Guglielmo V d'Assia-Kassel, detto il Costante (Kassel, 14 febbraio 1602 – Kassel, 21 settembre 1637), fu langravio d'Assia-Kassel dal 1632 fino alla sua morte.
Era il figlio del langravio Maurizio d'Assia-Kassel, e di sua moglie, Agnese di Solms-Laubach. Egli divenne famoso nel suo periodo di governo per essere riuscito a ristabilire l'economia del proprio stato, provato dalla guerra dei trent'anni (ove fu alleato del re Gustavo II Adolfo di Svezia) e per la riforma monetaria che apportò al proprio stato.
Durante gli Guerra dei trent'anni, Guglielmo V era alleato con il re Gustavo Adolfo di Svezia, entrambi pronipote di Filippo I d'Assia.
Alla fine della guerra dei trent'anni, alla firma della pace di Praga (30 maggio 1635), Guglielmo V siglò anche un patto d'alleanza con la Francia il che provocò l'invasione dell'Assia-Kassel da parte delle truppe imperiali. Guglielmo V perdette parte dei propri domini e poté riacquistarli solo dopo il pagamento di 2,5 milioni di fiorini d'oro. Guglielmo V rimase comunque considerato come un nemico dell'Impero, nomea che colpì anche tutti i rami della sua famiglia.
Guglielmo finì i propri giorni in esilio. Sua moglie si preoccupò della reggenza del langraviato per il marito dal 1626 e poi per il figlio, alla morte di Guglielmo V nel 1637, sin quando il primogenito non raggiunse la maggiore età per governare.
Sposò, il 21 settembre 1619, Amalia Elisabetta di Hanau-Münzenberg (1602-1651), figlia di Filippo Luigi II di Hanau-Münzenberg e di Caterina Belgica di Nassau. La coppia ebbe i seguenti eredi:
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