特斯拉人形机器人擎天柱 Optimus 原型机正式亮相,成本不到 2万美元,有哪些值得关注的信息?

特斯拉CEO马斯克启动2022年AI日活动,人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒…
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看了发布会,大失所望,和Atlas差距明显啊。甚至感觉和小米也没啥区别,目前看两足机器人距离走入社会还是有很长距离的,至少距离比自动驾驶汽车遥远。当然,有钱人买着玩是没啥,一般人还是太贵了。当然Atlas那种基于液压的玩意就便宜不了,但是这个差距看着是真大。前一段我还嘲笑小米来着,这个要道歉,高估了电动机器人的技术了。

从实用角度看,先能普及机器狗就不错了。

真正做过人形机器人的才能知道,在一年之内从零开始做出一个能动,尤其是还能走的双足机器人是及其困难的,而特斯拉做到了(只是可能不一定是完全从零开始的),所以特斯拉是确实很厉害的。在一年特斯拉发布机器人计划时,几乎没人认为他们可以做到,包括我自己,所以如果大家觉得特斯拉夸口的两万刀售价不可能做到时,就得反思一下,万一特斯拉真能做到呢?毕竟他们一年内真的搞出来一个可以动的擎天柱。

硬件设计需要很多时间,设计-生产-测试迭代这个循环都是很花费时间的。软件需要适配硬件,机器人内部有各种电子组件传感器,软件要控制的对象远不止几十个电机那么简单。

总之,在极短时间内做出一个这样能动的机器人而且真能动起来,还能走两步的,一则需要很专业的员工而且软硬件开发都拥有科学高效的开发手段,二则需要非常高效的内部管理体系,让设计/协调/沟通有一个非常高的效率,三则需要高效的硬件制造/供应链体系。四,有充足的人力配置。缺少任何一个要素,都不可能在一年内做出这个机器人。可以说,特斯拉的成功是一场“体系化”的成功,组织一个高效科学的研发生产体系,才是特斯拉真正成功的地方。

关于机器人自身,有腰是最亮眼的地方,阿西莫,walker,铁大都没有腰部自由度,而特斯拉在开发时间极短的不利条件下居然加入了腰部运动功能,行走的时候还有效的使用到了这个自由度,这是非常了不起的。

能设计电动车,火箭的公司,其科研体系确实有独到之处,一年内做出一个双足步行机器人就是这个体系实力的体现