超时空世纪桂木桂被埃曼人（エマーン）的商队寻获并一同行动，但是桂木桂却由于身为修复混乱时空的关键“特异点”，因而成为各势力争夺的目标；在不断战斗与寻求解决之道的同时，桂木桂官校的同窗欧森竟然出现在眼前，并且与他兵戎相见；甚至还见到了自己未来的女儿雅典娜。桂木桂最终将面对新旧交杂的世界，并试图修复时空混乱的局面。而桂木桂终于发现，要想让时空回归正轨的最后手段，竟是得前往当初时空震动弹启动前那一刻的时空中，并杀死当时的自己… [2]
桂木桂
地球军人。20岁。男性。性格轻佻，对女性最有兴趣，是个花心大萝卜，第一话的开头便是他的床戏。不仅拥有数个女情人，也因为女人独自涉险过多次，不过到头来往往是一场空。被传送到形成后20年的异世界，并被艾曼人的商船队收留，与艾曼人蜜姆晶日久生情。后来逐渐了解了自己的责任，决定为恢复世界尽力。驾驶战机的能力一流。 [3]
奥尔森·拜尔努（オルソン·ヴェルヌ）
地球军人。男性。与桂木桂是好友。但性格完全不同，是沉着冷静又有责任感的人。被传送到形成15年后的异世界。是奇拉姆首领的左右手，官拜少将。后与桂木碰头后因为种种原因脱离奇拉姆，站在了艾曼人一边。这个角色中后期有一段被刻画的很傻，嘴里老是念叨着拯救地球，好在与雅典娜的恋情冲淡了一点这种傻气。（这个角色没有录音可用，不知道SRW Z中要怎么解决声音的问题）
蜜姆晶·拉斯（ミムジィ·ラース）
CV：佐佐木るん [1]
艾曼人。女性。17岁。艾曼中有实力家族之一拉斯的成员。是个行动力高，内心坚强的女孩，但也有感情脆弱的一面。跟随夏依娅的船队周游各地，故事前期曾被桂木两次强吻得手，后来与桂木桂产生感情并且发生关系（奇怪的是很快就怀孕了...艾曼人的身体真奇妙）。
夏依娅·多普（シャイア·トーブ）
艾曼人。女性。也是艾曼中有实力家族之一多普家的成员。虽然平时看起来迷迷糊糊象个傻大姐，但关键时刻却非常的冷静有见地。是船队的领袖。为人善良，在艾曼人企图用洗脑来控制桂木桂时毅然带其与船队出逃。虽已成年，但并没有结婚。（不过还是非常有女人味的）
莫姆（モーム）
CV：室井深雪 [1]
穆族的旧式机器人。外表是小女孩的样子，性格其实也差不多。有护理病人，修复机械的能力。被桂木桂在异世界亚特兰大的市场上买到，因此对其极有好感。故事最后用光了能源而长眠。
雅典娜·安德森（アテナ·ヘンダーソン）
奇拉姆人。女性。是军队中的王牌机师，官拜少尉。虽然好强但实际上是个温柔善良的女性。真实身份是桂木桂的情人蒂娜在异世界中为他生下的女儿。奥尔森出现后被其照顾，对其十分信任，开始时是当作叔叔和上级般仰慕，后来莫名其妙就成了恋情。（桂木20岁就能当爷爷了...）
嘉比（ジャビー）
龙族。平行地球发展出的与人类完全不同的高等智能生物。不仅会说话，而且还拥有探测时空转移，特异点的能力。性格漫不经心，食量极大。不过在原来的世界似乎也是大众情人一类的角色。跟随船队的活宝，主要就是负责搞笑，或者装上喷火器招揽生意（什么跟什么嘛）。
上尉
穆族机器人，在200年前的战斗中被破坏，后被桂木一行人发现并被修复。也是船队中的开心果，喜欢以战斗指挥官和王牌自居却总是在后方纳凉（不过他的战斗实力还是非常高的）。艾曼与奇拉姆联手对抗穆时一度迷茫而回去，但认识到穆族的错误后还是再次回到了船队。并在最终战时保护桂木和奥尔森而被击毁。（在续作ORGUSS 02中花200年修好了自己，再次出场）
斯雷（スレイ）
CV：三桥洋一 [1]
艾曼人。艾曼人中少见的男性（说起来似乎叫得出名的艾曼男人就只有他和里克）。性格软弱又内向。本来是蜜姆晶的未婚夫，桂木出现后逐渐感到地位被危及却又无可奈何。曾因救过一回蜜姆晶而下落不明。回到船队后，马上又因为救桂木而与敌人同归于尽。（其实这个安排感觉挺失败的。而且他死了以后众人的悲伤倒反不及他失踪时）
里克（リーグ）
CV：大山高男 [1]
艾曼人。男性。稳健细心的中年大叔。主要担任机械修理工作，在机械开发上也是一把好手。后来在与奇拉姆合作开发时空转移器时担任艾曼方的负责人。
蒂娜
地球人。女性。片中一个隐线的女主角。出场不多，但桂木桂前期最思念的女人就是她。转移到异世界后，生下了和桂木的女儿雅典娜。一个人含辛茹苦地将之养大。不久病死。
明美
桂木桂的情人之一。只出现在桂木桂的喃喃自语中。
早濑未沙 [4]
市场小贩。
YF-1J
古罗马仓库中一个货柜上写着YF-1J VALKYRIE [5]
被多个平行世界堆积的世界空间极不稳定，随时都会出现时空转移，被卷入的话后果不堪设想。而地球本身的外部被一层称为“相克空间”的类磁力场包围，热量无法散发，长此以往地球的温度将不再适宜生物居住。这也是故事中艾曼和奇拉姆都极力争取特异点来恢复世界的主要原因。 [3]
奇拉姆（チラム） [6]
典型的军事化种族，对外态度强硬，军事力量强大。等级观念也很森严，所有成员的额头上都帖着证明军衔的不干胶。其实际上是地球人在异空间发展20年后的种族（名字的来源是TERRAN）。在几个种族中可能是被刻画的最让人厌恶的一支。几乎个个都是撒谎不带脸红而又胡作非为的无耻之徒。只有外形酷似米丽娅的雅典娜能多少挣回些好感度。
艾曼（エマーン） [7]
商业种族。与世无争，但军事力量也不弱。最高政治机构为元老院，主要实行家族控制的种族。特点是女性成员多，且多为美女。该种族的女性若成年仍没有结婚，则会出现发烧症状，最后变成无法生育的体质而被男人屏弃。该族成员脖颈上还长有长形器官，男性为一条，女性为两条。用途不明。另外再提一句：艾曼人好象对男女共浴没什么忌讳...
穆（ムー） [7]
与传说大陆穆相同名字的种族。是机械人的种族。本来是被人类制造用来战斗，但后来消灭了自己的主人。来到新世界后企图剿灭一切人类。个人认为这个种族被刻画的不是很好，前期基本没有戏份，后期的表现又太接近人类，少了一点机械感。
龙族 [7]
平行地球发展出的与人类完全不同的高等智能生物。不仅会说话，而且还拥有探测时空转移，特异点的能力。不过故事中仅嘉比及其情人...
野马2号（ブロンコII，bronco） [8]
桂木桂初期的座机。原是地球军主力量产的机体。后来在异世界中被敌人打坏后，在桂木桂的要求下安装上了手，成为了ORGUSS。
战神（オーガス，orguss） [9]
在BRONCO 2的基础上加装了手，后期也一直没有强化过。名字是嘉比起的，来自于他们世界中神话中的战神。后期奥尔森驾驶的是2号机，艾曼国也有大量量产ORGUSS。
MORE LOVERS（モラーバー，m lovers） [9]
艾曼人使用的飞行机器，主要是船队中的麦娅和莉娅在使用。有双手。桂木桂就是因为驾驶过此机一回才觉得机体有手方便并要求在ORGUSS上安装。（说实话，桂木用手拽树360度回转几乎算是全剧战斗描写中的最大亮点了）（不过这机体的驾驶姿势怎么看怎么别扭）
九爪（ナイキック，nikick） [9]
奇拉姆的战斗机器人。主要是精锐份子（如奥尔森、雅典娜）使用。可以变形成飞机、人形和半人形三种形态。运动性和火力均很出色。
古罗马（グローマ，glomar） [9]
艾曼族的商业用运输船，片中的主要场所之一。
时空震动弹（time bomb） [9]
21世纪末地球人制造的实验品，继ATOMIC（核）、BIOLOGIC（生物）和CHEMICAL（化学）武器后的DIVISIONAL（空间）武器。它的启动影响了平行世界的空间，使得数个本来平行的世界互相交错在一个世界之中。它的完成型如奥尔森所说，应该是时空航行器。即不仅能进行时间跳跃，也能自由进入各个平行世界的机器。（听着咋跟XN GEIST似的）在启动后的时空震动弹被弹到了太空，被俗称为“大特异点”。根据奇拉姆和艾曼人的理论，在空间发生变异时，接近时空震动弹的人的想法便是这个世界的形态基础，而被转移的两个特异点（即桂木桂和奥尔森）和大特异点接触时这个世界便能够在二人的控制下再次改变。
次元转移器 [9]
由于特异点在还原空间时，极有可能被强大的外力所分解。于是出于人道考虑，便由艾曼人首先开发。主要用途是在次元变动时保护桂木桂和奥尔森。不过后来受到穆族的攻击而被破坏。艾曼与奇拉姆结盟后由双方合力完成。不过奇拉姆为了控制新世界而偷偷在装置内装了精神控制装置，后被里克发现而拆除。
空间还原器 [9]
奇拉姆人为了代替特异点而开发的空间还原装置，能够将局部地区的空间还原（不过怎么一还原就看到了桂木的丑事...）。但没有完成便毁在雅典娜手下。
WARP SYSTEM [9]
穆族开发的空间转移器。它的功能比前几个小的多，只是在当前空间进行移动而已，相当于快速运输工具。用途也主要是发动奇袭或战略撤退。
- 企画：大西良昌
- 原作：スタジオぬえ
- 原作协力：アートランド
- 连载：てれびくん、一部の幼児向け雑志、アニメマガジン
- 总监督：石黒升、三家本泰美
- 系列构成：松崎健一
- 人物设定：美树本晴彦
- 机械设定：宫武一贵
- 机械设定协力：石津泰志、千叶昌宏
- 音乐：羽田健太郎
- 音乐监督：铃木清司
- 音响监督：伊达渉
- 制作：毎日放送、东京ムービー新社 [1]
《漂流～スカイハリケーン～》 [3]
- 演唱：ケーシー・ランキン
- 作词：三浦晃嗣
- 作曲：ケーシー・ランキン
《心はジプシー》 [3]
- 演唱：ケーシー・ランキン
- 作词：三浦晃嗣
- 作曲：ケーシー・ランキン
《超时空世纪02》（原题：超时空世纪オーガス02）是《超时空世纪》的OVA版续篇形式作品，于1993年发表，全6集。但本作的世界观与前作完全不同，前作中的人物仅有机器人“上尉”登场。 [10]
美国金和声公司曾经引进了《超时空要塞MACROSS》，并将它与超时空系列的第三作《超时空骑团南十字星》、《机甲创世纪MOSPAEDA》“粘合”在一起制作出了一部机器人的史诗动画《ROBOTECH》（《太空堡垒》）。值得一提的是，本作也曾经作为《太空堡垒》系列的备选考虑（暂定名则是《奥德赛》），但是后来未果。 [11]
