谢邀 其实香港回归之前，也是有内地居民往来港澳通行证件的 ，实施严格审批，按需申请。一般只发给部分华人华侨和公务人员。罗湖口岸也一直保持正常通关运营。也有过我国外交使团借道香港前往第三国的
97之前的内地居民来往港澳通行证件大概长这样
除了文革时期，因为“罗湖桥事件”等因素，内地和香港的之间的通关中断过 港英政府和内地一直保持较为温和的联系
内地也一直保持有与港英政府联络渠道 现在的华润集团前身，新华社香港分社等
改革开放以后 内地通过与港英政府协商 逐渐扩大开放范围 更多普通人得以进入香港
偷渡过去啊，还有香港政府放了很多次。到了指定地方就给身份等等
