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另在刺針飛彈雙聯裝與復仇者系統實彈射擊中，官兵瞄準空中靶彈及靶機後，持續追瞄鎖定，依令啟動飛彈射擊、命中目標，亦有效驗證官兵平時訓練成效。
陸射劍二為空射天劍二型飛彈的衍生型，由車載發射，具備機動、快速的不對稱戰力。陸射劍二發射車首度亮相為2017年臺北航太展，使用商規福特底盤搭載4枚備射彈。行政院會2021年通過的「海空戰力提升計畫採購特別條例」草案，將從2022年起到2026年，將分5年編列新台幣2400億元，採購雄風、天弓等系列飛彈計8個項目，其中就包括陸射劍二量產案，將增添陸軍野戰部隊防空能力。
根據陸軍上月送抵立法院的報告披露，陸軍已向中科院承租靶機，並自今年起規劃每年實彈射擊一次陸射劍二，預劃射擊三枚飛彈、一次追瞄，共四個拖靶。在陸射劍二飛彈服役後，將與復仇者飛彈系統、雙聯裝刺針飛彈整合，強化陸軍野戰防空能力。
