Haushaltsroboter der Uni Bonn gewinnen German Open

Bei den offenen deutschen Meisterschaften der Serviceroboter �berzeugte Team NimbRo

Bei den RoboCup German Open-Meisterschaften vom 18. bis 20. April in Kassel erzielte in der @Home-Liga der Haushaltsroboter das Team NimbRo der Universit�t Bonn bei den durchgef�hrten Tests die h�chste Punktzahl und konnte auch im Finale die Jury �berzeugen. Die Assistenzroboter f�r Alltagsumgebungen wurden in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme des Instituts f�r Informatik entwickelt. Sie navigieren selbst�ndig, k�nnen Objekte greifen und ablegen sowie mit Menschen durch ein Sprach-Dialogsystem interagieren.

Die RoboCup German Open sind in der @Home-Liga der gr��te j�hrliche europ�ische Wettbewerb f�r intelligente autonome Serviceroboter. Das Ziel ist die Entwicklung von Assistenzrobotern f�r Alltagsumgebungen, zum Beispiel f�r die Unterst�tzung assistenzbed�rftiger Personen. Die F�higkeiten der Roboter werden dabei anhand einer Reihe von Tests in einer realistischen h�uslichen Umgebung bewertet. Schwerpunkte liegen auf der intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion durch Sprache und K�rpersprache, der z�gigen und sicheren Navigation in unstrukturierten Alltagsumgebungen und der Handhabung von Objekten.

Die getesteten Aufgaben sind vielf�ltig: Die Roboter sollten etwa G�ste begr��en und Hausregeln durchsetzen, Eink�ufe verstauen und einen Fr�hst�ckstisch decken sowie G�ste in einem Restaurant bedienen und die K�che aufr�umen. Das Bonner Team hat f�r diese Aufgaben einen mobilen Roboter mit flexiblem Fahrwerk und zwei Armen programmiert. Dieser nimmt seine Umgebung mittels Kameras, Laserscannern und einem Mikrofon wahr und steuert seine 23 Motoren und einen Lautsprecher an, um die Assistenzaufgaben selbst�ndig zu erledigen. Dabei kommen Methoden der K�nstliche Intelligenz-Forschung zum Einsatz, wie Bildverstehen, Sprachverstehen, Bewegungsplanung und Dialogsysteme.

Schon beim ersten Test ging das Bonner Team in F�hrung und gab diese beim dreit�gigen Wettbewerb nicht mehr her. Im Finale konnten die beiden besten Teams eine selbstdefinierte Aufgabe zeigen. Hier stellte der Bonner Roboter unter Beweis, wie er in der Wohnung navigiert, Zutaten, Sprache und Gesten erkennt sowie den Benutzer beim Zubereiten des Abendessens anhand der erkannten Zutaten durch Rezeptideen unterst�tzt. Dies �berzeugte die Jury, welche aus ausgew�hlten Experten und den anderen Teamleitern bestand.

,,Die Entwicklung von Assistenzrobotern ist wichtig, um hilfsbed�rftigen Menschen ein selbstbestimmtes Leben in ihrer gewohnten Umgebung zu erm�glichen", sagt Sven Behnke, Leiter der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme und Direktor des Instituts f�r Informatik VI - Intelligente Systeme und Robotik der Universit�t Bonn. ,,Der Wettbewerb in Kassel hat wichtige Erkenntnisse f�r unsere weitere Forschungsarbeit geliefert", sagt der Wissenschaftler, der auch Mitglied in den Transdisziplin�ren Forschungsbereichen ,,Modelling" und ,,Sustainable Futures", dem Exzellenzcluster PhenoRob, dem Lamarr-Institut f�r Maschinelles Lernen und K�nstliche Intelligenz sowie dem Center for Robotics ist.

Haushaltsroboter des Bonner Teams NimbRo:

http://www.ais.uni-bonn.de/nimbro/@Home