苹果的 AirTag 技术原理是什么？
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基本原理其实非常简单，一个蓝牙设备，有一个内置UTC时钟，会定期广播一个信标，同时会侦听已配对设备的连接请求，连接上了可以更新设备状态、启用高精度测距无线电等等。
但整套系统的实现会比基本原理复杂很多，因为苹果为了实现自己的隐私承诺，对airtag整套系统采用了端对端加密、轮换密钥防止跟踪等等设计，同时这些设计还要尽量在airtag极低的电量以及加入众包的iOS设备也不能大量消耗电池和流量的要求下实现，所以几乎都是单向通信。
Airtag和机主ios设备配对的时候，会对正自己的时钟，并生成一套secret，仅存储于airtag以及ios设备本地，或者以加密方式传输到机主的其他ios设备，这套secret从不会以任何可读的形式暴露给其他任何人，包括苹果自己。
通过这套secret以及时钟，可以生成一组非对称密钥，每15分钟刷新一次。私钥在airtag本地没有什么用，毕竟airtag本身又不通信。Airtag就以每2秒广播一次的方式把公钥广播出去。
周边的ios设备如果加入众包find my network，就会收到广播的密钥，并且定位自己的位置，生成一份位置报告，再用收到的公钥加密这份报告匿名发到苹果，报告的索引标签是公钥的哈希值。
由于私钥没有以任何方式共享，所以除了原机主，其他任何人无法解密这份报告，包括苹果自己。
掌握生成私钥方法的机主，根据当前时间，倒推生成前后一段时间的所有公私钥组合，并且生成公钥的索引标签，发到苹果问有没有收到这些标签的报告。苹果把报告发到机主设备，由机主的私钥解密，于是机主能看到报告里，某一个设备在某一时段在哪里被定位到了。
通过公钥加密机制保证除了机主以外，没有其他任何人能够解密位置报告，通过每15分钟刷新一次密钥，防止静态密钥的轨迹被追踪然后倒推出主人的行踪。
Airtag的另一个功能是用U1近距离精确定位，其实这东西并不是定位，而是测距。
Airtag设备在与机主的ios设备蓝牙连接完成后，可以由机主触发U1芯片定位，此时ios设备要求打开摄像头进入AR模式，通过机身陀螺仪、加速度计、摄像头画面以及新设备有的lidar等等判断自己在空间中的运动状态。当位置运动解算出来后，多在不同的空间点测几次距离，就能解算出airtag的位置并且引导用户走过去。
