Seine Frau Elke lernte Steinmeier während des Studiums kennen, seit 1995 ist das Paar verheiratet. Ein Jahr später kam die gemeinsame Tochter zur Welt. Die Familie lebt in Berlin-Zehlendorf. Sonntags, so berichtete Steinmeier vor wenigen Wochen der „Bunten“, hole er die Frühstücksbrötchen. Auch das Rasenmähen sei seine Aufgabe. Und überhaupt – er habe gar nicht Politiker, sondern viel lieber Sportreporter werden wollen. Nach der Schule habe er auch darüber nachgedacht, Architektur zu studieren, sich aber doch für Jura entschieden.
Was ihn in Versuchung führen kann, bekannte er 2006 im FOCUS-Fragebogen: Ein gutes Glas Rotwein, belgische Pralinen und Krimis. Auf die Aufforderung, eine Lebensweisheit zu nennen, zitierte Steinmeier damals Peter Rühmkorf: „Bleib erschütterlich und widersteh!“
