Lucie Miller fue una de tantas acompañantes del Octavo Doctor en sus audiodramas, y es una chica que es puesta a cargo del Señor del Tiempo por sus homólogos en una especie de programa de protección de testigos.
Interpretada por la actriz Sheridan Smith, la acompañante del Doctor que en principio no quería hacer parte de sus viajes pese a la obligación que los mantenía juntos, vovlerá en Julio de este año en la antología The Further Adventures of Lucie Miller, con historias con títulos como:
1. The Dalek Trap, de Nicholas Briggs
2. The Revolution Game, de Alice Cavender
3. The House on the Edge of Chaos, de Eddie Robson
4. Island of the Fendahl, de Alan Barnes.
Destacando el regreso de villanos clásicos como los Daleks y el nihilista Fendahl.