漢光36號演習於7月3日釀意外，在執行「聯合登陸作戰操演」時，因為海象驟變，陸戰隊九九旅步二營膠舟翻覆，導致三人落海昏迷。海軍5日清晨表示，上兵蔡博宇經搶救仍宣告不治。沒想到近中午時再驚傳憾事，海軍教準部少校裁判官楊昌霖於辦公室的樓梯間自戕身亡，原因不明仍在調查中。
陸戰隊於3日進行操演時，在桃子園海域因膠舟翻覆，受傷官兵被送往國軍高雄總醫院左營分院搶救。國防部長嚴德發當日立即前往探視和慰問家屬，並要求相關單位全力救治。
國防部責成國防部總督察長室與海軍司令部組成專案小組，調查肇事原因，同時持續要求全軍落實各項演訓安全。
總統蔡英文也於第一時間表達關心官兵傷勢，並指示國防部全力救援及救治。她並要求接下來的戰訓演習務必加強注意安全，在確保安全的前提下進行操演任務。
海軍初步研判，事發主因為海象驟變，瞬間湧浪過大，導致舟艇翻覆，表示正研擬海象驟變精進作為，有效強化訓練安全。
受傷的蔡博宇先於5日宣告不治，接著卻傳出，當時的裁判官楊昌霖自戕身亡，軍方也證實此一訊息。
據同袍傳出，楊昌霖似因膠舟翻覆，海軍要求為此扛責，以及責任感太重，因而造成憾事，但真正原因海軍仍在調查中。
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