苹果的 AirTag 技术原理是什么？

基本原理其实非常简单，一个蓝牙设备，有一个内置UTC时钟，会定期广播一个信标，同时会侦听已配对设备的连接请求，连接上了可以更新设备状态、启用高精度测距无线电等等。

但整套系统的实现会比基本原理复杂很多，因为苹果为了实现自己的隐私承诺，对airtag整套系统采用了端对端加密、轮换密钥防止跟踪等等设计，同时这些设计还要尽量在airtag极低的电量以及加入众包的iOS设备也不能大量消耗电池和流量的要求下实现，所以几乎都是单向通信。

Airtag和机主ios设备配对的时候，会对正自己的时钟，并生成一套secret，仅存储于airtag以及ios设备本地，或者以加密方式传输到机主的其他ios设备，这套secret从不会以任何可读的形式暴露给其他任何人，包括苹果自己。

通过这套secret以及时钟，可以生成一组非对称密钥，每15分钟刷新一次。私钥在airtag本地没有什么用，毕竟airtag本身又不通信。Airtag就以每2秒广播一次的方式把公钥广播出去。

周边的ios设备如果加入众包find my network，就会收到广播的密钥，并且定位自己的位置，生成一份位置报告，再用收到的公钥加密这份报告匿名发到苹果，报告的索引标签是公钥的哈希值。

由于私钥没有以任何方式共享，所以除了原机主，其他任何人无法解密这份报告，包括苹果自己。

掌握生成私钥方法的机主，根据当前时间，倒推生成前后一段时间的所有公私钥组合，并且生成公钥的索引标签，发到苹果问有没有收到这些标签的报告。苹果把报告发到机主设备，由机主的私钥解密，于是机主能看到报告里，某一个设备在某一时段在哪里被定位到了。

通过公钥加密机制保证除了机主以外，没有其他任何人能够解密位置报告，通过每15分钟刷新一次密钥，防止静态密钥的轨迹被追踪然后倒推出主人的行踪。

Airtag的另一个功能是用U1近距离精确定位，其实这东西并不是定位，而是测距。

Airtag设备在与机主的ios设备蓝牙连接完成后，可以由机主触发U1芯片定位，此时ios设备要求打开摄像头进入AR模式，通过机身陀螺仪、加速度计、摄像头画面以及新设备有的lidar等等判断自己在空间中的运动状态。当位置运动解算出来后，多在不同的空间点测几次距离，就能解算出airtag的位置并且引导用户走过去。

新*【补充，应该是 定位器一段时间内，没有内没有链接到绑定手机。 在发生位置变化的情况下，就会响铃。】（但目前不知道，定位器是怎么知道 自己位置发生移动了。）uwb有这功能吗？也可能有陀螺仪吧？（绑定的苹果手机不在，安卓手机没连接，在车上平稳行驶，定位器自动报警。）

(新* 有时候，长时间不在一起。 手机定位器放在一起开车的时候，定位器也会响。 半分钟一分钟吧？就不响了。)

1.远距离定位：

以一定频率，对外 进行 “蓝牙广播”（定位器识别码+）。第三者手机接收到蓝牙信号，通过第三者手机 发送 （定位器识别码）+第三者手机接收到蓝牙信号时间+第三者手机GPS定位坐标 到苹果官方服务器——官方服务器发送到主人手机——主人手机解码、查看定位。

假设形容：【蓝牙 1分钟广播一次，其余时间关闭蓝牙】【UWB 关闭中】【声音关闭中】

这样做到最小的耗电，最大的续航（实际续航7个月左右）。

精度：两种：

1. 定位器蓝牙信号范围（1-100米）+第三者手机GPS精度（1-30米）=2米-130米。

2.定位器蓝牙信号范围（1-100米）+第三者手机 信号模糊定位精度（1-1000米）=2米-1100米。

1.5 非主人，防跟踪警报功能。

第三者手机，连续 半小时 接收到 定位器信号。 ——使用公共密码，尝试链接定位器 ——链接上定位器蓝牙——定位器发声（苹果官方应该设置有一个公共密匙，只用来让定位器发出声音）

1.6 NFC

2. 近距离，100米内。

• 蓝牙模式： 定位器广播——主人手机通过蓝牙 私人密匙 尝试链接 定位器蓝牙——100米内链接上定位器蓝牙——激活定位器UWB芯片——10米内手机UWB连接上定位器UWB——通过（手机蓝牙、UWB）（定位器蓝牙信号强度、UWB）进行距离定位。——手机（激光雷达传感器、气压计、三轴陀螺仪、加速感应器、距离感应器、环境光传感器、摄像头、AI图像识别）识别 手机的状态、横竖、水平平躺。——当水平面左右前后一米4个点位，的距离，就可以算出是不是在 同一个平面了。

续航：

每天12小时不在身边，6个月提示 低电量，需要换电池 。

每天基本上24小时，6个月，电量还有 35% （每个月 近距离寻找10次左右）

【现在价格 120元一个，续航10个月，并且永久免费使用，简直是神器啊！】

假报警：前段时间，在主人手机旁边， 主人手机不定时提示（有不明设备），定位器也不定时会 发出警报声音。 应该是 防跟踪功能 新上线，磨合期的假报警。

10厘米距离，连接不上定位器，连接后不能定位： 也就刚发布前两个月会 经常性出现。 现在 连接很快速了。

关于 第三者手机退出 协助定位模式：

设置-我的-查找-查找我的iphone-“查找”网络（关机定位）

1. 取消这个功能，就会同步关闭 手机丢失定位功能。
2. 你的第三者手机，关机定位功能，就是依靠第四者的 手机帮忙定位的。【猜测：手机关机——蓝牙单独/继续工作，像定位器一样定时发布广播——第四者手机接收到 关机的蓝牙信号——发送到苹果服务器——手机主人查找定位】

（手机关机，这时候，就相当于 一个定位器。用的是一套 “服务”）

（人人为我，我为人人）

（享受 定位服务，就要帮助别人定位）

（通过第三者手机定位时间：有时候是2个小时前，有时候还是我 分开的时间，大街上人来人往的，苹果手机不少，应该是 定位器蓝牙广播间隔时间太长， 除非正好广播时，第三者手机在10米内静止状态，正好接收到了信号，信号差的地方可能也不行。）（因为，别人就在那看手机视频，有20分钟不动，10米的距离，有干扰，但是 定位器就是不更新定位。）