如何评价2月1日特斯拉宣布推出搭载第四代自动辅助驾驶硬件（HW4.0版本）的Model Y车型？
3 个回答
首先解释一下，HW4.0指的是特斯拉的自动辅助驾驶硬件（英文FSD Hardware）的版本。
这一套硬件是特斯拉Autopilot软件的基础。自动驾驶能力的迭代离不开硬件系统的不断优化。
从版本号可以看到，这一套硬件已经到了第四代。
本文带大家回顾一下之前的版本，还有2023年开始采用的 HW4.0 第四代有什么不同。
计算平台
车身感应配置
| 版本 | 1.0 | 2.0 | 2.5 | 3.0 |
|---|---|---|---|---|
| 年份 | 2014 | 2016 | 2017 | 2019 |
| 平台 | Mobileye Q3 | nvida drivePX2 | nvida drivePX2 | Tesla FSD |
| 前置摄像头 | 1 | 3个 | 3 | 3 |
| 侧面 | 0 | 2个 80m | 2个 80m | 2个 80m |
| 侧后B柱 | 0 | 2个 100m | 2个 100m | 2个 100m |
| 后向 | 1个 倒车用的 | 1个 50米 | 1个 50米 | 1个 50米 |
| 前向毫米波雷达 | 1个 160m | 1个 160m 博世 | 1个 170m 大陆 | 1个 170m |
| 超声波雷达 | 12个 5m | 12个 8m | 12个 8m | 12个 8m |
HW1.0 特斯拉与Mobileye合作期
计算平台是Mobileye Q3。
只有一个1个前置摄像头。还有一个只能用于倒车的后向摄像头。
搭载12个5m范围的超声波雷达、1个前向160m的毫米波雷达。
因为特斯拉的激进风格、Mobileye同时合作兼容多个车企不能跟着特斯拉狂奔，所以合作破裂。还有一个原因是特斯拉对Mobileye的节奏不满意，早早就开始规划自己做了，早就有了算法、硬件团队。
HW2.0-HW2.5 英伟达合作期
这一代用的是英伟达的定制主板drive PX2。用的是Parker CPU芯片和Pascal GPU芯片。
这一代的速度，比1.0版本快了40倍！！！
传感器从1.0时代的单颗黑白摄像头升级到了8个RCCC类型的摄像头。
外带一个毫米波雷达。
还有12个超声波雷达。
2.0版本：
计算机：1 个 Nvidia Parker 片上系统 (SoC)、1 个 Nvidia Pascal GPU、1 个 Infineon TriCore CPU。
8个摄像头：总共八个——三个前置摄像头、两个位于 B 柱的侧面摄像头、两个位于前挡泥板徽章下方的侧面后置摄像头以及一个后置摄像头。
传感器：博世雷达，射程 525 英尺，12 个声纳传感器，射程升级为 26 英尺。
2.5版本：小升级雷达供应商从博世换成了大陆集团
计算机：2 个 Nvidia Parker SoC、1 个 Nvidia Pascal GPU、1 个 Infineon TriCore CPU。
8个摄像头：不过摄像头从RCCC滤镜到RCCB滤镜的升级（R是红色、C是白色、B蓝色）。
传感器： 558 英尺范围内的大陆雷达和 12 个 26 英尺范围内的声纳传感器。
2019版 HW3.0
计算平台：特斯拉定制设计的设备 TESLA FSD Computer * 2个
将第三方计算机系统替换为特斯拉内部设计的两个定制单元。因为这只是一个电脑开关，所以 Autopilot 硬件 2.0 和 2.5 都可以升级到 3.0。
8个摄像头：依旧是八个摄像头。
传感器： 558 英尺范围内的大陆雷达和 12 个 26 英尺范围内的声纳传感器。
2023版 HW4.0
2021年特斯拉抛弃了毫米波雷达，并提出了“摄像头+算法”的纯视觉方案。但是因为车子上性能较差的ARS-4B毫米波雷达，出现了“幽灵刹车”这一问题。
所以在2023版的HW4.0，毫米波雷达回归了！
计算平台：FSD Computer 2 * 3个
芯片依然基于三星的 Exynos 架构，不过CPU 核心从之前的12个增加到20个，最高频率为2.35GHz，神经网络加速器由双核升级为三核，最大频率从HW3.0的2 GHz提升到2.2 GHz，预估算力为300-500 TOPS。处理器Soc做了冗余，无论CPU还是GPU都有两个。
HW4.0配有7+1个摄像头。HW 4.0采用RGGB摄像头。像素均提升至500万。
- 双侧B柱子前向摄像头：刷卡解锁的位置的那两个，5百万像素。
- 双侧轮眉后向摄像头：可以充当流媒体后视镜，5百万像素。
- 2个前向摄像头：更高的分辨率、更广的视角。主镜头150m、广角60m（S和X还有低位的第三颗摄像头）。
- 后向摄像头：更高的分辨率、更广的视角
- 车内一个用于检测驾驶员疲劳状态的车内摄像头：更高的分辨率、更广的视角
前向雷达：配备了特斯拉定制的Phoenix 4D 高分辨率毫米波雷达和雷达加热器（防止冰雪天气中对雷达信号的影响）。300米范围。Phoenix 4D毫米波雷达，核心功能是在原有的“距离”、“方位”、“速度”的基础上，增加了被测目标俯仰角的“高度”数据，实现四个维度的信息感知，有效弥补了传统毫米波雷达的性能短板，并且成本又低于激光雷达。
对了，HW4.0没有前面几代版本的12颗超声波/声纳雷达。
2024年初，美国加州工厂生产的最新批次Model S和Model X已经搭载了HW4.0硬件。不过由于软件系统没有更新，车辆还无法使用AP辅助驾驶、自动泊车、智能召唤等功能，车主是没有感知的。
这次2024年2月1日，特斯拉上海工厂生产的Model Y也升级到了HW4.0版本。
基于HW4.0版本的FSD能力，可以参考2024年4月下旬的Tesla Autonomy Day上的Demo，期待下！
对了，这次跟着HW4.0版本一起推出的还有Model Y专属“快银”车漆。
据特斯拉中国官网显示，Model Y车型依然保持原价———Model Y后轮驱动版25.89万元起、Model Y长续航版29.99万元起、Model Y高性能版售价36.39万元起。
据悉，在2月29日（含）前下单，3月31日（含）前完成交付的Model Y/3任意车型（含Model Y指定版本现车），可享所有付费车漆2000元。
下订Model 3/Y/S/X任意车型（含Model Y指定版本现车）并于3月31日（含）前完成交付，符合申请条件的订单还可享年费率低至2.5%的限时金融低息方案。
