三菱PLC PROFIBUS-DP接口模块用户手册(详细篇)_百度文库

三菱PLC PROFIBUS-DP接口模块用户手册(详细篇)_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料

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三菱PLC PROFIBUS-DP接口模块用户手册(详细篇)_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。352),%86'3???? ?????? ??? ?????????? QJ71PB92D 安全上的注意 (使用之前请仔细阅读) 在使用本产品时,请仔细阅读本手册及本手册中所介绍的相关


352),%86'3???? ?????? ??? ?????????? QJ71PB92D 安全上的注意 (使用之前请仔细阅读) 在使用本产品时,请仔细阅读本手册及本手册中所介绍的相关手册,并对安全引起足够重视,以期能够正 确使用本产品。 本手册所记载的注意事项,仅就有关本产品作了描述。有关 PLC 系统的安全注意事项,请参照 CPU 模块的 用户手册。 本 安全上的注意 中,将安全注意事项等级区分为[危险],[注意]。 ?? ????????????????????????? ?? ?????????????????Ё?????????????? ?????? 注意 另, 中所记载的事项,有时根据不同情况,也有可能引起严重后果。因此,所记载内容都非常重 要,请务必遵守。 为在需要时能够随时阅读,请认真保管好本手册,同时请务必交给最终需要使用的用户。 [软元件上的注意事项] 危险 PROFIBUS 网络中发生通讯错误时,通讯异常局变成以下状态。使用通讯状态信息,在 PLC 程序中 设定连接回路(输入 X1,缓冲存储器 2040 到 2079),使系统能够安全动作。 误输出、误动作,可能是造成事故的原因。 (1) 主站的输入数据,保持通讯异常前的数据。 (2) 主站断开时,各从站的输出状态按照参数的设定。 (3) 从站断开时,其它从站的输出状态按照主站的参数设定。 从 PLC CPU 向具有智能化功能的模块输出信号时,请不要输出(ON) [使用禁止]的信号。 对[使用禁止]信号进行输出时,PLC 系统有发生误动作的危险。 注意 PROFIBUS 电缆线,不要与主回路、动力线等线束接近或结扎在一起,应离开 100mm 以上的距离。 噪音也是造成误动作的原因。 A-1 A-1 [安装时的注意事项] 注意 请在所使用的 CPU 模块用户手册上所记载的一般规格所要求的环境中使用。如在一般规格范围以 外的环境中使用时,会造成触电、火灾、误动作、产品损坏及劣化。 按住模块下部的安装模块用扳手,将固定模块用的突起牢固插入基板模块的固定孔中,进行安 装。如未正确安装好模块,会造成误动作、故障、跌落等。如在振动较多的环境中使用时,应使 用螺丝固定模块。 固定螺丝时,请在规定的力矩范围内进行操作。螺丝固定过松,会造成跌落、短路、误动作等。 螺丝固定过紧,会引起螺丝或模块破损,造成跌落、短路、误动作等。 源 切 切 拆装模块时,必须从外部将电 全相 断后进行操作。如未全相 断,可能会引起产品的损坏。 碰 导 子 这样 不要 触模块的 电部分及电 部分。 会造成模块的误动作,引起故障等。 [导线连接上的注意事项] 危险 源 切 切 在连接 PROFIBUS 电缆线之前,必须从外部将 PLC 系统的电 全相 断。如未全相 断,可能会引 起产品的故障及误动作。 让切割粉末 碎片 物 这样 注意不要 、连接线 等异 进入模块内。 会造成火灾、故障、误动作。 放 夹子 处理 放 接在模块上的 PROFIBUS 电缆线,必须 入连接线管,并通过 进行固定 。如电缆线未 入 夹子 处理 由于 摩擦 移 和 小心 牵拉 连接线管,及未用 固定 , 电缆线的 、 动 不 的 ,会造成模块、电缆 良而 线破损以及电缆线接触不 造成误动作。 取 拿 牵拉 拿 下 PROFIBUS 电缆线时,对手 的电缆线部分,请不要 。拆下电缆线时,要 在与模块连接 端子 续 牵拉 在一起的 上。在与模块接 状态时 电缆线,会引起模块、电缆线的破损,及电缆线接触 良不 造成的误动作。 导连线接作连业接时时,,不为要防撕止去连本接标线贴碎。屑在等系异统物运混行入时模,块由内于,要应散在热模,块必上须部撕张下贴此防标止贴混。入的标贴。在导线 A-2 A-2 [启动 保养时的注意事项] 危险 清扫 源 切 切 在进行 之前,必须从外部将电 全相 断。如不全相 断,有可能会造成触电。 注意 改 这 受伤 请不要拆开、 造模块。 会造成故障、误动作、 、火灾等。 卸 源 切 切 在拆 模块时,必须从外部将电 全相 断后进行操作。如不全相 断,会造成模块故障、误动 作等。 置 端 阻 / 选择 钮 切换 操作之前,请设 终 电 的 ON OFF 按 。在操作中如要 由于 检测 及 错误造成的不能进行错误 的情况。 设定,有时会发生网络错误, [废弃时的注意事项] 产品废弃时,应作为产业废弃物来处理。 注意 A-3 A-3 改订履历 印刷日期 2000 年 12 月 2001 年 4 月 使用说明书编号 SH(名)-080126-A 初版印刷 SH(名)-080126-B 修正 使用说明书编号,记载在本说明书内侧封页左下侧。 改订内容 有关本手册中使用的总称、略称,2.1 节,2.4 节,4.1.3 项,4.1.4 项, 5.1 节,5.1.1 项,5.4 节,8.1 节,8.2 节 本书不能对工业所有权、以及其他权利的实施进行保证,且也不能许诺实施权。另外,由于使用本书记载内容而 引起的工业所有权上的问题,本社一律不对此负有责任。 ? 2000 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION A-4 A-4 卷首语 首先,感谢您购买我们三菱的通用 PLCMELSEC-Q 系列产品。 在您使用之前,请仔细阅读本手册,以便在对 Q 系列 PLC 的机能、性能充分理解的基础上,进行正确使用。 目录 安全上的注意 ............................................................................. A- 1 改订履历 ................................................................................. A- 6 有关手册 ................................................................................. A- 7 有关本手册所使用的总称 略称 ............................................................. A- 8 产品构成 ................................................................................. A- 8 1 概要 1– 1~1- 2 1.1 软件构成 ............................................................................. 1- 1 1.2 QJ71PB92D 的特点 ...................................................................... 1- 2 2 系统构成 2- 1~2- 4 2.1 兼容系统 ............................................................................. 2- 1 2.2 多 CPU 系统中的使用情况 ............................................................... 2- 2 2.3 系统构成上的注意事项 ................................................................. 2- 3 2.4 系列号的确认方法 ..................................................................... 2- 4 3 规格 3- 1~3- 36 3.1 性能规格 ............................................................................. 3- 1 3.2 网络构成 ............................................................................. 3- 2 3.2.1 基本构成 ......................................................................... 3- 2 3.2.2 系统结构范例 ..................................................................... 3- 3 3.2.3 能够连接的从站台数 ............................................................... 3- 7 3.3 输出输入信号 ......................................................................... 3- 9 3.3.1 输出输入信号一览 ................................................................. 3- 9 3.3.2 输出输入信号详细 ................................................................. 3-10 3.4 缓冲存储器一览 ....................................................................... 3-14 3.4.1 缓冲存储器的构成 ................................................................. 3-14 3.4.2 缓冲存储器的详细说明 ............................................................. 3-15 4 功能 4- 1~4- 14 4.1 与从站的通讯功能 ..................................................................... 4- 1 4.1.1 通讯的流程 ....................................................................... 4- 2 4.1.2 全局控制功能 ..................................................................... 4- 3 4.1.3 字数据的交换功能 ................................................................. 4- 6 4.1.4 输出输入数据的数据分离防止功能 ................................................... 4- 8 4.2 动作模式 ............................................................................. 4-11 4.2.1 通常服务模式(MODE 0) ............................................................. 4-12 4.2.2 扩展服务模式(MODE E) ............................................................. 4-13 A-5 A-5 5 运行前的顺序 5- 1~5- 12 5.1 运行前的顺序 ......................................................................... 5- 1 5.1.1 参数设置顺序 ..................................................................... 5- 2 5.2 实际安装和设置 ....................................................................... 5- 6 5.2.1 使用上的注意事项 ................................................................. 5- 6 5.2.2 放置环境 ......................................................................... 5- 6 5.3 各部位名称和设置 ..................................................................... 5- 7 5.4 进行自我检测的方法 ................................................................... 5- 8 5.5 导线连接 ............................................................................. 5- 9 5.5.1 PROFIBUS 电缆线连接 ............................................................... 5- 9 5.5.2 终端电阻按钮 ..................................................................... 5-10 5.5.3 有关导线连接的注意事项 ........................................................... 5-11 5.6 保养检查 ............................................................................. 5-12 6 通讯时间 6- 1~6- 4 6.1 总线周期时间 ......................................................................... 6- 1 6.2 发送延迟时间 ......................................................................... 6- 4 7 程序软元件 7- 1~7- 20 7.1 通过自动刷新设置的通讯 ............................................................... 7- 1 7.2 通过 FROM/TO 命令的通常服务模式(MODE 0) ............................................... 7-10 7.3 通过 FROM/TO 命令的扩展服务模式(MODE E) ............................................... 7-13 7.4 通过专用命令的通讯 ................................................................... 7-16 7.5 进行全局控制 ......................................................................... 7-19 8 专用命令 8- 1~8- 2 8.1 BBLKRD 命令 ........................................................................... 8- 1 8.2 BBLKWR 命令 ........................................................................... 8- 2 9 故障检修 9- 1~9- 2 附录 付- 1~ 付- 4 附录 1 QJ71PB92D 和 AJ71PB92D/A1SJ71PB92D 不同点 .......................................... 付- 1 附录 2 三菱电机制从站的扩展故障信息...................................................... 付- 2 附录 3 外形尺寸图 ........................................................................ 付- 3 索引 索引- 2 A-6 A-6 有关手册 相关手册 根 需 考 表 取 以下为与本产品相关的手册。 可 据 要参 本 索 。 手册名称 GX Configurator-DP Version 4.00 操作手册 手册编号(型号名) SH-0800139 (13JN86) 标准价格 ?1500 A-7 A-7 有关本手册使用的总称 略称 除 表示 了 型 本手册中, 明确 的以外,使用 以下的总称 略称对有关 QJ71PB92D 口 了 PROFIBUS-DP 接 的模进行 说明。 总称/略称 QJ71PB92D QCPU(Q 模式) 基板模块 GX Configurator-DP PROFIBUS 主站 从站 外围设备 总称 略称的内容 QJ71PB92D 型 PROFIBUS-DP 接口模块的略称。 与 QJ71PB92D 适配的 MELSEC-Q 系列 PLC CPU 模块的总称。 与 QJ71PB92D 适配的 MELSEC-Q 系列基础基板模块,增设基板模块的总称。 PROFIBUS-DP 用 Configurator 的略称。 PROFIBUS-DP 网络的略称。 PROFIBUS-DP 网络内的主站(1 级)(主 软元件)的略称。 PROFIBUS-DP 网络内的从站(从属 软元件)的略称。 GX Configurator-DP 可能使用的电脑的总称。 产品构成 如 示 有关 QJ71PB92D 的产品构成 下所 。 体 QJ71PB92D 本 品名 个数 1 A-8 A-8 1 概要 第 1 章 概要 1.1 软件构成 MELSEC-Q 本书为 QJ71PB92D 型 PROFIBUS-DP 接口模块的(以下简称 QJ71PB92D。)用户手册。在 MELSEC-Q 系列的 PLC 被连接到 PROFIBUS-DP 网络上时使用本模块。 1 QJ71PB92D 在 PROFIBUS-DP 网络内作为主(1 级)站动作。 ???3&%??? 0(/6(&4?? ???? )52072 ???? ?????????????? ???3&%??? ???? ??????????? ''/0 ぎ )'/ )0$ 3+< ????? ??????? ????? QJ7IPB92D 拥有以物理层,数据链接层,DDLM,以及 PROFIBUS-DP 为基准的用户界面, 使用缓冲存储器,与 PLC CPU 进行数据交换。PROFIBUS-DP 的主要用途是在诸如传感器 及执行器的级别上实现高速通讯的网络。 1-1 1-1 1 概要 MELSEC-Q 1.2 QJ71PB92D 的特点 1 (1)PROFIBUS-DP 作为主(1 级)站动作。 (2)通过使用输入输出信号 X/Y 以及缓冲存储器,使用户无需顾及 PROFIBUS-DP 通信协 议情况下实现主站和从站之间的输入输出数据的交换。 (3)支持 9.6k,19.2k,93.75k,187.5k,500k,1.5M,3M,6M,以及 12M[bps]的网络 传输速度。可以使用 Configurator 选择这些传输速率。 (4)可通过使用输入输出信号 X/Y 以及缓冲存储器从从站读出故障信息。 (5) 通过使用全局控制功能,能够同时保持所有从站的输入输出,也可取消。 (6) 搭载自我检测功能,能够测试内部存储器等硬件。 (7) 能将输入输出数据的上下位字节,暂存在缓冲存储器上。 在处理字数据时,顺序控制程序中没有必要进行暂存。 (8)在顺序控制 CPU 与 QJ71PB92D 的缓冲存储器之间进行数据传输传送时,由于使用自 动刷新设定、及专用命令指令,能够防止输出入输入输出数据分离。 *:指一定长度的数据未能被连续读取。 (9)在多 CPU 系统中,安装着多台 PLC CPU 模块时,可用其中任意一台 CPU 模块进行控 制。 1-2 1-2 2 系统构成 MELSEC-Q 第 2 章 系统构成 有关 QJ71PB92D 系统构成的说明。 2.1 兼容系统 以下为 QJ71PB9 2D 可使用的模块、软件。 (1)兼容的 CPU 模块 兼容 Q02CPU*1 Q02HCPU*1 Q06HCPU*1 Q12HCPU*1 Q25HCPU*1 2 不兼容 Q00JCPU Q00CPU Q01CPU *1:通过专用指令、及自动刷新设置来防止数据分离的功能,要在系列号 02092**********的前 5 位为 02092 以后的产品中才能使用。 (2) 基板 主基板 Q33B,Q35B,Q38B,Q312B 基板 扩展基板 Q63B,Q65B,Q68B,Q612B, Q52B*2, Q55B*2 *2:在使用 Q52B/Q55B 时,算出 Q52B/Q55B 的使用电压是否在规定值内,并请确 认。计算公式请参照 QCPU(Q 模式)用户手册(硬件设计 保养点检篇), 有关装在基板上的各模块的消耗电流,请参照数据手册。 (3)必需的 Configurator 软件 必需的 Configurator 软件 GX Configurator-DP 重要 不在此列的 CPU 模块,请不要使用数据分离防止功能。 若使用了数据分离防止功能,输出入数据会变成不正确的值。 2-1 2-1 2 系统构成 2.2 多 CPU 系统中的使用情况 多 CPU 系统中使用 QJ71PB92D 时,要注意以下几点。 可用任意的 CPU 控制 QJ71PB92D。 在 1 个系统中共计只能安装 64 台 QJ71PB92D。 2 这是指用各 CPU 控制的台数的总数。 不是指对 1 台控制 CPU 能够安装的台数。 MELSEC-Q &38 &38 &38 &38                               2-2 2-2 2 系统构成 MELSEC-Q 2.3 系统构成上的注意事项 (1)QJ71PB92D 不能使用以下 Configurator 软件。 SW0D5C-PROFIMAP MELSEC-PROFIMAP1.0 MELSEC-PROFIMAP2.0 MELSEC-PROFIMAP3.0 (2)只有系列号为 No.02092**********的前 5 位为 02092 以后的 QCPU(Q 模式),才 能使用数据分离防止功能。 在其他产品中使用数据分离防止功能时,输出入数据将变成不正确的值。 (3)必须在 QJ71PB92D 模块的 READY 信号 X1D 为 ON 时进行以下操作。 顺序控制程序中,使用 Y11/X11,切换动作模式时。 进行参数置时。 如果无视 X1D 的状态,进行缓冲存储器的读写时,CPU 模块会检测出错误,顺序控 制运算有可能停止。 (4)不要从多台 GX Configurator-DP 向 QJ71PB92D 同时写入参数。 如果这样,QJ71PB92D 的参数值会变得不正确。 (5)对通讯中的 QJ71PB92D,从 GX Configurator-DP 进行远程参数设置时,PROFIBUS 通信在参数设置中会停止,请注意。 (6)GX Configurator-DP 中的参数设置时,请不要使用程序进行模式切换。 若在程序中进行了模式切换,则可能无法正确进行参数设置及模式切换。 (7)与 MELSECNET/H 的组合 QJ71PB92D 可以安装在 MELSECNET/H 管理站以及通常站中。但是,不能安装在 MELSECNET/H 远程站上。 2-3 2-3 2 系统构成 MELSEC-Q 2.4 系列号的确认方法 以下为能够使用 QJ71PB92D 的数据分离防止功能的 QCPU(Q 模式)的系列号和确认方 法 (1)能够使用数据分离防止功能的 QCPU(Q 模式)的系列号。 系列号 02092**********的前 5 位为 02092 以后的产品。 (2)Q 系列 PLC 的系列号的确认 (a) 通过模块侧面的「规格标签」来确认 规格标签的 SERIAL 栏里,写有该模块的系列号。 ??? ?? ???? (b)通过 GX Developer 进行确认时 通过 GX Developer 对该模块的系列号和功能版本进行确认的方法,在使用 GX Developer Version7 以上时作说明。 示 系列号在 GX Developer 的“产品信息一览”以及“模块详细信息”画面中显 。 示 以下显 了“产品信息一览”画面中系列号的确认方法。 [启动顺[序检]测] [系统监视] [ ] 产品信息一览 2-4 [ , ] 系列号 Ver. 示 在系列号栏里,显 该模块的系列号。 2-4 3 规格 MELSEC-Q 第 3 章 规格 本章将对 QJ71PB92D 的性能规格,及传输规格进行说明。 有关 QJ71PB92D 的一般规格,可参照所使用的 CPU 模块的用户手册。 3.1 性能规格 项目 规格 机种 QJ71PB92D PROFIBUS-DP 站型号 主站(1 级) 电气的标准及特性 以 EIA-RS485 为准 媒体 屏蔽双绞线电缆 网络构成 总线型(但,当使用中继时,为树型网络) 3 数据链接方式 令牌冲突(主 主间) 轮询(主 从间) 发送符号化方法 NRZ 传输速度 传输距离[m/段] 使用 3 个中继器时的最大传输距离 9.6[kbps] 19.2[kbps] 1200 4800 传输规格 传送速度/最大传送距离*1*2 93.75[kbps] 187.5[kbps] 500[kbps] 1000 400 4000 1600 1.5[bps] 200 800 3[Mbps] 6[Mbps] 100 400 12[Mbps] 最多中继/网络数 3 台*2 最多站/段数 32 站*3 最多从站/主站数 60 从站*3 连接节数(中继数) 32, 62(1), 92(2), 126(3)*3 可发送数据 32 字节/1 站(通常服务模式) 244 字节/1 站(扩展服务模式) 输入输出占有点数 32 点(I/O 分配:智能模块 32 点) DC 5V 内部消耗功率(A) 0.57 外形尺寸(mm) 105 (H) 27.4 (W) 97.5 (D) 重量(kg) 0.15 *1:传输速度控制在±0.3%以内(PROFIBUS 部分 1) *2:使用中继能够延长的传输距离(m/网络) 传输距离(m/网络)=(中继数+1) 传输距离(m/段) *3:如果存在出错信息的最大数据长度超出了 32 字节的从站时,最大站,最大从站,连接节数有时会比上述值 要小。 这是由于 QJ71PB92D 能够接接收号的从站的故障信息的最大数据长度,会随着参数中设定的从站的最小站 号及最大站号的变化而变化。具体内容请参照 3.2.3 项。 有关使用本模块的 PLC 系统中的噪音耐量,耐电压,绝缘电阻等,请参照所使用的 CPU 模块的用户手册上记载 的电源模块的规格。 3-1 3-1 3 规格 MELSEC-Q 3.2 网络构成 3.2.1 基本构成 3 (1) 模块型号 1 级的主站 GX Configurator-DP 从站 中继 (2) 能连接在整个网络的模块数(使用中继时) 主站+从站 126 模块 (3)1 个段可能的连接数 主站+从站+中继模块 32 模块 (4)通讯可在任意的主站或任意的从站,到任意的主站或任意的从站之间通过最多 3 台 中继进行(并不是整个网络 3 台模块)。 (5)1 台 QJ71PB92D 上可连接的从站的最大台数为 60 站。 &38?? ?キ ? 4-3%' *;&RQILJXUDWRU'3 ?キ ?キ ?キ 请用户自行准备 PROFIBUS-DP 电缆。 3-2 3-2 3 规格 3.2.2 系统结构范例 (1)连接 1 个主站(1 级)时 &38?? ?キ ? 4-3%' MELSEC-Q *;&RQILJXUDWRU'3 ??キ ??キ * 1 个段最多可连接 32 个站。 (2)1 个主站(1 级)与 1 个中继连接时 &38?? ?キ ? 4-3%' ??キ *;&RQILJXUDWRU'3 ??キ ??キ ??キ Ё? ??キ ??キ * 上述构成中,最多可连接 60 个从站。 ??キ 3-3 3-3 3 规格 (3)1 个主站(1 级)与 3 个中继连接时 &38?? ?キ ? 4-3%' *;&RQILJXUDWRU'3 MELSEC-Q ??キ ??キ Ё? ??キ Ё? ??キ ??キ ??キ ??キ Ё? ??キ ??キ * 上述构成中,最多可连接 60 个从站。此构成与(2)的构成的区别在于,能延长通 讯距离。 3-4 3-4 3 规格 MELSEC-Q (4)126 台的主站(1 级)与从站连接时(连接 60 站以上的从站)。 &38?? ??キ ? ??キ ? ??キ ? ??キ Ё? ??キ ??キ ??キ Ё? ??キ ??キ Ё? ??キ ??キ Ё? ??キ ??キ ??キ 3-5 ???キ???キ?????? ???キ???キ?? ? ? ???キ???キ?????? * 上述构成中,最多可连接 123 个从站。 ??キ 3-5 3 规格 MELSEC-Q 要点 在使用多台主站的构成中,1 台正在用低波特率进行数据交换中的主站的 PROFIBUS 电缆脱落后,重接电缆后,其他电缆未脱落的主站的通讯可能会停止,从站输出可 能为 OFF。为防止这一问题,请用螺丝将主站的 PROFIBUS 电缆牢牢固定。并且,如 在构成系统时注意以下问题,会降低以上现象发生的可能性。 (1)从站的 WDT 的设定值比(TTR G)/BR 要大。 TTR: 目标令牌轮换时间(单位:Bit Time) G: 差距升级因素 BR: 波特率(单位:bps) (2) 使用高波特率。 (3)设定 HAS(最上位站地址)值时,要使之与实际连接的最大站的编号一致。 3-6 3-6 3 规格 MELSEC-Q 3.2.3 能够连接的从站台数 条件算 能够连接的从站台数,请用以下(1)以及(2)的 出。 根 (1)QJ71PB92D 能够接收的从站故障信息的最大数据长度, 据设定为参数的从站的最 公式计算 小站号及最大站号,可用以下 。 ??????????????? ??  0,1 1? D E 但是,N 从以下公式算出。 1 0,1 ?キ??キ??キ??キ? ? D E M N 表示 和 * I (a,b) = a b 中的最小值。 文件夹 录 M x_ _ _ 如从站的 GSD 中,所记 的故障信息的最大数据长度( a Diag Data 公式 计算 该 常 Len),比以上 的 值大时,可能与 站不能进行正 通讯。如不能进行正 常 试 方法 通讯时,请 一下以下 。 按序 跨 置 (a)将从站的站号 进行设定(不要 站号设 )。 来缩短 情况 (b)用从站的设定, 故障信息的最大数据长度。(可能的 ) c 减少 ( )使用多台的 QJ71PB92D, 1 台 QJ71PB92D 连接从站台数。 和 (2)参数大小 系统设定台数的关系 必须满足 计算公式 QJ71PB92D 中能够设定的参数大小, 满足 计算公式 则 产 进行系统设定时,如未 以下 以下 。 , 会 生 1302H 的故障,请注意。 ???キ?????? 各 指 各 总 ( 站参数块数)是 ,对 个站的 参数块数。 各 示 各 决 站的参数块数,如下所 由 站的参数大小 定。 参数大小 块数 246 字节以下 1块 247 到 480 字节 4块 481 到 720 字节 5块 721 到 762 字节 6块 3-7 3-7 3 规格 MELSEC-Q 公式算 参数的大小,用以下 出。 ????? XVHUB3DUDP?????????? _ (a)Uer Param 数据长 选择 画面 l c M d l s 显示 在 GX Configrator-DP 的从站的设定 画面 M x_ _ z 的 中的 a User Data si e 的值。 中的 Se e t o u e 后,所 (b) 设定的模块数 类 选择 画面 l c M d l 系数 型: 在 了 GX Configrator-DP 的从站的设定 中的 Se e t s 显示画面 M d l ll d 后,所 中的 o u es insta e 的值。 类 文件 M d l 块 型: GSD 中的 o u e 的值。 oue c( ) (定数) 只 入 只 = 2: 有输 模块,或 有输出模块时。 入 两者都 = 4:输 输出模块 有时。 只 组 (例) 在由参数大小为 520 字节的从站 成的系统中,QJ71PB92D 能够连接以下台数的 从站。 参数块数,因参数大小为 520 字节,故变成 5 个块。 8 5 + (5 n) 12 :n = 从站数 8 n (12 - 5)/5 = 24.6 n = 24 计算 知道 QJ71PB92D,从以上的 中可以 ,从站最多可设定 24 台。 检测 因此,用参数设定 25 台以上的从站时,QJ71PB92D 会 1302H 的故障。 3-8 3-8 3 规格 MELSEC-Q 入 3.3 输 输出信号 入 览 3.3.1 输 输出信号一 入 有关对 QJ71PB92D 的 PLCCPU 输 输出信号的说明。 信号方向:QJ71PB92D PLCCPU 信号方向:PLCCPU QJ71PB92D 软元XXX件000012番号 通通通讯讯讯启故故动障障结检区束测域信信清号号除结说束明信号 XXXXX.......00000F3456 使全全用局局禁全全止局局控控制制结异束常信结号束信号 使用禁止 XXXXXXXX..11111111A012BCDE 动动作作模模式式信变号更结束信号 使用禁止 通讯 模块 READY READY 信号 信号 使用禁止 使用禁止 X1F WDT 故障信号 软元YYY件000012番号 通通通讯讯讯启故故动障障请检区求测域请信清求号除信复请号位求说信请明号求信号 YYYYYYYYYYY..............110010000010FBE25CD341 通全讯局故全障局区控域制类请型求选请择求信信号号 使用禁止 专再用启指动令请有求效请信求号信号 使用禁止 动作模式变更请求请求信号 使用禁止 要点 顺序 程序 禁 Y N 保证 功 控制 中,变成使用 止的输出信号( )O 时,不能 QJ71PB92D 的 能。 3-9 3-9 3 规格 MELSEC-Q 入 详细 3.3.2 输 输出信号 启动 求 求 Y 启动 束 (1)通讯 顺开始序 程启序动 束 启动 求 求N Y 置 N 循环 (a) 请 请 信号( 00),通讯 结 信号(X00) 控制 中,将通讯 请 请 信号( 00) 为 O 以后,在 后通讯 结 信号(X00)变成 O 。 通讯 顺序 程序 当 启动 求 求 Y 被置 (b) 控制 中, 通讯 请 请 信号( 00) 误 启动 束 发生时,通讯 结 信号(X00)变成 OFF。 为 OFF,或通讯停止错 ???????? < ???????? ; ?????? ?????? ??PV ?? (c) 作为输入输出数据读出/写入时的互锁信号使用。 (d)在储将器中通。讯启动请求请求信号置为 ON 之前,必须将输出数据的初始值写入缓冲存 检测 检测 复 Y (2)通讯故障 信号(X01),通讯故障 信号 位信号( 01) 检测 N 同 E E 亮 (a)发生通讯故障时,通讯故障 信号(X01)变成 O 。 时,RSP RR 的 L D 灯 代码和详细 被保 缓冲 储器 域 。此时,出错 数据 存在 存 的通讯故障区 内。 顺序 程序 检测 复 Y 被置 N (b) 控制 中,通讯故障 信号 位信号( 01) 为 O 时,通讯故障 检测 E E 灯 信号(X01)变成 OFF。这时,RSP RR 的 L D 关 。 c 确认 检测 顺序 程序 检测 ( ) 通讯故障 信号(X01)OFF 以后,通过 复 Y 置 信号 位信号( 01) 为 OFF。 控制 ,将通讯故障 d 机 ( )以下的时 中使用。 ???????????? < ?????? ; ?????? ???? )52072 )520 ??????????????????&38? 3 - 10 3 - 10 3 规格 MELSEC-Q 域清除 求 求 Y 域清除 束 (3)通讯故障区 请 请 信号( 02),通讯故障区 清除 域 扩展 域 顺序 程序 (a)要 所有的通讯故障区 及 故障区 时,通过 域清除 求 求 Y 置 N 障区 请 请 信号( 02) 为 O 。 结 信号(X02) 控制 ,将通讯故 域清除 求 求 Y 置 N 清除 域 (b)将通讯故障区 请 请 信号( 02) 为 O , 所有的通讯故障区 扩展 域 域清除 束 N 以及 故障区 后,通讯故障区 结 信号(X02)变成 O 。 c 确认 域清除 束 N 顺序 程序 ( ) 通讯故障区 结 信号(X02)为 O 以后,通过 域清除 求 求 Y 置 讯故障区 请 请 信号( 02) 为 OFF。 控制 ,将通 d 域清除 求 求 Y 域清除 束 ( )通讯故障区 请 请 信号( 02)变成 OFF 时,通讯故障区 也 号(X02) 变成 OFF 。 结信 机 (e)以下时 中使用。 ???????????? < ???? ???????????? ; ???? (4)全(a局)通处全理过局终顺控了序制后控请,制求全程请局序求全,信局将号控全(制局Y0结全4)束局,信控全号制局(请全X求0局4请)控求变制信成结号O束N(信。Y0号4)(置X0为4)ON 时,在服务 确认全局全局 束 N (b) 控制结 信号(X04)变成 O 全局 求 求 Y 置 控制请 请 信号( 04) 为 OFF 。 以后,通过顺序控制程序,将全局 (c)全局全局控制请求请求信号(Y04)变成 OFF 以后,全局全局 束 控制结 信号 (X04)变成 OFF 。 (d)(号通号((Y讯0XY4启00)54动))。结两在通束者讯ON信均启时为号动,结(ON全束X0。局信0)全号局不(控为X0制0O)结N 变束时成信,号O不F(F接X时0受4,)全如和局全全全局局局全全控局局制控控请制制求请异请求常求请结信求束信号信 机 (e)以下时 中使用。 ; ???????? ; ???????? < ???????? ; ?????? ?????? 72 ???????? 3 - 11 3 - 11 3 规格 MELSEC-Q (5)全(a局)通结全束讯局信启控号动制(结异X束常05信结)号束和(信全X号局00(全)X局不05控)O制N 结时束,信请号求(全X局04全)局同控时制变时成,ON全。局全局控制异常 (b)除全。局全局控制异常结束信号(X05)在 ON 时,从站的输入输出不会被保持/解 ???????? < ?????? ???????? ; ?????????? ; ??????? ???????? (6)动作现OO模NF在F式::的信通参动号常数作(服设X模1务定0式)模模,式式是/表扩示展参服数务设模定式模式或不是。 动作 式 更 求 求 Y 动作 式 更 束 (7) 模 变 请 请 信号( 11), 模 变 要结 信号(X11) 复 操作 更动作 式 CPU 模块不进行 位 ,而变 模 时使用。 动作 式 更 求 求 Y (a) 模 变 要请 请 信号( 11) N 按 缓冲 储器 动作 式 更 求 域 8 OFF O : 照 存 中的 模 变 请 区 中(地址:2255 CF) 指 动作 式 求 式切 定的 模 请 进行模 换。 N 置 O OFF:将 X11 于 OFF 。 动作 式 更 束 (b) 模 变 结 信号(X11) 缓冲 储器 动作 式 更 域 8 已被保 在 存 的 模 变 结果区 (地址:2256 D0)中,如结果 则 N 动作 式 更 常 束 异常 束 均 存, X11 为 O 。此信号,在 模 变 正 结 时, 结 时, 为 NO 。 Y N 11 的 O OFF 中,此信号 OFF。 ????????< ??????????< ??????????; 72?? >??????????@ ????????? )520?? >??????????@ ?>???????@Ё? ??? 3 - 12 3 - 12 3 规格 MELSEC-Q 8 E Y ( ) 通讯 R AD 信号(X1B) 启动 E Y N 入 启动 状 (a)QJ71PB92D ,模块 R AD 信号(X1D)变成 O 以后,进 通讯 态 N 只 常服务 式 M E 扩展服务 式 M E E 时,变成 O 。( 在通 模 ( OD 0), 模 ( OD 可能 )时) 续 (b)发生不能继 通讯的故障时,变成 OFF 。 (c)在(顺Y0序0)控变制为程O序N。中使用此信号作为互锁信号来使通讯启动请求请求信号 E Y (9) 模块的 R AD 信号(X1D) N 启动 运转 式无 (a)QJ71PB92D 通电时,会变成 O 而与 时的 模 关。 掉 (b)QJ71PB92D 电时,变成 OFF 。 N (10) WDT 故障信号(X1F) (a)WDT 故障发生时,为 O 。 复 → N 前 (b)此信号在 CPU 位,或 QJ71PB92D 的电源 OFF O 之 ,不会变为 OFF 。 域类 选择 Y (11)通讯故障区 型 选择 域类 链 类 类 (a) 通讯故障区 N 类 O :固定 型 链 类 OFF: 接 型 信号( 03) 型( 接 型及固定 型)。 启动 域清除 求 求 Y N 效 (b)在通讯 时及通讯故障区 请 请 信号( 02)变成 O 时有 。 ?????? ?????? < ????? ????? ???? ?????? ?????????????? ?? < 21? 专 指 效 Y (12) 用 令有 信号( 0C) 专 指 又 效 (a)在数据分离防止的 用 令成为 有 时使用。 N 专 指 读 /写入 O :可通过 用 令 出 。 专 指 读 /写入 OFF:不可通过 用 令 出 。 专 指 置 N (b)使用 用 令时,要 于 O 。 再开始 求 求 Y (13) 请 请 信号( 0D) 某些理 掉 E 按 (a)QJ71PB92D 由于 由 电时,(FAULT L D 接通 X1D 变成 OFF 时), 照 N 顺序 Y 即 新启动 OFF O OFF 的 输出 0D 时,QJ71PB92D 可重 。 启动 身 再 N 状态相同 (b) 后,模块本 与将电源 OFF 后 O 时的 。 3 - 13 3 - 13 3 规格 MELSEC-Q 3.4 缓冲存储器一览 3.4.1 缓冲存储器构成 和 、 缓冲 储器 示 用于 QJ71PB92D PLCCPU 之间数据传输 接收的 存 的构成如下所 。 10缓进冲制存(储16器进地制址数) 域名 0 (0H) 输入域 说明 保存从从站输入的数据的域。 995690 ((33BCF0HH)) 输出域 保存向从站输出的数据的域。 11992109 ((77870FHH)) 地址信息域 表示从站地址和输出入数据长的域。 22003490 ((77FF87HH)) 通信故障域 表示通信中发生故障的域。 222222222000000000788888899901234556 (((((((((888888888223122222250F3F014HHHHHHHHH))))))))) 从全站局故控障制信域息。取消域。 选设择定全掩局码控从制站功故能障保信持息/数解据除的的域域。。 禁止使用 故障信息非通知时间设定域。 通信启动后,通信故障不通知时间的设定。。 禁止使用 扩展通信故障域。 表示通信中发生的故障信息的扩展信息的域。 222111111012 (((8884330EFHHH))) 从禁站止的使状用态域。 表示各从站的状态信息的域。 2222111111226778 ((((88884544504FHHHH)))) 222222222222222552445555555783456789 (((((((((888888888CDCCCCDDD837DEF012HHHHHHHHH))))))))) 3775 (EBFH) 禁止使用 输(只出有入扩起张始服地务址模域式。(MODE E)) 表示各从站的输入域和输出域起始地址的域。 禁止使用 现动动本自在作作站我的模模号检动式式表测作变变示状模更更区态式请结域代求果。码请区区求域域区。域。 表保保表设示存存示定本进动QQJJ站行作7711的自模PPBB站我式9922号检变DD 的测更启的区时请动要域状求时变。态的的更的实动的代行作动码结模作的果式模区的的式域区区的。域域区。。域。 禁止使用 要点 请否不则,要将对禁不止能保使证用的QJ缓7l冲PB存92储D 器的进各行项读功写能。。 3 - 14 3 - 14 3 规格 MELSEC-Q 3.4.2 缓冲存储器的详细说明 ??????????? ?? ??  +  )+  +  )+ 入域 缓冲 储器 (1)输 ( 存 地址:0(0H)到 959(3BFH)) 选择 常服务 式 M E 扩展服务 式 M E E 用 GX Configurator-DP,可 通 模 ( OD 0)及 模 ( OD )。 常服务 式 M E (a)通 模 ( OD 0) 指保 来 入 域 存 自从站的输 数据的区 。 域 每 配 总共 配 入 在此 中, 站分 有 32 字节(16 字,固定), 分 了 60 个站。此输 域构成如下。 初 入 第 例:最 的站的输 数据长设定为 29 字节, 2 站设定为 32 字节时。 ??????????? ?? ?? E ???? ???? E ?キ?????  +  + ?キ???? ?キ???? ?キ???? ?キ???? ?キ?????   (+ ?キ???? ?Qキ?????  )+  +  + ?キ???? ?キ???? ?キ???? ?キ????  %+  %)+ ?キ?????   (+ ?キ???? ?キ????  )+ ?キ???? E ?キ???? E ぎ? + ???????????????????ぎ?? 3 - 15 3 - 15 3 规格 MELSEC-Q ??????????? ?? ??  +  %+  &+  )+ 扩展服务 式 M E E (b) 模 ( OD ) 指保 来 入 域 存 自从站的输 数据的 。 域 配给各 此 中,分 站的数据长(字节单位),在由 GX Configurator-DP 设定的 文件 础 围 参数 的基 上,可变。数据长可在 0 到 244 字节范 内进行设定。 根 指 围 各 可设定的站数, 据 定数据长,在 1 到 60 范 内。例如, 站数据长为 244 初 入 第 字节时,可设定 7 个站,数据长为 32 字节时,可设定 60 个站。 例:最 的站的输 数据长设定为 23 个字节, 2 站设定为 7 个字节时。 ??????????? ?? ?? E ???? ???? E ?キ?????  +  + ?キ???? ?キ???? ?キ???? ?キ???? ?キ????? ?Qキ????? ?キ?????  $+ ?キ???? ?キ????  %+ ?キ????   &+ ?キ???? ?キ????  '+ ?キ???? ?キ????  (+ ?キ???? ?キ????  )+ E ?キ???? E ぎ? + ????????????????????ぎ?? ??キ????????Ё??? 3 - 16 3 - 16 3 规格 ??????????? ?? ??  &+  &)+  '+  ')+  +  )+ MELSEC-Q 域 缓冲 储器 (2)输出 ( 存 地址:960(3C0H)到 1919(77FH)) 选择 常服务 式 扩展服务 式 通过 GX Configurator-DP 可 通 模及 常服务 式 M E (a)通 模 ( OD 0) 保 域 存对从站的输出数据的 。 域 每 配 总共 配 域 在此 中, 站分 有 32 字节(16 字,固定), 模。 分 60 个站。此输出 初 第 的构成如下。 例:最 的站的输出数据长度设定为 1 字节, 2 站设定为 3 字节。 ?キ????? ??????????? ?? ?? E  &+  &+ ???? ???? E ?キ???? ?キ?????  ?Qキ?????  &(+  &)+  '+ ?キ???? ?キ????  '+ ?キ????  ?キ?????  ')+ E E ぎ? + ?????????????????ぎ?? 3 - 17 3 - 17 3 规格 ??????????? ?? ??  &+  &+  &$+  & &+ MELSEC-Q 扩展服务 式 M E E (b) 模 ( OD ) 指保 域 存对从站输出数据的 。 域 配给各 此 中,分 站的数据长(字节单位),在 GX Configurator-DP 设定的参数 文件 础 的基 上,可变。 围 数据长可设定在从 0 到 244 字节的范 内。 根 指 围 各 可设定的站数, 据 定数据长,在从 1 到 60 的范 内。例如, 站的数据长为 初 第 244 字节时,可设定 7 个站,数据长为 32 字节时,可设定 60 个站。 例:最 的站的输出数据长设定为 19 字节, 2 站设定为 5 字节时。 ?キ????? ??????????? ?? ?? E ????  &+  ?キ????  &+  ?キ???? ???? E ?キ???? ?キ???? ?キ????? ?Qキ????? ?キ?????  &+  ?キ???? ?キ????  &+ ?キ????   &$+ ?キ???? ?キ????  &%+ ?キ???? ?キ????  &&+ ?キ???? E E ぎ? + ????????????????????ぎ?? ??キ????????Ё??? 8 3 - 1 8 3 - 1 3 规格 MELSEC-Q 域 缓冲 储器 8 (3)地址信息 ( 存 地址:1920(7 0H)到 2039(7F7H)) 域表示各 入 配 此 从站的站地址,输 字节长,输出字节长。其分 由 GX Configurator- 第 第 按 登 顺序 DP 进行。从 1 号到 60 号站的站地址, 照 GX Configurator-DP 中的 记 保 需 顺序 进行 存。(站地址:从 1 到 126 不 要 号。) 域 详细 地址信息 的构成如下。有关 内容,请参照 3.4.2 项的(4)。 ??????????? ?? ??  + ?キ?キ??  +  + ?キ?????? ?キ?????? ?キ?キ??  + ?キ?????? ?キ?????? ?Qキ?キ?? ?Qキ?????? ?Qキ??????  )+  )+  )+  )+ ?キ?キ?? ?キ?????? ?キ?????? ?キ?キ?? ?キ?????? ?キ?????? 配 入 (a)未分 站的站地址为 FFFFH,输 输出字节长为 FFH。 配 入 保 (b)分 站的输 输出字节长为 0 时,在字节长中 存为 0。 c 表示 表示 第几 入 域 ( )n 不 地址,这是 使用了 号输 输出 的数字。 3 - 19 3 - 19 3 规格 MELSEC-Q ?? 域 入域 域 子 (4)地址信息 ,输 ,及输出 的例 根 文件 读 和 入 QJ71PB92D 从 据 GX Configurator-DP 设定的参数 中, 出从站地址 输 输 保 缓冲 储器 域 出字节长,并将之 存在 存 的地址信息 内。 根 域 入 各 入 域 QJ71PB92D 据地址信息 内的输 输出字节长信息,对 从站的输 输出 分别 配 各 入 保 应 缓冲 储器域 进行分 , 输 输出数据 存在对 的 存 中。 扩展服务 式 M E E 例: 模 ( OD ) ??????????? ?? ?? E ???? ??????????? E ?? ?? E  + ?キ?????? ?キ??????  +  + ?キ??????  +  + ?キ?????? ?キ??????  +  +  + ?キ?????? ?キ?????? ?キ?????? ?キ??????  + ?????       E     +  + ?キ?????? キ?? ????))))+ ????? ????))+ ????? ????))+ ? ? 乘?キ?г???  %)+  &+ ?キ?????? ?キ??????  &+ ?キ?????? ?キ??????   &+ ?キ??????  &+  )+ ???キ??????????? ? ????????? ぎ?  ???Ё?ぎ? >+@???? ?? &38?? 4-3%' 3 - 20 ?キ ?キ キ?? ??????? ??????? 352),%86'3 ?? ?キ ?キ キ?? ??????? ??????? 3 - 20 3 规格 ??????????? ?? ??  )+  )&+  )'+  +  +  + MELSEC-Q 域 缓冲 储器 8 8 (5)通讯故障 ( 存 地址:2040(7F H)到 2079( 1FH)) 何 保 域 域 通讯中发生任 故障时,QJ71PB92D 将故障内容到 存此 内。通过将通讯故障 类 选择 Y N 选择 类 链 类 的 型 信号( 03)的 O 或 OFF ,可 固定 型或 接 型(请参照 3.3.2 8 图 示 链 无 保 误代码 项的( ))。如下 所 ,基本构成与固定数据, 接数据 关, 存了错 , 详细 详细 得来 全 共 8 件 数据长,及从 数据 的 部 故障信息。 链 类 开始按顺序保 前面显示 总 新 接 型数据,从 存,最 的 是最 的故障信息。 类 保 8 件 域 域 8 固定 型数据中, 存 故障信息时,因为 2 到 (数据 1 到数据 7)是固 新 只 先 域 8 被更新 定的,以后发生 的故障时, 有最 的 1(数据 ) 。 何 类 检测 置 Y 置 N 任 的 型,故障信息可通过将所有通讯故障 信号重 信号( 01) 于 O 来清除 检测 置 Y N 检测 。通讯故障 信号重 信号( 01)在 O 时,通讯故障 信号(X01) 域 被保持 变成 OFF,通讯故障 的内容 。 域 通讯故障 的构成如下。 域 (a)通讯故障 的构成 ????? ????? ????? ??????????? ?? ??  )+  )+  )$+  )%+  )&+ ????????义? ??????? ???? ???? ????  %+  )+ ????? ????? ????? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???? ????? ????? ????? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???? ????? ?? ?? 3 - 21 3 - 21 3 规格 MELSEC-Q (b)错错误误代代码码表示如下。 故障 数据 详细数据 号码 长度 1 2 3 说明 通讯状态 用户处理 0200H (c) (c) (c) (c) (c) 参照 参照 参照 参照 参照 1211H 1 03H 由参数指定的从站的地址,与主站相同。此 错误是在电源 ON 时,或 CPU 复位后立即发 生的。即使此错误已经发生,在将通讯启动 请求信号(Y00)ON 时,会发生错误代码为 3000H 的错误,从而使 FAULT LED 接通,动 作停止。 1300H 1 説明 説明 没有设定 1 个活动的从站的参数。发生此错 参照 参照 误时,详细数据按以下设定。 详细数据 1: 参数设定的从站数 此错误是在电源 ON 时,或 CPU 复位后立即 发生的。即使此错误已经发生,在将通讯启 动请求信号(Y00)ON 时,会发生错误代码为 3000H 的错误,从而使 FAULT LED 接通,动 作停止。 1302H 1 无视 参数域的容量不足。 (c) 参照 变更参数的从站的地址。 1)参数中设定 1 个以上的 活动的从站。 2)FAULT LED 接通时,通 过按照 OFF ON OFF 的顺序输出 Y0D,可以 重新启动。 请减少连接台数,或变更 从站的类型。 3000H 1 无视 1)发生上述的故障 1300H或 1211H后发生此 错误时。 请参照上述的故障 1211H,1300H。 2) 其他情形,其他故障。 1) 的情况 参照上述的 1211H, 1300H 故障。 2) 的情况 咨询 FA 中心。 误 续 : 错 发生后,通讯停止。 : 通讯继 进行。 3 - 22 3 - 22 3 规格 MELSEC-Q c 误代码 ( )错 = 0200H 时 误代码 被保 详细 从站故障信息发生时(错 =0200H),从故障信息 存在 数据中。此 域 误代码 当 只 时的通讯故障 的构成如下。并且,错 =0200H 的故障信息 中, 有关 新 扩展 被保 缓冲 储器 于最 故障信息的 通讯故障信息, 存在 存 2096 到 2110 中。 扩张 详细情况 有关 通讯故障信息的 ,请参照 3.4.2 项的(6)。 详细数据 1 详细数据 2 详细数据 3 故障号码 = 0200H 详细数据长度 = 3 主站地址(*1) 从站地址(*2) 故障信息 从站 ID(*3) 被保 处 但 显 *1:控制发生此故障信息的从站的主站的地址, 存在此 。 是,故障信息 示 失败 被保 处 与从站的通讯 时,FFH 存在此 。 被保 处 *2:发生此故障信息的从站的站地址 存在此 。 N 每 番 被保 处 但 显示 *3:从 P O 的 个从站固有的 ID 号 存在此 。 是,故障信息 与从站 失败 处保 通讯 的,在此 存 FFH。 列来表示 置 应各 故障信息用 16 位的位 ,设 了对 个故障发生的位。有关故障信 息的说明,请参照以下内容。 即 仍 续 : 使发生故障,通讯 继 进行。 位 说明 通讯状态 处理 设定站 15 通过其他主站控制。 因多个主站要与同一个从站通讯,需要再次检查参数。 主站 14 主站发送的参数不正确。 确认参数。 从站 13 来自从站的响应不正确。 确认从站以及网络的状态。 主站 12 主站请求的功能不支持。 确认从站的规格。特别是支持全局全局全局控制的情况。 从站 11 存在扩展故障信息。 确认从站的状态。(参照 3.4.2 项的(6)) 主站 10 从主站收到的输入输出字节数参数,与从站的参 数不一致。 确认从站参数。 从站 9 从站未做好通讯的准备。 因为此故障信息常在通讯启动时发生,可无视。在通讯中发生此故障时,应确 认从站状态和通讯回路。 从站 8 与从站不能通讯。 确认从站状态和通讯回路。并确认参数。 主站 7 根据参数的设定,被从循环通讯断开。 因为此故障信息常在通讯启动时发生,可忽略。确认在网络上,参数有无通过 2 级的主站被变更。 主站 6 0(预约) 从站 5 从站进入 SYNC 模式。 (正常动作) 从站 4 从站进入 FREEZE 模式。 (正常动作) 从站 3 从站正在执行 WDT 的监视。 (正常动作) 从站 2 0(固定) 从站 1 诊断数据的读出请求。 确认从站的状态。 从站 0 从从站的参数分配请求。 从站 因为此故障信息常在通讯启动时发生,可忽略。在通讯中发生此故障时,应确 认从站状态和通讯回路。 3 - 23 3 - 23 3 规格 MELSEC-Q 扩展 域 缓冲 储器 8 8 E (6) 通讯故障 ( 存 地址:2096( 30H)到 2110( 3 H)) 域表示 扩展 只 缓冲 储器 域 保 此 的 故障信息,是 有关 存 2040 到 2079 的通讯故障 中 误代码 新 扩展 存的错 为 0200H 的故障信息中最 的 1 个 故障信息(请参照 3.4.2 项的 (5))。 ????? ?????????????? ? ?? ???? K??? ????? ???? ?  ??????????? ?? ??  + ??????? ? ??  + ?? ?? ???? ?? ?? ?? ? ?? ???? K??? ????? ???? ?   (+ 缓冲 储器 8 (a) 存 2096( 30H) 缓冲 储器 8 保 新 扩展 保 从 存 209 存的最 的 通讯故障信息的长度以字节为单位 存。 ??????????? ??????? ?? ??  +   +  +  %+  &+  '+  (+ ?? ??? 3 - 24 3 - 24 3 规格 MELSEC-Q 缓冲 储器 8 (b) 存 2097( 31H) 只 效 被 送 扩展 有位 7 有 。其他的位用 0 固定。位 7,在从站发 27 位以上的 故障 N 信息时,为 O 。 06% /6% ????                 ??????????? ?? ??  +  + ?? ?? c 缓冲 储器 8 8 8 E ( ) 存 209 到 2110( 32H 到 3 H) 被保 域 以下信息 存在此 中。 软元件 联关 故障信息 根 没 我检测 据 PROFIBUS-DP 规格 有设定的从站固有的自 信息。 识 联 别关 故障信息 类 各 无 在模块 型的从站中,此信息标明 模块有 发生故障。 频道 联 关 故障信息 类 包括 误 在模块 型的从站中,此信息 所有输出了错 的模块的故障信息。 软元件 联 1) 关 故障信息 域 保 没 此 中, 存了 PROFIBUS-DP 的规格 有规定的从站模块的固有故障信息。 软元件 联 首 和 首 当 保 包括首 关 故障分为 部区 故障信息。 部区 中, 存了 部区 软元件 联 和 域 软元件 联 (1 字节)的 关 故障信息的长度 标明此 为 关 故障信息 的 2 个位的值。 ??? ??? 佪?? ??? ??? 佪?? 06% /6% ????  ?????????????~ ????? 3 - 25 3 - 25 3 规格 MELSEC-Q ????????? 识 联 2) 别关 故障信息 类 无 作 保 识 联 模块 型的从站中,将模块有 输出故障 首 和 首 当 保 包括首 识 障分为 部区 故障信息。 部区 中, 联 和 域 表示识 联 别关 故障信息的长度 标明此 为 为位信息进行 存。 别关 故 存了 部区(1 字节)的 别关 故障信息的 2 位的值。 ??????????????? ??? 佪?? ??? 佪?? 06% /6% ????  ??? ??? ????????????~ ??? ??? 06% /6%  ???         ???? ??????????????? ??????????????? 3 - 26 3 - 26 3 规格 MELSEC-Q 频道 联 3) 关 故障信息 类 域 保 各 域 无 模块 型的从站中,此 中 存了输出故障的 模块的故障信息。此 中 首 保 识 联 各频道 部区,而是将此信息 存在 别关 故障信息之后。 的故障信息, 识 番 频道番 种类 由 别 号, 号,以及故障的 的 3 字节构成。 ????????? ???????????? ??????? ??? 乥??? ??? ???? ???? 06% /6%  ??? ???? ??? ????? ??? ????? ??? 乥??? ????~ ????? ???乥??? 06% /6% ????  乥???~ ???  乘?  ??  ??  ??? ???????? 06% /6% ????  乥????  乘?  ?  ?  ?  ??  ?  ?  乘? ?????  乘?  ??  ????  ???催  ???  ???催  ?????  ????  ????  ??  乘?  乘?  ?キ?????  ?キ????? 3 - 27 3 - 27 3 规格 MELSEC-Q 4) 识有块方别关从法番起从,号始站请,开的参识频始照别分道各番配番从号号的站及号的频码规。道格各番书号模。作块以可下拥有说多明个。识频别道番。号有,关是对指频对道从的站号码的各分模配 ?キ ? ', ?? 乥? ? '2 ?? 乥? ? '2 ? 乥? 352),%86'3?? ? 1R  ?? 1R  乥? 1R        8 3 - 2 8 3 - 2 3 规格 MELSEC-Q ????????? K 扩张 域 (7) 通讯故障 的例 ? ?????????????? K  佪?????? ????? 佪?????????     佪??????                            ?? ?????Ё?????? 乥? ??1R? 乥???????? 乥??????????????? ??1R? 乥???????? 乥???????????????? ??? ? ', ?? 乥? ? '2 ?? 乥? ? '2 ? 乥? 352),%86'3?? ? 1R  ?? 1R  乥? 1R        3 - 29 3 - 29 3 规格 MELSEC-Q 8 取消域 缓冲 储器 8 8 ( )从站故障信息 ( 存 地址:20 0( 20H)) 处保 掩码 误代码 详细 即 此 存了从站故障信息的 (错 =0200H 的 数据 2)的值。 使发生 应 域 检测 E 对 于此 的位的从站故障信息,从站故障信息 信号(X01)以及 RSP. RR E 也 N 被保 域 默认 L D 不会 O 。并且,故障信息不 存在故障信息 中。 值为 02B9H。 称 常情况 也 被掩码 只 此 为 02B9H 的故障信息,有时在通 下 会发生,所以 。 有在通讯 启动 Y 才 更 N 更 被忽略 信号( 00)为 OFF 时, 能变 此值。(O 时的变 将 。) ??????????? E E  + ?キ??????? ??????? ?キ???? ? ??  ?????キ????  ?キ?????????  ??キ??ㄨ????  ?キ?????????  ?????????  ??キ?????????キ????  ?キ???????????  ????キ???  ??????????????  ?乘??  ?キ??6<1&???  ?キ??)5((=(???  ?キ?7:'??????Ё?  ????  ??????????  ??キ???????? ? ?  ??????                 ??? ?? ??  +                 %+?? 3 - 30 3 - 30 3 规格 MELSEC-Q ???? (9)缓全局冲控存制储域器((缓20冲81存(8储21器H)地)址的:值2和08指1(令82的1H对))应表如下所示。 位的位置 值(有效/无效) 指令 内容 8 到 15 54 1/0 11//00 1 到选择8 组 USNYSNYCNC 可被所位写解所一发有入有除8次送的实的实到选至际际位从15的的择站18分(输输多中到别有出出个。对1效组数数5应)。据据被组组,的设中并保1定到(被持为以保。8,0下持位时参。的,照值全)表局。示控组全制1命局到令控被制8 命送中令至, 32 11//00 UFNRFEREEZEEZE 保解持除、实际读出的实输际入的数输据入的数保据持。。                 ????? ? 81)5((=( ? ? )5((=( 816<1& ? 6<1& ? ? ? ? 对 UNSYNC/SYNG 以及 UNFREEZE/FREEZE 指 的位 定 位的位置 5 4 3 2 SYNC 0000 00*1 0010 *100 1000 *1*1 *110 10*1 1010 指令 UNSYNC FREEZE UNFREEZE 何都 * :任 可以 :实行 :不实行 3 - 31 3 - 31 3 规格 MELSEC-Q 非 知 域 缓冲 储器 8 8 (10)故障信息 通 时间设定 ( 存 地址:20 4( 24H)) 启动 非 知 秒 默认 秒 通讯 后,对通讯故障 通 时间,以 为单位进行设定。 值为 20 , 启动 秒前 被 知 N 所以通讯故障在通讯 后 20 不 通 。通过此设定,如主站的电源 O 比 N 快 启动 暂 检测 从站电源 O 要 时,系统 时可 时不 故障。 身份域 缓冲 储器 8 8 (11)从站 ( 保 各 身份 域 图显示 存 从站的 存 地址:2112( 40H)到 2116( 44H)) 的 。下 了其构成。 ?キ ??????????? E E ???? + + ???????キ? ?キ ???? + + + ???? キ~キ E E ?キ???????? ?キ?? ???キ E E ??? ?キ?? ??? ?キ????????? 乘?キ????キ????キ?? ?? ???????? E D E ??? ?キ ?キ E ?キ~?キ ?キ~?キ ?キ~?キ ?キ~?キ E ?キ ??Ё???キ????????? ??????????02'(????????02'((??????? 3 - 32 3 - 32 3 规格 MELSEC-Q ?? 入 起始 域 只 扩展服务 式 M E E (12)输 输出 地址 ( 有 模 ( OD )) 缓冲 储器 8 8 8 ( 存 地址:212 ( 50H)到 2247( C7H)) 域 保 各 域 起始 此 中 存了 从站的输出 的 地址。 ??????????? ?? ?? E 此域只用于扩展服务模式(MODE E)中。通常服务模式 E (MODE 0)时,所有的域中保存为 0 。  + ??キ??????? 数据根据保存在主站中的参数,在模块开始时,由此域  +  + ??キ??????? ??キ??????? 来设定。 起始的地址,不管是输出还是输入,用 1 个字单位来设 定。数据范围为 0 到 1919(0 到 77FH)。 此起始地址的位置,成为[输入域的起始]。 未进行任何分配时,设定为-1 (FFFFH)。  +  $+  %+  &+ ??キ??????? ??キ??????? ??キ??????? ??キ??????? 例:第 1 站的输入字节长度和输出字节长度为 3 个字节及 5 个字节,对第 2 站的输入字节长度和输出字节长度 分别为 7 个字节及 3 个字节时:  '+  (+ ??キ??????? ??キ???????  &+ ??キ??????? ?? + ? + ?? + ? + ` ?????? ` ?? &+ ? &+ ?????? ?? '+ ? &+  &+ ??キ???????  &+ ??キ??????? ?? 输入域 地址 10 进(16 进) 012345((((((012345HHHHHH)))))) 第 1 站,第 2 输入字节 第 2 站,第 2 输入字节 第第 22 站站,,第第 46 输输入入字字节节 输出域 地址 10 进(16 进) 999996666767890(((((33333CCCCC6789AHHHHH))))) 第第 第 11 2 站站,,第第 站,第 24 2 输输出出字字节节 输出字节 第第第 121 站站站,,,第第第 113 输输输入入入字字字节节节 第第第 222 站站站,,,第第第 357 输输输入入入字字字节节节 第第第第第 11212 站站站站站,,,,,第第第第第 13153 输输输输输出出出出出字字字字字节节节节节 3 - 33 3 - 33 3 规格 MELSEC-Q 动作 式 缓冲 储器 8 (13)现在的 模 ( 存 地址:2254( CFH)) 域 保 表示 动作 式 此 中 存了 QJ71PB92D 的 模 的值。 保存值 内容 00000001HH 通参常数服设务定模模式式((MMOODDEE 01)) 0000000111000002E01EHHHHH 自我检测模式(MODE 2) 扩通参扩展常数展服服设服务务定务模模模模式式式式((((MMMMOOOODDDDEEEE E01E)))) 中求通)过请。求GX信C号on(fYi1g1u)r,at暂or-时DP切、换以时及(动未作登模录式在变闪更存请 登录在闪存中时 (14) 此地O模动且想(N电式将作,要,域源动模的也变来中O作式切可更切,N 变换指动模换可时。更定作式通Q,J)请模是变过7或1求否式更写PCB将域,请P入9U2(其可求想D复缓设在信的要位冲动定号动变时存登作作Y更,1储陆模模1的动在器式置式动作地闪变于。作模址存更O模式N:请式中时变2求2、。,更域55将Q请中(J8动7求设C1F作P域定HB)9模中)以2D储式下会存变值检无更。测效请故的求障值信,号F不FFY进E1H1行。置动错误作于 设定值 内容 00000001HH 通常服务模式(MODE 0) 参数设定模式(MODE 1) 0002H 自我检测模式(MODE 2) 000001110000E01EHHHH 扩通参扩展常数展服服设服务务定务模模模模式式式式((((MMMMOOOODDDDEEEE E01E)))) FFFFH 参数设定模式(MODE 1) 只有现在的模式变更(未登录在闪存 中) 变存中更。现在的模式,作为开始时的模式,登录在闪 参变数更设为定通模常式服(务MO模DE式1,))删除闪存的登录(默认为 电用源FFOFNFH时删,除或闪C存PU中复登位录时的,模以式闪时存,中以登参录数的设动定作模模式式(M开OD始E 。1)开始。 3 - 34 3 - 34 3 规格 MELSEC-Q (15)此动式异域作。常01::中模结异正保式束常常存变时结结动更,束束结作QJ。。模果71(式域P被B变(9请缓2更D求冲请不不存求实正储的行确器实动的地行作值址结模的:果式模2。2的式56切变(8换更D0。。H)而)) 继续切换请求之前的动作模 表示域 缓冲 储器 8 (16)本站站号 (存 保存本站站号。 保 围 存范 ,0 到 125。 地址:2557( D1H)) (17)号通自码我过的检号码种测来类测,保试存为状自以态我下种别检内号测容码测。表试时示的域测(缓试冲状存态储。器地址:2558(8D2H)) 号码 状态 0001H MPU 测试中 0002H 时间测试中 000008888888000000000000000110000011345011234501HHHHHHHHHHHH 插RA入M1测测试试中中 交闪插RM时RAPA存入换间MUM21测测测回测测测试试试试路试试故测中故故中故障试障障障发中发发发生生生生 暂闪RA存存M2回测测试路试测故故试障障故发发障生生发生 3 - 35 3 - 35 3 规格 备忘录 MELSEC-Q 3 - 36 3 - 36 4 功能 MELSEC-Q 第 4 章 功能 4.1 与从站的通讯功能 QJ71PB92D 的主要功能是,与连接在 PROFIBUS-DP 网络上的从站进行输入输出数据的通 讯。这里的通讯所使用的方法为,用自动刷新设定,FROM/TO 指令以及专用指令,对缓 冲存储器中的输入输出信息进行读写。 此通讯功能的概略图如下所示。 &38?? 4-3%' ????????? ?? ??  ?????? ?????? ?????)520?????? ? %%/.5' Ё?????? ? ??? ?????? ?????? ?????72?????? ? %%/.:5 Ё?????? 4 352),%86'3?? ?????? ?????? ?????? ?????? ?キ 4-1 4-1 4 功能 MELSEC-Q 4.1.1 通讯的流程 与从站的输入输出数据进行交换的流程如下所示。 CPU―QJ71PB92D 间的刷新和 QJ71PB92D 的缓冲存储器的刷新非同期实行。 ???キ????????? 咬???????????? ??????????? 咬???????????? ???Ё????????????? ????????? < ??21? 4 ?????????? ; ?21? ?????????????? ???&38??????Ё???? ????? ??)520???????Ё?? ????? ????????? <2& ??? ??????????????Ё????? ???????????&38? ?????????? ??72??????????????? ?????????Ё? ?????? %%/.5' ?????? ?????? %%/.:5 ???? ???????????????????Ё? 4-2 4-2 4 功能 MELSEC-Q 4.1.2 全局控制功能 全局控制中有 SYNC,UNSYNG,FREEZE,以及 UNFREEZE4 个功能。这些是在多方通讯 时,同时保持/解除各从站的输入输出的功能。 实行全局控制功能的各从站,在 8 个组当中,所属于 1 个以上的组。包含从站的组的 组号,由 configurator 设定。QJ71PB92D 中,可任意指定组,且使用多方通讯,发送 全局控制指令。通过它选择从站,可进行全局控制。 ?キ 352),%86?? ? ? 全局控制功能通过顺序控制程序 X,Y,以及用 FROM/TO 指令实现。 (1)SYNC,和 UNSYNC 服务 ?キ ??? 6<1& ?? ???? ? ?キ ? ?キ 6<1& ? ?キ ? ?キQ 4-3 ????????????????????? 816<1&???咬?????????????????? ????? ? 6<1????6<1&???????????????????????? ??6<1& ????   4-3 4 功能 (2)服务 FREEZE, UNFREEZE ?キ ???)5((=(? ???? MELSEC-Q ? ?キ ? ?キ ? ?キ )5((=( ? ?キQ ?キ 4-4 ????????????????????? )5((???咬????????????????? ???????? ? )5((=(???????????)5((=(????????????????????????????? ??)5((=( ????????? (3) 组选择 组数,为 1~8 全部共 8 组。 从站可属于 8 组中的任意的 1 组。并且,可属于多个组。(通过 Configurator 指 定从站的所属的组。) 从顺序控制程序中选择任意的多个组,可实行全局控制。 选择 0 组发送时,服务器可向所有从站发送。 ?キ ?????? 352),%86'3?? ? ? ? ? 4-4 4 功能 (4) 全局服务的发行顺序 乎???? ???????????? 4-3%' ??????????? < ??21? ??????????? ; ??21? ???????? MELSEC-Q ?キ ?? 4-5 4-5 4 功能 MELSEC-Q 4.1.3 字数据的交换功能 将 CPU QJ71PB92D 的缓冲存储器中保存的输入输出数据的上下位字节进行交换的(暂存) 的功能。 在 PROFIBUS-DP 模块和 MELSEC 系列模块中,在进行字数据的处理时,上下字节会颠 倒,所以需要在向从站进行字数据的输入输出时使用此功能。 在站单位的域中,由于上下字节可以使用本功能进行交换,因此在处理字数据时,不需 要用顺序控制程序进行交换。 有关字数据的交换功能的设定方法,请参照 PROFIBUS-DP 用 Configurator 操作手册。 根据从站类型设定交换功能的标准 从站类型 只只有有字字节数(据I/O)数据 字节(I/O)数据 字数据混杂 交换功能的设定 不交进不换行进进)交行行换交交换换(只有字数据才需通过顺序控制程序进行 根据所处理的数据,不实行/实行交换功能时的数据发送例如下所示。 从站 数据发送例(输入时) 不实行交换(初始化设定) &38 ;  ;  ;  只(I有/O字) 节数据 实行交换 ;)  4-3%' ????????? E???EE???E  ?  ?  ?キ ;)???; ;???;  ?  ?  &38 ;  ;  ;  ;)  4-3%' ????????? ? E???EE???E ?  ?  ?  ? ? ?キ ;)???; ;???;  ?  ?  不实行交换(初始化设定) &38 ' + + 4-3%' ????????? + + ?????? ?キ + + 只有字数据 实行交换 &38 ' + + 4-3%' ????????? + + ? ? ? ?????? ? ?キ + + 4-6 4-6 4 功能 MELSEC-Q 从站 不实行交换(初始化设定) 数据发送例(输入时) &38 ;  ;  ;  ;)  ' + + 字(混I节杂/O数),据字数据 实行交换 4-3%' ????????? E???E E???E  ?  ?  + + ?キ ;)???; ;???;  ?  ?  ?????? + + &38 ;  ;  ;  ;)  ' + + 4-3%' ????????? E?EE?E  ?  ?  + + ?キ ;)?; ;?; ?  ?  ?  ? ? ? ?????? + + :对字节数据(I/O)和字数据混有的从站,建议不实行交换功能而是通过顺序控制 程序只对字数据进行交换处理。 4-7 4-7 4 功能 MELSEC-Q 4.1.4 输入输出数据的数据分离防止功能 输入输出数据的数据分离防止功能,是指防止 PLC CPU 的输入输出数据和从站的输入 输出数据被分离(块数据不连续,混有前后多次通讯的数据)的功能。 (1) 输入输出数据的数据分离防止功能 (a)输入输出数据的数据分离在 QJ71PB92D 的缓冲存储器和从站之间的数据发送的 同时,PLC CPU 也进行缓冲存储器的读出/写入时发生。 以下为一个例子。 输入数据的数据分离例 3/&&38     % $ ' & ?? 4-3%'?????????     % $ ' & ????Ё ?キ         ??キ?????????? ??キ????????? (b)使用数据的数据分离防止功能,在从站到 QJ71PB92D 的缓冲存储器(输入域)的 数据发送中,让从 PLC CPU 的读出待机,在数据发送结束后进行读出。 响应地,在从 PLC CPU 向 QJ71PB92D 的缓冲存储器(输出域)的写入结束之前, 也需让对从站的数据发送待机,在写入结束后进行数据发送。 (c) 输入输出数据的数据分离防止功能有在自动刷新设定时选择数据分离防止,和 在顺序控制程序中使用专用指令的(BBLKRD/BBLKWR)两种方法。 通过 FROM/TO 指令在 QJ71PB92D 的缓冲存储器和 PLC CPU 之间进行刷新时,不 能使用数据分离防止功能。 (d)可在以下系列号的 CPU 模块中使用数据分离防止功能。(参照 2.5 节) QCPU(Q 模式):系列 No.02092**********的前 5 位为 02092 或以后的产品 (e)如果使用了数据分离防止功能,由于从 PLC CPU 的读出/写入,从站的数据发送 等均有延迟,会使 PLC CPU 与从站间的发送延迟时间变长。 有关发送延迟时间,请参照 6.2 节的发送延迟时间。 4-8 4-8 4 功能 MELSEC-Q (2) 通过自动刷新设定防止数据分离 QJ71PB92D 的缓冲存储器和 PLC CPU 之间的数据发送,可在进行自动刷新设定时, 每 选择数据分离防止来防止数据分离。 数据分离防止的选择,有在输入输出数据的成批自动刷新设定中选择和在 个站的 自动刷新设定中选择的两种方法。 在 GX Configurator-DP 中的 QJ71PB92D 参数设定中有自动刷新设定。 有关 GX Configurator-DP 的设定操作,请参照 PROFIBUS-DP 用的 Configurator 操作手册。 〈自动刷新设定画面〉 4-9 4-9 4 功能 MELSEC-Q (3) 通过专用指令的防止数据分离 使用向 QJ71PB92D 的缓冲存储器读出/写入用的专用指令(BBLKRD 指令(读出)和 正 BBLKWR(写入))防止数据分离。 如果 在使用 FROM/TO 指令向缓冲存储器进行写入/读出时,不能使用数据分离防 止功能。 详细内容 (a)有关 BBLKRD 指令的 详细内容 有关 BBLKWR 指令的 ,请参照 8.1 节。 ,请参照 8.2 节。 扫描内必须 (b)BBLKRD 指令和 BBLKWR 指令要成对使用,在 1 个顺序控制 各实行 1 次。(参照 7.4 节的程序例) 必须 另 只需进行输入数据的读出或只需进行输出数据的写入时,也 使用 一个指 填 空 令(BBLKRD/BBLKWR 指令),此时在此指令中 入 输入数据/输出数据。 独 步增加 单 使用 BLKRD 指令和 BBLKWR 指令中的一个会进一 发送延迟时间。 *%%/.5'8.'. ??????????????? *%%/.:58.'. 必须 启 求 (c)实行专用指令(BBLKRD/BBLKWR)时, 将数据分离防止功能 动请 信号(Y0C) 置于 ON。 启 求 无 数据分离防止功能 动请 信号(Y0C)为 OFF 时,专用指令(BBLKRD/BBLKWR) 效。 4 - 10 4 - 10 4 功能 4.2 动作模式 MELSEC-Q 常 扩展 QJ71PB92D 中有,通 服务模式(MODE 0), 服务模式(MODE E),参数设定模式 我检测 (MODE 1),自 模式(MODE 2)4 个动作模式。 说明 动作模式的设定,通过 GX Configurator-DP 进行。 以下对各模式进行 。 动作模式 通(M常OD服E 务0)模式 扩(M展OD服E 务E)模式 参(M数OD设E 定1)模式 自(M我OD检E 测2)模式 说明 参照 与固与将入在通参通通进不数从定从输过行与每常过QJ设站分站出从个动GQ7GXJ1定进配进域站X从作7PC1B结行为行大进C站模oP9onB2束n通通小行的式3f9Df2i2后i讯讯,通中输变gDg个u,u的的由讯设本入更rr字a切a模模。定身输信ttG节oo换式式X参的出号rr给--为。。C数硬域(DDo每YPP闪n时件,1f个再1在存i的异)分g从变,作中u模常割r站更设所参a式检成t的为定设数o。测任r输其定成设-时意D入它的参定P的大输动模设数时模小出作式定设自式。域模。。定动。(。式)模各进。从式行站切时的,换输,可 4.2.1 项 4.2.2 项 5.4 节 4 - 11 4 - 11 4 功能 MELSEC-Q 常 4.2.1 通 服务模式(MODE 0) 每 配 在 QJ71PB92D 的缓冲存储器的输入输出域中为 个从站分 为 32 个字节(16 字)而与 从站进行通讯的模式。 大小固 容易得 址 在此种模式下,由于各从站的输入输出域的 定,因此 到缓冲存储器地 , 就没 必 每 置 大小 参数中也 有 要为 个从站设 域的 。 但 那 软元件点 空 是,对于 些 数在 32 个字节以下的从站,各从站的域之间因此会产生 余 软元件点 域,在作输入输出域成批读出/写入时,需要多 的 数。 固 从站的设定数 定为 60 站。 启 = 配好 固 通讯 动结束(X00 ON)后,以分 的 定域中的数据与各从站进行通讯。 启 断 更 通讯 动前,以及通讯中 时,不进行输入输出数据的 新。 ??? ??? 4-3%'?????????  + ?キ????? 352),%86'3??  + ?キ????? ?キ キ? ???? ?? ???? ??  + ?キ?????  +  + ?キ????? ?キ????? ?キ キ? ???? ?? ???? ?? ?キ キ? ???? ??  + ?キ????? ???? ?? ぎ? 4 - 12 4 - 12 4 功能 MELSEC-Q 扩展 4.2.2 服务模式(MODE E) 每 范围 配 在 QJ71PB92D 缓冲存储器的输入输出域中,对 个从站进行任意 的分 而与从站进 行通讯的模式。 别 每 大小 在此模式下,因为分 设定 个从站的输入输出域 ,在 QJ71PB92D 的缓冲存储器中 空 不会产生 域,可对 PLC CPU 连续的域进行读出/写入。 配范围 各从站的分 ,由 GX Configurator-DP 设定。 每 配范围 输入域,输出域中的 1 站分 ,为 0~244 字节(0~122 字)。 从站设定站数,为 1~60 站。 每 配 最大值 最 够 如果为 1 站分 了 244 字节( ), 多只能 设定 7 个站。 启 = 配 通讯 动结束(X00 ON)后,以分 的指定字节数的域中的数据与各从站进行通讯。 启 断 更 通讯 动前,或通讯中 时,不进行输入输出数据的 新。 4-3%'????????? ?キ キ?  + ?キ???? 352),%86'3?? ???? ?? ???  +  + ?キ???? ?キ???? ???? ?? ???  +  +  + ?キ???? ?キ???? ?キ???? ?キ キ? ???? ?? ???? ?? ?キ キ? ???? ?? ???? ?? 4 - 13 4 - 13 4 功能 备忘录 MELSEC-Q 4 - 14 4 - 14 5 至运行为止的顺序 MELSEC-Q 第 5 章 至运行为止的顺序 5.1 至运行为止的顺序 以下对首次将 QJ71PB92D 连接到 PROFIBUS-DP 网络上的顺序进行说明。 有关 GX Configurator-DP 的操作方法,请参照 PROFIBUS-DP 使用 Configurator 操作 手册。 ? ??6723 ???*;????????? 4-3%????????? ? ???????" ????????????????キ ? ????????П??? 5 ??*;&RQILJXUDWRU'3????? ? ??????" ? ?&38????? ?-3%??*;??????? 02'(2 ?????? 02'( ??*;????? ??? 5($'<????563(55/('? ?????? 5-1 5-1 5 至运行为止的顺序 MELSEC-Q 5.1.1 参数设置顺序 对参数设置顺序作以下说明。 启动 GX Configurator-DP,从[file]-[New]菜单,选择模块型号和模式。 通过[Setup]-[GSD Device-Database]菜单,登录各从站 用的 GSD 文件夹(DDB 文 件夹)。 设置主参数,总参数。 在网络信息中,选择右面下拉菜单中的[Insert DP-Slave],设置从站的种类和参 数。 在[Action]-[Write to PB92D]菜单中,将参数写入 QJ71PB92D 中。 *;&RQILJXUDWRU'3 ???? 56& ?8%6 3/&&38 4-3%' ?キ??*'6 ??? ''%? ?? 5 由 GX Configurator-DP 设置的参数中的 Max ST delay resp (Max Tsdr),Quiet Time (Tqui),Setup Time (Tset),必须与连接包括主站在内的网络的最大值相一致。 QJ71PB92D 的值表示如下。 Max Tsdr Tqui Tset 187.5Kbps 以下 60 0 1 500Kbps 100 0 1 1.5Mbps 150 0 1 3Mbps 250 3 4 6Mbps 450 6 8 12Mbps 800 9 16 :从站用的 GSD 文件夹(DDB 文件夹),由各从站的厂商提供。 5-2 5-2 5 至运行为止的顺序 MELSEC-Q 使用 GX Configurator-DP,设置 QJ71PB92D 的参数项目,如下所示。 (1)主参数(Master Parameter) 参数 Name Baudrate 9.6 kbps FDL address 0 125 Head address on PLC rack 0 3F Error action flag 范围 12.000 Mbps Min.slave interval 1 65535 100 S Polling timeout Data control time Autom.Refresh Consistency 1 65535 1ms 1 65535 10ms 含义 指定 QJ71PB92D 为主站。 通讯用发送速度。定义为所有的从站所支持的波特率。 FDL 地址(站号) 基板模块上的模块启动地址 发生错误后的输出处理。发生错误想要停止输出时,(由于驱 动及转换等的原因,而被推荐使用),进行确认。 从站查询周期到下一个查询周期之间的所必需的最少时间。使 DP 从站能够处理来自 DP 主站的功能要求的流程。该值,对安 装着的所有从站有效。内部处理最迟的从站决定该值。 主站之间通讯时,通过该参数由指定接受应答所需的最长时间。 此参数定义为,QJ71PB92D 通知从站动作状态的时间。此时间为 从站监视控制时间的 6 倍长。 在 CPU 的软元件,和 QJ71PB92D 的缓冲存储器自动刷新时,进 行确认。 自动刷新中,在实行数据分离防止时,进行确认。(不进行自动 刷新时,无效。) 5-3 5-3 5 至运行为止的顺序 MELSEC-Q (2)总参数(Bus Parameter) 总参数,通常不需要变更。 变更时,请在理解 PROFIBUS-DP 的规格的基础上,进行变更。 参数 Baudrate T_sl 含义 发送速度 模块时间 min T_sdr max T_sdr T_qui 应答器的最少应答时间 应答器的最多应答时间 重复切换时间 T_set T_tr GAP factor HSA Max. retry limit 设置时间 目标令牌巡回时间 GAP 日期时间控制。(T_gud) 最大站地址 最大重试数 范围 参照选择 1 65535 t_bit 0 65535 t_bit 0 65535 t_bit 0 255 t_bit 1 255 t_bit 1 1048576 t_bit 1 100 2 126 18 备注 所有的从站 必须支持。 等待应答的最大时间。 如超过时间,会检测出错误。 切换重复的发送方向所必需的时间。 T = 0,重复不存在时。 5-4 5-4 5 至运行为止的顺序 (3)从站参数(Slave Parameter) MELSEC-Q 参数 Name FDL Address Watchdog 设置范围 0 126 Watchdog time 0 65535 10ms min T_sdr 1 255 Group indentification namber O Active Sync( utput) Grp1 Grp8 z I Free e( nput) Input CPU Device Output CPU Device w I O S ap / Bytes User Param. 通过从站 通过从站 含义 附加从站的名称,以便说明。 设置从站的站号。 使用监视时钟时,进行确认。 如超过监视时间,保持输出。 使用监视时钟时,设置时间。 为主站参数时间[Data control time]的 1/6。 在能够将应答信息发送至 DP 主站之前的 DP 从站的最少应答时间。 (通常不要变更) 分配从站所属的组。 能够重复属于多个组(Grp1~Grp8)。 预约 对从站的 进行定义。 初始化 是否 Y 如有效,在通讯 时,从站确认 支持 S NC 功能。 Y 则 区域 如从站不支持 S NC 功能, QJ71PB92D 的通讯错误 中保存错误 代码(0200H)。 初始化 是否 z 如有效,在 通讯时,从站确认 支持 Free e 功能。 z 则 域 如从站不支持 Free e 功能, QJ71PB92D 的通讯错误 中保存错误 代码(0200H)。 入 开始番 二 位 设置对应数据输 的 CPU 软元件和 号。软元件为 进制 开始 码 时, 号 用 16 进制来设置。 开始番 二 位 设置对应数据输出的 CPU 软元件和 号。软元件为 进制 开始 码 时, 号 用 16 进制来设置。 入 交 将输 输出数据,在 QJ71PB92D 的缓冲存储器上进行 换时,要进 行确认。 字 用于处理 数据。 显示 户 画面 从站用 参数设置 。 户 从站用 参数,通常不要变更。 5-5 5-5 5 至运行为止的顺序 MELSEC-Q 5.2 实际安装和设置 以下就 QJ71PB92D 从开箱到安装,在使用上的注意事项进行说明。 有关基板的实际安装和设置的详细内容,请参照所使用的 PLC CPU 的用户手册。 5.2.1 使用上的注意事项 (1) 基板的外壳是塑料的,所以不可跌落,或受强烈冲击。 (2) 请不要将基板的印刷板,从盒子中取出。 这样会产生错误。 (3) 接线时,请注意不要将接线的线屑等的异物落入基板内部。万一落入,请清除。 (4)为防止接线时,将线屑等异物混入基板内部,在基板的上部贴有防止异物混入标 贴。 在接线作业中,请不要撕去此标贴。 在系统运行时,由于会放热,请撕去此标贴。 (5) 基板的安装螺丝,接口端子的安装螺丝等,请在以下范围内进行安装。 螺丝的位置 (基PMR#O板4F-I安4B0U装S螺U电N丝C缆螺(接M丝3口)螺端丝子)安装螺丝 拧紧力矩的范围 ~36 48N cm ~20 28N cm 5.2.2 放置环境 请参照所使用的 CPU 基板的用户手册。 5-6 5-6 5 至运行为止的顺序 5.3 各部位名称和设置 以下就有关 QJ71PB92D 的各部位名称和设置进行说明。 4-3%' 581 6'5' 5($'< 536(55 7(67 72.(1 3506(7 )$8/7 D MELSEC-Q %867(50,1$7,21 2)) 21 352),%86,) E F 4-3%' No. 名称 (a) LED 内容 备注 表示 QJ71PB92D 的状态。 表示 容 名称 内 表示 RUN QJ71PB92D 的动作状态。 : 正 接通 常动作中。 闪烁: 发生错误。 我 TEST 实行自 检测功能时,接通。 O I 网络 与 闪烁 闪烁 隔 总 SD/RD 在 PR F BUS 上, 从站进行通讯时 。 间 为 隔 [数据控制时间]所决定的间 。 OT KEN 保持令牌时,接通。 Y O I - 网络 入准 结束 入 READ PR F BUS DP 加 备 时和加 过程中,接通。 式 O 服务 式 PRM.SET 参数设置模 (M DE 1)时,接通(PARAMETER SET)。通常 O 扩展服务 式 O 闪烁 未 写入 (M DE 0), 模 (M DE E)中, 时,参数 被 参数 模 。 RSP ERR. 发生通讯错误时,接通。 (b) (c) 阻PRO设FI置BU按S钮网络终端电 O I PR F BUS 界面接口 FAULT 发生错误时,接通。 藏 终端电阻 厂 :O 对 QJ71PB92D 内 的 的有无进行设置。(出 时的设置为 FF) O : 终端电阻 N 有 O : 终端电阻 FF 无 连 O I - 网络 电缆 口 接 PR F BUS DP 用 的接 。 O I - 网 PR F BUS DP 络 两端 上 的站 O 时,通常为 N。 1 缆 *1: 接口的种类,请使用雄头 D-Sub 9 号针。PROFIBUS 由用户制作。(有关电 接线的详细内容,请参照 5.5 节。) 尺寸 # 0 可用于接口螺丝的 为 4-4 UNC。 5-7 5-7 5 至运行为止的顺序 MELSEC-Q 5.4 进行自我检测的方法 本节中将对有关自我检测顺序以及自我检测中的状态和结果进行说明。 自我检测 (1) 顺序 自我检测顺序如下所示。 及 求 Y 通过 GX Configurator-DP,以 动作模式变更要 信号( 11),将 QJ71PB92D 自我检测 E 设置为 模式(MOD 2)。 自自22我5我8自自(自自检(有检8我我动我测D关测2检检开检H状动)测测始测结)态作中中结自结果号模,,果我果错码式保Q正错检的J变误存7常误测内1更时自P时。时容B操我,9,,如2作检「D「在下,的测TT缓表E请E「状SS冲所T参TT态E示L照L存S号EET。DD储P码」」LREO。器和和DF」I「「的B闪UFF自SAA烁-UUD我LL。PTT用检LLEE测CDDo」」n状f断接i态g开通u区r。。at域or( 操作手册。) 缓冲存储器 : 我 码 自 检测状态号 内容 8001H MPU 测试错误 8002H 8003H 插入时间测试错误 测试错误 8004H RAM1 测试错误 8005H 80FFH 闪RAM2 测试错误 存测试错误 5-8 5-8 5 至运行为止的顺序 MELSEC-Q 5.5 接线 缆 5.5.1 PROFIBUS 电 接线 节 の 这 中,对有关 QJ71PB92D PROFIBUS 接口的接线进行说明。 配 (1)接口针的 置 接口针号码 记号 1 2 3 B/B, 4 5 C/C, 6 7 8 A/A, 9 名称 ISH ELD RP 1 - R D/T D P CNTR P 1 DGND VP 2 RP 1 - R D/T D N CNTR N 1 用途 屏蔽,保护接地 预约为电源用 - 接受信号/发送数据 P - 控制 P 数据接地 电压+ 预约为电源用 - 接受信号/发送数据 N - 控制 N 藏终 阻 1 信号为可选择的。 2 信号在有内 端电 时使用。不要接线。 (2) 接线 4-3%'  6+,(/'  5['7['3  5['7['1 352),%? 备注 E 指令 应 对 MC 的 对: 硬 第 章「E 指令 请参照所使用 CPU 基板用户手册( 件)的 3 MC 带 编组屏蔽 缆 请使用 有 的 PROFIBUS 电 。 低电压指令」。 5-9 5-9 5 至运行为止的顺序 MELSEC-Q 5.5.2 终端电阻按钮 按钮 来 否 藏 终 阻 / 0 (1)可通过 的设置, 选择是 连接基板内 的 端电 (1 2W 22 程 段 两 终 阻 (在 PROFIBUS 的 序 上的 端的站,必须连接到 端电 上。) 2 基板)。 印刷表示 I IO BUS TERM NAT N ON 连接终端电阻。 OFF 开放终端电阻。(出厂时的设置) 终 阻按钮 终 阻 (2)将 QJ71PB92D 的 端电 设置为 ON 时(有 端电 ),在 PROFIBUS-DP 网络的 缆 缆 终 阻 动作中,不要从 QJ71PB92D 解下 PROFIBUS 电 。如解下电 ,网络内的 端电 处 消失状态 发 造成 断 于 ,会 生错误, 网络 开。 0 5 - 1 0 5 - 1 5 至运行为止的顺序 MELSEC-Q 5.5.3 有关接线的注意事项 功能得 充分发挥 构筑 高度 靠性 条 之 为使 QJ71PB92D 的 易 噪音 影响 做 须使外部接线不 受 到 ,作为 有 可 的系统的 件 一,必 的 。对有关 QJ71PB92D 外部接线中的注意事项, 以下 说明。 (1)近请,勿或将与QJ之71结PB扎92在D 一的起通。讯否电则缆,线基靠板近可主能回会路受、到动噪力音线及,电以涌及感P应LC的以影外响的。负荷线的附 输 输 引 图 尽 能远离 (2)从 PLC 的 入 出基板 出的电线,如下 所示, 可 讯 缆 板的通 电 。 PROFIBUS-DP 接口基 4-3%' ? ?? ? ? ⑤ ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? 3/&&38 ?? ??????? ?????? ????? 地 (3)接 原则 源 及 (a)使用 PROFIBUS-DP 接口的基板时, 地 须接 。 上 PLC 电 基板的 FG,以 LG 端子必 被施加 高 压 地后 能 讯 也 (b)由于 FG 端子 地。 异常 的电 ,接 不 通 时,使用基板时 可不用接 5 - 11 5 - 11 5 至运行为止的顺序 MELSEC-Q 5.6 保养检查 缆 状况 否松 确认 也 点检程 按 QJ71PB92D 中,不对电 的连接 是 动进行 检查程 指 状态良好 照 PLC CPU 用户手册的 序的 示,必须使用 , 请不要放在 的系统。 序中。 清如扫不之全前部,切必断须,在会外造部成将基电板源出全错部,及切误断动。作。 危险 体 改造 不要对基板进行解 , 。 造成 伤 火灾 会 错误,误动作,受 , 。 注意 拆卸 源全 切断后 安装, 基板时,必须在外部将电 部 全 切断 造成 ,及 如不 部 ,会 基板出错 误动作。 进行。 碰触 导 分 及 品 请不要 基板的 电部 ,以 电子部 。 碰触 造成 及 如 ,会 误动作, 出错。 5 - 12 5 - 12 6 通讯时间 MELSEC-Q 第 6 章 通讯时间 6.1 总线周期时间 (1)主站为 1 个时的总线周期时间 以下图示中,表示 1 个主站时的总线周期时间。下图(图 6.1)为有 3 个从站时的例子。 ? 4-3%' ???????? 4-3% ???????? ?キ ?キ ?キ 6 7UHT  7UHV  0D[7VGU  /U 3W  7UHT  7UHV  0D[7VGU  7UHT  7UHV  0D[7VGU  3W  3W  7VGL 0 06, ???キ?? %F 7VGL 0 7VGL 0 6-1 6-1 6 通讯时间 6 MELSEC-Q 主站的总线周期时间 Bc 可按照以下公式计算。 ?キ? %F 0D[ 06, 3W L 7VGL 0 /U L A 和 B 中大的一个值=Max (A, B) Pt (i) = 第 i 号站的查询时间 = Treq(i) + Max Tsdr (i) + Tres (i) Treq (i) 第 i 号站的要求发送时间 = ((向第 i 号站的输出字节数 + 9) h 11)/ 波特率 Max Tsdr (i) = 第 i 号站的应答时间(该值在从站 GSD(DDB)文件夹中有记录)/波特率 Tres (i) 第 i 号站的应答发送时间 = ((从第 i 号站的输入字节数 + 9) h 11)/ 波特率 Tsdi (M) = 主站的要求/应答处理时间(该值在主 GD(DDB)文件夹中有记录)/波特率 主站的要求/应答处理时间,按波特率如下所示。 波特率 9.6 Kbps 要求应答处 理时间(ms) 10 19.2 93.75 197.5 500 Kbps Kbps Kbps Kbps 15 15 80 80 1.5 Mbps 150 3 Mbps 150 6 Mbps 150 12 Mbps 150 Lr = 数据刷新时间 = 从站数 h 1.5 (ms) MSI = 查询周期的最小周期(通过 GX Configurator-DP 进行设置) 6-2 6-2 6 通讯时间 MELSEC-Q (2) 有多个主站时的总线周期时间 以下对多个主站与同一个网络连接时的总线周期时间,进行说明。下图(图 6.2)为 2 个主站与相同网络连接的例子。下图(图 6.2)中的 Bc(1)和 Bc(2),分别为主站 1 和主站 2 的总线周期时间,其合计时间,使用 6.1 节所记述的公式进行计算。 ?キ??? ?キ??? ?キ???????  ?キ???????  ?キ??? ? 7%F 图 6.2 有多个主站时的总线周期时间 为了能够看懂此图,合计总线周期时间按以下公式进行计算。 ?キ? 7%F %F Q Q 6-3 6-3 6 通讯时间 MELSEC-Q 6.2 发送延迟时间 可将输入数据和输出数据的发送延迟时间的计算公式,按有无防止数据分离显示如下。 (1) 无防止数据分离时 通过自动刷新设置(无数据分离防止),以及 FROM/TO 指令,进行输入输出数据的读 出/写入时的发送延迟时间。 (a) 输出延迟(a)输出延迟 通常值 最大值 发送延迟时间 总线周期时间 总线周期时间h2 (b) 输入延迟 通常值 最大值 发送延迟时间 扫描时间h0.5+总线周期时间h0.5 扫描时间+总线周期时间 通常值 最大值 (2) 有防止数据分离时 通过自动刷新设置(有数据分离防止),以及专用指令,进行输入输出数据的读出/写 入时的发送延迟时间。 (a) 输出延迟 条件 ??? 扫描时间h2?总线周期时间 扫描时间h2>总线周期时间 发送延迟时间 扫描时间h1.5+总线周期时间h0.5 总线周期时间h2 扫描时间h2+总线周期时间 通常值 最大值 (b) 输入延迟 条件 ??? 扫描时间h2?总线周期时间 扫描时间h2>总线周期时间,且 扫描时间h3?总线周期时间h2 扫描时间>总线周期时间 发送延迟时间 扫描时间h0.5+总线周期时间h0.5 扫描时间+总线周期时间 扫描时间+总线周期时间h2 扫描时间h3 6-4 6-4 7 编程 MELSEC-Q 第 7 章 编程 在执行通常服务模式的会话,扩冲服务模式的会话,执行全局控制以及通过专用命令执 行阻塞防止。的情况下,所采用的程序举例表示如下。 程序例的设备排列说明如下。(QJ71PB92D 首输入输出号码:00H) X20~X2F.......... :用户指令信号 X100~X14......... :子网输入数据的转送对象 Y100~Y14F........ :向子网输出数据的转送者 D0................ :模式的变更结果装载 D1................ :现在的模式的装载 D100.............. :子网 1 输入地址装载(使用扩冲服务模式(MODE E)时) D101.............. :子网 1 输出地址装载(使用扩冲服务模式(MODE E)时) D1000............. :通信故障情报装载 7.1 通过自动更新设定进行的会话 在 GX Configurator-DP 系统通过自动更新来对输入输出的数据进行读取/存储,其设 定和程序例说明如下。 (1) 自动更新的设定 各个子网进行输入输出数据自动更新时的设定例子。 (a) 在主机参数上进行自动更新的设定。 [Master Settings]Autom.Refresh:检查。 7 7-1 7-1 7 编程 MELSEC-Q (b) 在子机参数上设定自动更新所用设备和起始号码。 [Slave Parameter Settings]:Addresses in MELSEC CPU Memory 处设定的更新 点数因为 GX Configurator-DP 可以从子机参数中自动计算出,所以不要设定。 设定输入和输出的设备为比特设备时,起始号码要设定为 16 点单位。 (c)在[Tools]菜单中打开[Profibus Configuration Utility]。 在 Profibus Configuration Utility 菜单中选择 File/New 新建 IPARAM configurator project 或者可以选择在 File/Open 打开现在的文件。 做新文件的话,请写入文件名。打开现在的文件的话,请从阅览中选择。 7 7-2 7-2 7 编程 MELSEC-Q (d)在与顺控程序通讯开始之前,要选择进入网络数据库,右击 Project 窗口打开 菜单,选择 Select Network, 打开 Select Network Index 的对话框。 (e)右击 Project 窗口打开菜单,选择 Scan Rack。在 Rack 内的板上获取表格。 7-3 7-3 7 编程 MELSEC-Q (f)从 CPU 处读取的信息有单元的槽,起始地址,实际输入输出尺寸和设定的输入 输出尺寸,单元名称。 (g)在 IPARAM 文件中,要给含有自动更新设定的主机分派 GX Configurator 文件。 右击 DP 主机进入,打开菜单。 在菜单中选中 Assign Project。 (菜单中的“Remove Project”可以将分配给主机的 GX Configurator 去掉)。 7-4 7-4 7 编程 MELSEC-Q (h) 在文件对话框中,打开被分配给 DP 主机的能被选择的 GX Configurator-DP 文件。 (i) 右击 DP 主机进入,打开菜单。在菜单中选取 Edit Settings。 7-5 7-5 7 编程 MELSEC-Q (j)界面上表示出自动更新设定编辑的对话框。检查 Slave Specific Transfer。 要点 如果要缩短输入输出数据的转送时间,可以采用成批自动刷新的方法。设定方法为 站 在上述对话框中的 Block Transfer 处设定输入输出软元件。此时,在从 参数中所 就失效了 定的自动刷新设定 。在设定 Block Transfer 时,如果输入输出软元件为位 软元件的话,起始号要设定为 16 点单位。 到 (k)在菜单的 IPARAM File 中选取 Upload to PLC,将 IPARAM 参数存储 顺控程序 CPU 上。 7-6 要点 启在 动 GX Develoepr 中通过以上方法将 IPARAM 存储在 CPU 时,GX Developer 的 PC 删除 一 删除画 读出/ 文件不能被 览表示出来。可以通过 GX Develoepr 的 PC 读出/ 面 一 按钮 一 的[ 览更新] 更新文件的 览。 后 重 (l)设定 IPARAM 参数 , 新设定顺控程序 CPU。 7-6 7 编程 MELSEC-Q 需 区域 (2)程序举例 使用自动刷新的情况下,不 要设定输入输出 的读出和存储程序。 ???? ???????????? ??????? ????????? ?? ?? ????? ??? 5($'< 5($'< ??? ??? ??????????? V ?? ???? ???? ??? 5($'< 5($'< ???? ??? ??? ??? ??? ??? ?? ????? ??? ????? 5($'< ? ?????????? ??? ??? ?Ё ??? ????????? ???? ???? ???? ?????????? ???? ??? ??? ??? ??? ????Ё0 21 ??? ?Ё ??? ??? ?????212))?? ??? ?Ё ??? ??? ??? ??? 7-7 7-7 7 编程 ??????? ??? ??? ?????? ???????? ???? ??? ???? ??? ???? ?????? ??? ??? ??? ??? ?? 5($'< ???? 5($'< ???? ???? ???? ???? ?? ?? ???? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?? ?? ?? ??? ??? ?? 7-8 MELSEC-Q ?????? ??????????????? ??????? ???????????????? ???? ???? ?????? ???? ???? ?????? ???????????????? ?????????? ???? ???? ?? ???? ???? ?? ????????? ?? ?????????? ???? ???? 7-8 7 编程 ??? ??? ??? ??? ?? ?? MELSEC-Q ?????????? ????????? ???? ??? 7-9 7-9 7 编程 MELSEC-Q 7.2 FROM/TO 命令执行的常规业务模式(MODE 0) 在常规业务模式下,通过 FROM/TO 命令进行输入输出数据的读取和存储子域取消障碍情 报区域设定的程序列,表示如下。 ???? ???????????? ????? ??????? ???? ?? ?? ????? ??? 5($'< 5($'< ??? ??? ??????????? ?? 5($'< ???? ??? ??? 5($'< ??? ??? ?? ??? ??? ??? ??? ?? ???? ??? ????? 5($'< ???? ??????? ??? ?Ё ?????????? ??? ??? ?Ё ??? ??? ??? ????????? ???? ???? ???? ?????????? ??? ??? ???? ???? ?? ????Ё0 21 ???? Ё ??? ??? 7 - 10 7 - 10 7 编程 ?????212))?? ??? ?Ё ????????? ??? ?Ё ??????? ??? ??? ???? ???? ?????? ???? ??? ??? ??? ??? ??? ????? ??? ??? ??? ??? ?? 5($'< ???? 5($'< ??? ??? ??? ? ??? ??? ??? ? 7 - 11 MELSEC-Q ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?????? ?????????????? ???????? ?????????????? ???? ???? ?????? ???? ???? ?????? ???????????????? ?????????? ???? ???? ?? ???? ???? ?? 7 - 11 7 编程 ???? ??? ??? ??? ??? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ??? ??? ?? ?? MELSEC-Q ????????? ?? ?????????? ???? ???? ?????????? ????????? ???? ???? 7 - 12 7 - 12 7 编程 MELSEC-Q 7.3 通过 FROM/TO 命令执行的扩冲服务模式(MODE E) 在扩冲服务模式(MODE E)下,通过 FROM/TO 命令执行输入输出数据的读取和存储,其 程序举例如下。 ???? ?? ?? ????? ??? 5($'< 5($'< ??? ??? ????? ??????? ????? ??????????? 6 ?? 5($'< ???? 5($'< ??? ??? ??? ??? ?? ??? ??? ???????? ???? ???? ???? ????????? ?=????佪?? ????????? ?=????佪?? ??? ??? ?? ???? ??? ??? 5($'< 5($'< ?????????? ??? ??? ???? ???? ?? ????Ё0 21 ???? Ё 7 - 13 7 - 13 7 编程 ??????? ??? ?Ё ?????????? ??? ??? ?Ё ??? ??? ??? ????212))??? ??? ?Ё ????????? ??? ?Ё ??????? ??? ??? ????? ??????? ??? ??? ???? ??? ???? ????? 7 - 14 MELSEC-Q ??? ??? ???? ?? ???? ?? ??? ??? ??????? ?????????????? ????? ????????????? ???? ???? ????? ???? ???? ????? 7 - 14 7 编程 ??? ??? ??? ??? ?? 5($'< ???? 5($'< ??? ??? ??? ? ???? ??? ??? ??? ? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?? ?? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ??? ??? ?? ?? MELSEC-Q ???????????????? ?????????? ???? ???? ???? ???? ????????? 02'( ?????????? ???? ???? ?? ??????????? ????????? ???? ???? 7 - 15 7 - 15 7 编程 MELSEC-Q 7.4. 通过专用命令进行的会话 在通常服务模式(MODE 0)下,通过防阻塞的专用命令进行的输入输出数据的读取和存储 的程序举例如下。 ???? ???????????? ????? ??????? ????? ?? ?? ????? ??? 5($'< 5($'< ??? ??? ??????????? 6 ?? 5($'< ???? ??? ??? 5($'< ??? ??? ?? ??? ??? ?? ??? ?? ???? ?? ??? 5($'< 5($'< ????????? ??? ?Ё ??? ??? ??????? ??? ??? ?? ???????? ????? ???? ???? ?? ?????????? ??? ??? ???? ???? ??0 ???? Ё ???? Ё ???? ??0 ???? ???? ???? ???? ???????? 7 - 16 7 - 16 7 编程 ??????????? ??? ?Ё ??? ??? ??? ??? ?????212))?? ??? ?Ё ????????? ??? ??? ?? ??????? ??? ??? ???? ???? ?????? ? 7 - 17 MELSEC-Q ??? ??? ???? ?? ???? ?? ?<<)?''?? ??? ??? ???????? ??????? ??????????????????? ?????????????? ???? ???? ????? 7 - 17 7 编程 ??? ??? ??? ??? ????? ?? ??? ??? ??? ??? ?? 5($'< ???? 5($'< ??? ??? ??? ????? ??? ??? ??? ? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?? ?? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ??? ??? ?? ?? 7 - 18 MELSEC-Q ???? ???? ????? ???????????????? ?????????? ???? ???? ?? ???? ???? ?? ????????? ?? ?????????? ???? ???? ??????????? ????????? ???? ???? (1' 7 - 18 7 编程 MELSEC-Q 7.5 全局控制的实施 ????Ё 实施全局控制时,追加的程序列说明如下。该程序动作模式和输出输入数据的读取和存 储没有关系。 ????6<1&?? ??? ??? ??? ?Ё ??? ??? ?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?????? ???? ?? ???? ?? 7 - 19 7 - 19 7 编程 备忘录 MELSEC-Q 7 - 20 7 - 20 8 专用命令 MELSEC-Q 第 8 章 专用命令 8.1 BBLKRD 命令 可以使用的设备 设定 数据 内部设备 (系统,用户) 比特 字 MELSECNET/10(H) 直 文件寄存器 接 J 比特 字 特殊单元 UG 变址寄存器 Zn 常数 KH 其他 n1 ' ― n2 >????@ >????@ %%/.5' 3%%/.5' ?? ?? *%%/.5' 8Q Q ' Q *3%%/.5' 8Q Q ' Q 设定数据 设定数据 Unn1 n' 2 内容 装Q读读J载取取71读数数PB取据据92数的的D 模据起数块的始值起起地始始址输号入码输出号码 设定范围 指定0设~备FF范H 围 指定设备范围 1~1920(1~780H) 数据类型 BIN16 比特 B设IN备16名比称特 功能 一边进行指定单元缓冲存储器数据的防阻塞处理,一边进行读取。 故障 有下列情况的操作故障。(故障号码:4101) 设定的数据超出设定范围 8 在读取数据的起始地址处,读取的数据的总尺寸超过了缓存器的尺寸 读取数据起始地址以后的点数小于读取数据值 举例 如果 M10=ON,QJ71PB92D(单元起始输入输出号为 0)缓存地址处的 0-960 数据进行防阻 塞处理,并在 D0-D959 区域将其读取。 0 *3%%/.5' 8 . ' . 要点 BBLKRD 和 BBLKWR,在扫描时各执行一次。在使用 BBLKRD 或 BBLKWR 的任何一种命令 时候,传送延缓时间会加长。 8-1 8-1 8 专用命令 MELSEC-Q 8.2 BBLKWR 命令 可以使用的设备 设定数据 内部设备 (系统,用户) 比特 字 MELSECNET/10(H) 直 文件寄存器 接J 比特 字 特殊单元 UG 变变变变变 Zn 常数 KH 其他 n1 6 n2 >????@ >????@ %%/.:5 3%%/.:5 ?? ?? *%%/.:5 8Q Q 6 Q *3%%/.:5 8Q Q 6 Q 设定数据 设定数据 Unn1 n6 2 内容 装Q存存J载储储71存数数PB储据据92数用值D 模据的块设起起备始始的地输起址入始输号出码号码 设定范围 指定0设~备FF范H 围 指定设备范围 1~960(1~3C0H) 数据类型 BIN16 比特 B设IN备16名比称特 功能 对指定单元的缓存器进行防阻塞处理同时进行数据的存储。 故障 8 有下列情况的操作故障。(故障号码:4101) 设定了超出设定范围的数值 在填入数据用的起始地址处所填入数据值的总尺寸超过了缓存器的尺寸 填入数据起始地址以后的点数小于填入的数据 举例 如果 M10=ON,对 DO-D959 区域的数据进行阻塞防止,在 QJ71PB92D(单元的起始输出输入 号码为 0)的缓存器中将 0 到 960 的数据存储。 0 *3%%/.:5 8 . ' . 要点 BBLKRD 和 BBLKWR 在一个扫描中,请各实行一次。在使用 BBLKRD 或 BBLKWR 的任何 一种命令时,传送延缓的时间加长。 8-2 8-2 9 故障处理 MELSEC-Q 第 9 章 故障处理 在执行通常服务模式(MODE 0),扩充服务模式(MODE E)时,若发生故障,依照 LED 的状 态,将故障的原因和对策分析如下。 当动作模设处在通常服务模设(MODE O)或扩充服务模设(MODE E)时,QJ71PB92D 的[TEST] LED 和[PRM SET]LED 处在灭灯状态。 LED RUN SD/RD TOKEN PRM SET RSP ERR FAULT 状态 原因 处置 灭灯 超过监视时钟的监视时间 请与我司的最近的营业点联系 高速闪亮 有不能进行初期会话的子网(参数与实际的子网不 请与我司的最近的营业点联系 一致) 灭灯 令牌不循环 确认 PROFIBU-DP 电缆的联接 确认终端抵抗设定开关 确认局号是否有重复 确认 HAS 是否超过网络最大局号 闪亮 参数没有设定 在 GX Configurator-DP 上设定参数 亮灯 发生通讯故障 在缓存器的通讯故障情报区域上读出故障情报 亮灯 在参数处没有设定活动的子网 参数修正(参数修正后,[FAULT]LED 灯不灭的话, 子网处的参数被重复设定了主网和局号 请与最近的营业部联系) 发生以上没有预测的故障 请与我司的最近的营业点联系 9-1 9 9-1 9 故障处理 备忘录 MELSEC-Q 9 9-2 9-2 附录 MELSEC-Q 附录 附录 1 QJ71PB92D 和 AJ71PB92D/A1SJ71PB92D 的不同点 MELSEC-Q 系列的 QJ71PB92D 和 MELSEC-A 系列的 AJ71PB92D/A1SJ71PB92D 的不同之处, 列举如下。 另外,AJ71PB92D 以软件版本 C 以后的版本,A1SJ71PB92D 以 软件版本 G 以后的版本为 对象进行参照比较。 以上软件版本以前的单元,请在参照 AJ71PBJ92D/A1SJ71PB92D 系列 PRPEFIBUS-DP 接口 单元用户手册(SH-3330)的基础上,确认各个软件版本间的不同之处。 (1)功能 规格 项目 名称 QJ71PB92D AJ71PB92D/A1SJ71PB92D 防(自止动阻更塞新功,能专用命令) 有 无 防止阻塞功能(FROM/TO 命令) 无 有 自动更新设定 有 无 WORD DATA 的交换功能 有 无 动作模式的设定方法 G顺X控C程on序figurator-DP 顺模控式程设序定开关 配置软件上的参数读取/存储 连US接B 的在接Q口CP上U(Q MODE)的 RS-232C 接口或者 连接接口在上 AJ71PB92D/A1SJ71PB92D 的 RS-232 远程参数的设定 经由 MELSECNET/H,Ethernet 经由 MELSECNET/10,Ethernet 对应配置软件 GX Configurator-DP SW0D5F-FMMMRGEEEOXLLLFSSSICEEEMoCCCAn---PfPPPiRRRGgOOOuXFFFrIIIaCMMMtoAAAonPPPrf-i123Dg...Pu0O0rator-DP 附-1 附录 附-1 附录 MELSEC-Q 附录 2 三菱电机制造的从站的扩充障碍情报 (1) AJ95TB2-16T AJ95TB2-16T 会将有关设备的障碍情报通知主机。 情报由以下所示的起始号(1 字节)的 7 子节构成。 + [[+ + + + + + ??? ???+ ?????+ E E E E E E E E ????? ???⑤&20????????? ???⑤&20????????? (2) AJ95TB32-16DT AJ95TB32-16DT 会将有关设备的障碍情报通知主机。 情报由以下所示的起始号(1 字节)的 7 子节构成。 + [[+ + + + + + ??? ???+ ?????+ 附录 E E E E E E E E ????? ???⑤&20????????? (3)AJ95TB3-16D AJ95TB3-16D 会将有关设备的障碍情报通知主机。 情报由以下所示的起始号(1 字节)的 7 子节构成。 + + + + + + + ??? ???+ ?????+ 附-2 附-2 附录 附录 3 外形尺寸图 MELSEC-Q  4-3%' 581 6'5' 5($'< 536(55 7(67 72.(1 3506(7 )$8/7 %867(50,1$7,21 2)) 21 352),%86,)   4-3%'       ??PP 附-3 附-3 附录 备忘录 MELSEC-Q 附-4 附-4 索引 [A] AJ71PB92D/A1SJ71PB92D ...............附录-1 [BBB]BBLLKKRWDR ........................................................44--1100,,88--12 [C] CPU ...................................2-1 参数 ...................................5-2 传送 [D] ~~速延度缓时..间..........................................................61--42 DDB 文件................................5-2 [FF]REEZE .................................4-4 [G] GSD 文件................................5-2 GX Configurator-DP .............2-1,3,5-1,2 构成 故网系多障络统个号~~主码..机......~......................................................................................................3...-...2...0,3322---1621 [J交] 换 ...............................1-2,4-6 [L] LED ................................5-7,9-1 联接 ~PRpOiFnI配BU置S .............................5-9 接口 ................................5-7 [M] MODE ~~~~012E ..........................................................................................33..--..11..34..,,..11..56..,,4444----11112113,,,,5555----1111 [P] 索引 - 1 PROFIBUS-DP ..........................1-1,2 索引 PROFIBUS 电缆...........................5-9 PROFIMAP ............................附录-1 配置软件 ...............................2-1 [Q] 区域 动输现自动故通从输输从扩全自地作出在局作障讯站入入站冲局我址~~模的号模情故状输故通控诊情..式动码式报障态出障讯制断报....~~~~变作表变非起情故状........更模示更通始报障态............~~结式要知地取号..............~果求时址消码.................~~~~~间.......................设............................定............................~..................................................................................................................................................................................................................33333333333333-----3---------33332-323121311032183223799053 [R] RS-232C 电缆............................5-2 [S] SYNC ...................................4-3 顺序 到参运数转设为定~止.~.....................................................55--12 [UUUU]NNSFSBRY电ENEC缆Z.E...............................................................................................544---243 [Z] 自我诊断 阻~~塞模顺.式序.........................................................................1..-..2..,..4..-..8..,.49-5,1-1180 组群 ...................................4-3 索引 - 1 索引 备忘录 索引 - 2 索引 - 2 质量保证 在使用前,请确认以下的产品质量保证内容。 1.在修但员无保理是所偿修。在发保期需生修间要的期从费,和用由日无。于本偿我国保内司修的到责国范任外围所进引行起出的差故修理障和时瑕,疵或(者以离下开合日称本为到故类障似)的,偏可以远地通区过进我司行出的差销售修理点时或,维我修司部要,收进取行派产遣品技的术无偿人 [无产但偿偿品是保保的我修修无司期偿不规期保超定] 修过产期产品为品的客修出户理厂购前后入的的产无运品偿输后保时,修间或期最交。长到为指六定个地月点,后从的制一造年后时的间十。八个月作为无偿保修期的上限。另外,修理品的无 [无((12偿))使态即保。用使修起以客我对对由其在状我客户公于于于余范无态司户未司未由产不围偿、产的经产按于品属]保使品不我品使火生于修用的适司与用灾产我期方故当同说、当公客间法障的意明异时司户,和。保对书常的责的在使管产上电科任器以用和品指压学的械下环使的定等技情一场境用改的外术况起合限、造消部水,使也过所耗原平或定用要失引零因难者时为视所起部,以客,使为引的件以预户由用有起故(及见认于说电偿的障地的为客明池修故。震原是户书,理障、因我自、尾。,雷所公有用灯以电引司设户,及、起责备手保客刮的任缺册险户风故以少以丝的、障外常及等硬洪。的规产)件水情进的品或等况行安本软不引正全体件可起常装上设抗的的置的计力故保或注原引障护者意因起。和通标所的更常贴引故换应上起障所具所的。引有列故起的举障的功的。故能障正和。常构使造用所引状 2.生((12))产我生终公产止司终后有止的偿后有进不偿行能保产提品供修修产期理品的(包期括间该为产该品产零品件生)产终止后七年。有关生产终止事项,我公司的技术新闻部会予以报道。 3.国在日外本的以售外后,服我务公司的各地域 FA 中心受理维修服务。但是,各 FA 中心的修理条件各有差异,敬请谅解。 4.不客机管户会是的损在利失益无、损偿二失保次、修损机期失会以损内的失或保;以证不外责管,任本我除公公外司司有不无承预担见以,下因损特失别:事不项是引由发本的公损司失责、任二所次引损起失的,损事失故;补本偿公等司。产品故障原因所引起 5.产产品品目规录格、的手变册更或技术资料中所记载的规格,有可能未经预先通知进行变更,敬请谅解。 6.((产12))品请安我项有例另财的勿目全公所如外物适。,将有和司限,用我辅若较用的制泛并公助考大于范功用经司虑影原围顺子能客的将响能该控,。户ME发产程或确LS电品序对认EC是厂用于无泛特以、于安用J航别应全R顺质面空用铁控、和量于路程医控要一公序般求制疗司应的、工系、用铁情业统防在用道有况卫能途高、下厅因所燃要,以产设求烧该及品的计燃产其故场及料品他障装合制也对引置,造可公起、请的使共重人与,用影大工我所。响事运公以较故送司,大的装窗该的环置口产用境、联品途里娱系不。。,乐适或使我机用即用械公于使顺、司有用控特将安于程别提全以序质机供上时械量必用,要等保途请的对证,设指人体但定系身示对系要安书其统求全。用中的及途的 352),%86'3???? ???? ????? ????? ?? ???? RYODEN AUTOMATION (SHANGHAI) LTD. ????????????? ?????????????????~? ?????? ??? ???ZZZU\RGHQDXWRPDWLRQFRPFQ к? 6+ 1$ &%  5$6 ?? 5$643%'80&  ???????????????

文档贡献者

earlybird岁月

贡献于2017-11-02

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