這台「會爬樓梯電動輪椅」，多年來耗資近兩百萬元研發，四個爬接輪具四支伸縮桿，在平地運轉時，自動縮入；當使用者遇階梯按鈕後，凸出伸縮桿則會卡住階梯並成為支點，使輪子轉動上下階梯，可用於室內外平台及階梯或人行道。
考量輪椅使用者安危，座椅離地七十公分，且僅能上下階梯十八公分，乘載百公斤內。吳上立說明，這台電動輪椅內建感測器，可自動調整重心。不過，若輪椅要爬更高，車身則需加長，會更加笨重。
此款輪椅成本價估卅萬元，車身外表是浴缸材質的塑鋼，防水且堅固，但因此不易散熱，未來擬加入風扇改良。該輪椅在捷克發明展上也成為亮點，不少廠商有意洽談合作。
#階梯
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