No hay registros de la fundación de San Martín de las Pirámides y su construcción como asentamiento prehispánico azteca, sin embargo, se habla de asentamientos chichimecas en Teotihuacán a finales del siglo XII o principios del XIII.

El 1560, se le denomina San Martín del llano, San Martín Teyácac lo encontramos por vez primera en la crónica de Betancourt editada en 1697, ahí aparece como pueblo de visita de Teotihuacán. La relación de Tequisistlán escrita en 1580 menciona a San Martín con el nombre de Teacal, los documentos citados nos dan base para pensar que el pueblo colonial de San Martín, existió desde antes de 1545….