1263年，英王亨利三世无视《大宪章》，指定亲信取代具有否决权的15人会议。国王同贵族之间以及贵族内部出现纷争，以西蒙·德·孟福尔为首的贵族反对派在内战中获胜，他于1265年在威斯敏斯特宫召集会议，出席的除循惯例有僧俗贵族外，还有每郡2名骑士代表、每大城镇2名市民代表，史称“孟福尔议会”（见金雀花王朝）。
爱德华一世
1295年，爱德华一世（1272～1307在位）为筹集战费又召集议会。其成分同前一次议会，约有400余名议员出席。此后议会仿此例经常召开，这次议会有"模范议会"之称。由于贵族议员和市民、骑士议员的利益、要求各不相同，经常不在一起开会。
中世纪时期
英国资产阶级革命前后
都铎王朝后期，代表封建势力的国王同代表资产阶级、新贵族利益的议会之间的矛盾进一步尖锐化。在英国资产阶级革命中，议会成为资产阶级同斯图亚特王朝斗争的政治中心。英国资产阶级革命前后，议会成为资产阶级同代表封建势力的斯图亚特王朝斗争的政治中心。
《权利法案》
1701年又通过《王位继承法》，从法律上确认“议会主权”原则，给王权以很大限制。未经议会同意，国王不得擅自批准法律、废除法律或中止法律之实施。并规定，国王必须是信奉英国国教者，天主教徒或同天主教徒结婚者不得继承王位。专制君主为受宪法约束的立宪君主所取代。英国议会制君主立宪政体初步确立。
权利法案内容
1.限制国王的权利，保证议会的立法权，财政权等权利。
逐步确立的过程
随后议会又制订了《叛乱法案》，规定平时国王必须经过议会同意才能征集和维持军队，而且这支军队只能保持一年。为了防止国王排斥议会而独断专行，保证议会能定期召开，议会在1694年制订了一个《三年法案》，规定每三年必须召开一次议会，每届议会的任期不得超过三年。英国议会在1701年又通过《王位继承法》，规定英国国王的王位不能传给天主教徒，英国国王必须加入英国教会；同时，还对国王的其它一些权利作了明确限制。
君主处于统而不治的地位
在18世纪时，国王还能运用手中的实权，恩赐官职，笼络保王势力，以后，王权逐渐削弱。到19世纪中叶维多利亚女王在位期间，王权大大衰落。法律赋予英王的权力，实际上都是通过议会和内阁去行使，王权成为象征性的。君主必须根据议会意愿行使行政权力。
君主名义上是世袭国家元首、联合王国武装部队总司令和英国国教的世袭领袖。
与封建专制制度下拥有绝对权威的封建君主相比，立宪君主只能是依宪法而治的君主。其存在主要作为国家的象征。
在对外交往中，君主代表英国；英王（女王）是英国国家的人格化，提供了国民效忠的对象，成为民族团结的纽带和国家统一的象征，现在位女王的头衔全称“天佑大不列颠及北爱尔兰联合王国和她的其他领土及领地的女王、英联邦元首、基督教护教者伊丽莎白二世”就表明英王的权力；
虽然如此，英王仍是资产阶级国家政权中不可缺少的部分。作为国家的象征，英王可以在维护国家团结、调解统治阶级内部矛盾等方面发挥作用，或就内政、外交问题提供可资参考的意见；在特殊情况下，也还可以行使宪法赋予的某些权力。
下院选举产生，贵族不得竞选下院议员。下院任期5年，届满全部改选。下院有议员635人（1980）。
1832年进行了第1次全国规模的议会改革，调整了选区，取消一部分贵族操纵的“衰败选区”，补充或分配给新兴工业城市以议员席位；整顿了选举的财产资格。使工业资产阶级的代表得以进入议会，大大加强了在议会中的作用，为工业资本主义的进一步发展提供了保障。
1867、1884年又一再降低选民的财产资格限制。1872年，议会通过秘密投票法，使选民能够自由表达个人意志；1883年通过取缔选举舞弊法；1885年，在英国历史上第一次确定按人口分配议席的原则。通过19世纪中期议会这一系列的改革,资产阶级争得政治统治权，打击并排挤王权和贵族对议会的控制，使议会下院成为表达资产阶级意志的最高权力机构，促进了议会民主。
20世纪以来，选举权不断扩大。1969年《人民代表制法》规定，凡年满18岁以上没有被法律剥夺投票资格的英国公民，都享有平等选举权。又规定，年满21岁以上的英国男女臣民（除法律规定的少数例外），经所在选区两名选民提名、8名选民同意者，可登记为候选人。候选人名单，一般由参加竞选的各党派提出。
议会的财政权由下院行使，实际上议会对财政起不了监督作用，财政大权为内阁一手把持。
议会对行政的监督权可通过多种方式进行。议员有权对政府大臣的工作提出质询；有权对政府的政策进行辩论；批准或否决政府缔结的条约。最后，议会有权对政府提出不信任案，这是对政府监督的最重要手段。在如果不信任案通过，根据责任内阁制的原则,内阁必须辞职,或提请国王解散下院，提前大选。
这意味着天主教徒或同天主教徒结婚者不得继承王位。
简介
1741年的英国下议院1784年,W.皮特（小）首相遭到议会下院反对时，提请国王解散下院，提前大选，获胜后乃继续任职。他的作法也成为惯例。
到19世纪中期，议会、内阁的职能和制度进一步完善，责任内阁制最后形成。
责任内阁制要求内阁对议会负责,接受议会监督。但在现实生活中，内阁对议会负责的原则往往变成内阁对议会、主要是对下院的控制。在英国的政体中，立法权和行政权并不分立，议会下院是最高立法机关，但立法的实权操在内阁手中。实际上，绝大多数议案来自内阁，并总是在议会优先讨论，得到通过。这样，内阁既参与立法，又负责行政，实际上使议会和君主都从属于自己。
首相
内阁是政府的领导核心，其中心人物是内阁首相。按惯例首相兼任内阁首席财政大臣。在内阁出现早期，首相多由贵族议员出任，后来是下院议员任首相者居多。近百年来，首相只来自下院已成惯例。首相既是行政首脑，又是议会多数党领袖，他集行政和立法大权于一身，控制着国家的统治大权。
传统马克思主义认为立宪君主制优于专制君主制，但共和制又优于立宪君主制，比如历史学家刘宗绪、刘祚昌、唐德刚等都反对简单地把君主制与封建残余等同，认为在特定历史环境下君主立宪制对社会发展的推动作用可能更大。
比如英国资产阶级革命确立的君主立宪政体大大削弱了国王的权力，议会及政府逐步掌握了治理国家的权力，结束了英国的封建专制制度，使得英国走上资产阶级政治民主化的道路，有利于资本主义的发展。它代表了历史发展的趋势，是历史的一大进步。不仅对巩固资产阶级在英国的统治起了巨大的作用，而且对其他国家的资产阶级建立新的制度，也有着巨大影响。
新航路开辟以后，从欧洲、美洲和非洲等地的交通往来日益密切，世界开始连成一个整体；欧洲大西洋沿岸工商业经济繁荣起来，促进了资本主义的产生和发展。新航路开辟以后，欧洲主要商道和贸易中心从地中海区域转移到大西洋沿岸，英国人利用有利的位置拓展对外贸易、进行殖民掠夺，为英国积累了巨额资本，推动了英国资本主义经济的迅速发展，促使英国出现了新兴资产阶级和从事资本主义经济活动的新贵族。
17世纪时，斯图亚特王朝的封建统治严重阻碍了英国资本主义的发展。
1642年，国王讨伐议会，内战爆发，议会打败国王军队。
18世纪中期，英国商品越来越多地销往海外，手工工场的生产供不应求。为了提高产量，人们想方设法改进生产技术，促使人们将工场手工业发展到大机器生产，于是18世纪60年代爆发了第一次工业革命，使英国资本主义的发展进入重要阶段。期中，瓦特发明了改良蒸汽机，1785年以后，瓦特的改良蒸汽机被广泛应用。人们利用蒸汽机提供的动力带动机器，进行生产，极大地促进了大工厂生产的发展，从此，人类进入了“蒸汽时代”。
1840年前后，英国大机器生产已经成为工业生产的主要方式，工业革命完成。17世纪以后，英国走上了殖民争夺的道路。它相继打败竞争对手西班牙、荷兰和法国。到18世纪后半期，英国在世界各大洲建立了殖民地。英国通过在殖民地的殖民侵略，掠夺了无数的财富，发展国内经济，积累了巨额资本；同时，这些殖民地也为英国工业生产提供了巨大的海外市场，进一步刺激了工业的发展，促进英国迅速成长为资本主义强国。
W.I.Jennings, Parliament, 2nd ed., Cambridge University Press, Cambridge, England, 1957. J.S. 密尔著，汪琯译.《代议制政府》，商务印书馆，北京，1982。(J.S. Mill, Considerations on Representative Government, London,1925.)
