機器人只知四大家族？過來看看其他小鮮肉

2020-10-22 22:14:13 電影快訊 1944℃

2017上海工博會上，四大家族再次吸引大眾眼球。針對機器人產品，除了四大家族外，您還了解其他廠商么，小編帶您看看其他「小鮮肉」企業吧。

瀋陽新松

瀋陽新松在本次展會中以自主研發為宣傳點，展出多款產品，如龐伯特乒乓球機器人、多車聯動移動機器人、天巡者無人機、移動雙臂機器人、數據採集卡演示系統等，其中協作型機器人展品所佔比例最多。

龐伯特乒乓球機器人是由新松與上海體育學院合作研發，採用雙目立體視覺等技術，可實現與人連續對打。據了解，龐伯特機器人未來將應用於體育、健身房陪練及展館展示等體驗場景中，目前其售價還未確定。

龐伯特乒乓球機器人發布會

龐伯特乒乓球機器人

多車聯動移動機器人採用全方位舵輪驅動，可通過手動/自動控制方式，完成直行、側移、斜行、轉向、原地旋轉等動作，最大承載量為1噸，可實現雙車組合聯動，用於舞台展示、大型物件搬運等場景。

多車聯動移動機器人

天巡者航拍無人機是一款四旋翼飛行器，採用新松自主研發控制器，可實現穩定飛行、穩定懸停，可用於多場景航拍。

天巡者無人機

移動雙臂機器人基於移動機器人、雙臂協作機器人等技術綜合應用，手臂負載3kg，採用激光導航方式。據了解，機器人手指已完成研發，可自主完成抓取、彎曲等動作，未來主要運用於3C行業。

移動雙臂機器人

數據採集分析系統是一款集協議轉換、數據採集、信息管控等多功能為一體的工業應用平台。主要是將不同通信協議的車間數字設備統一接入工業乙太網，與可編程邏輯控制器交互信息，據介紹，這是新松首次展出實時數據採集分析系統，該系統可以直接幫助企業實現低成本系統集成升級。

數據採集卡

埃夫特

埃夫特市場主要集中在陶瓷衛浴行業，本次展會重點展出其衝壓機器人。ER6-C605(5軸)和ER12-C604(4軸)衝壓機器人是埃夫特的明星新品，末端負載能力分別為6kg與12kg，重複定位精度均達到±0.05mm，適用於沖床、壓機、機床、注塑機等領域上下料和搬運應用，因面向衝壓行業定製化生產，其銷量在同類型衝壓機器人中遙遙領先。

衝壓機器人

新時達

新時達推出新款高防護等級（整機IP67防護等級）桌面機器人SD900，值得注意的是，該款機器人採用輕量型設計，負載8kg，重複定位精度±0.03mm，擁有精度高、速度快的特點，未來將會應用於打磨、搬運等低負載、小空間的環境中。

SD900機器人

新時達柔性裝配工作站利用六維力/力矩感測器設計阻抗控制演算法使機器人末端柔順化，可控制接觸力的變化，避免硬接觸造成的物體損壞。還設計搜孔演算法或打磨軌跡自適應演算法，可有效補償示教誤差，降低孔位一致性要求。未來將會運用到裝配、打磨等環節中。

柔性裝配工作站

3D視覺機器人組裝系統利用鐳晨3D視覺技術，可對多個零散工件進行3D定位，同時加入新時達6軸機器人，該系統可讓機器人從零散的零件中，定位選取所需零件。該系統運用3D立體匹配技術，將機器人系統與視覺系統深度融合，產品亮點在於只需一次校正，更換產品也無需再次示教。

3D視覺機器人組裝系統

廣州數控

本次展會，廣州數控重點推出新品碼垛機器人RMD160，並在現場做碼垛演示。RMD160用於高速碼垛和拆垛GSK伺服電機包裝箱，重複定位精度±0.3mm，負載160kg，擁有4自由度，運動半徑3150mm，從產品設計來看，外形更靈巧，而RMD160主打的特點就是快速、靈活。

RMD160機器人

而廣州數控GSK RB08機器人通過3D視覺系統識別、定位，可將單個零件從料箱中隨意散亂堆放的眾多零件中取出並放置到目標位置中，採用6軸自由度機械臂，重複定位精度±0.05mm，將會進一步在生產線上解放人力。

GSK RB08機器人

GSK RB03A1下棋系統通過視覺系統獲取棋盤信息，開展對弈演算法，其採用的是6自由度機械臂，重複定位精度達政府0.02mm，運動半徑562mm，負載3kg。據工作人員介紹，在展示期間，為避免人流量多大造成意外，是特意在系統外部設置光柵感應，當人手完全伸出保護區，系統才會執行下棋動作。

GSK RB03A1五子棋下棋展示系統

廣州數控水平多關節機器人的重複定位精度：X/Y/Z軸±0.01mm，R軸±0.01°，有效負載5kg，有4自由度控制，可執行擰螺絲、插件、焊接等動作，可運用於3C、機械加工、塑料、醫藥等行業，完成流水線作業。

水平多關節機器人

針對教育行業，廣州數控展出GS101A工業機器人基礎綜合實訓台，主要提供一個開放式平台，可讓更多的學生參與進來。該工作站可讓學生完成視覺檢測追蹤、模擬焊接、裝配、拋光、編程等實訓工作，重複定位精度±0.02mm，負載3kg，擁有6軸自由度。

GS101A工業機器人基礎綜合實訓台

埃斯頓

本次工博會，埃斯頓推出新品折彎機器人，本體為自主研發，但減速器採購自日本。其典型特點為機器人大臂較短，適合鋼鐵折彎高度，改變傳統機器人。由於大臂過高，需要通過抬高折彎器或挖坑放置機器人，售價也將高於同負載工業機器人，但具體售價暫未披露，目前已推向市場銷售。

折彎機器人

埃斯頓的高速碼垛機器人ERP120，結構緊湊，擁有專用軟體，操作簡單靈活，可同時處理多條產品線；小型化控制設計，可大大減少空間佔用，據介紹，其伺服、本體為自主研發，可廣泛應用於飼料、麵粉、化肥、化工、食品、日化等行業。

ERP120碼垛機器人

此外，埃斯頓還展出三維視覺機器人，該機器人運用義大利埃克里得（該公司專註於3D機器人視覺技術的研發與應用）視覺技術，具有路徑規劃、位置最優抓取定位、碰撞檢測、多標準介面的特點，在提高機器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的製作，可運用於汽車零部件、機床上下料、家電行業、鈑金加工行業等，具有定位精準、靈活度高的特點。

三維視覺機器人

格力

本工博會，格力攜工業機器人、數控機床、核心部件等裝備亮相，主打自主研發概念。「金字塔」系統由GR4180、GR6165、GR650機器人通過信號串接，實現聯合碼垛功能，可兼容不同規格尺寸紙箱，完成多種垛型，3台機器人的負載分別達到180kg、165kg、50kg，運行速度分別為4m/s、1.4m/s、1.9m/s，可用於焊接、碼垛、搬運、上下料、包裝等教學功能。

「金字塔」堆垛系統

格力推出行業首創機器視覺+電測通訊控制的多功能視覺檢測系統，自主研發機器視覺演算法，配置高端工業相機，可以廣泛應用於產品外觀檢測、LED/液晶顯示缺陷檢測，配置千萬像素圖像採集處理器，像素精度為0.06mm，缺陷檢測精度0.2mm，可單機離線操作測試，也能通過多台互聯實現在線檢測，滿足不同產品工藝需求。

工業視覺檢測一站式解決方案

同時，格力也十分看好協作機器人市場的發展潛力，展出其協作型智能輕型機械臂。該產品具備結構輕量化、模塊化、控制安全化特點，最大負載5kg，機械臂重量＜23kg，重複定位精度±0.1mm，防護等級IP54，據了解，該款產品已簽下市場大單。

協作型智能輕型機械臂

歡顏機器人

歡顏機器人為上海交大機器人研究所、上海第二工業大學自動化研究所戰略合作單位，致力於為中小製造型企業提高自動化水平。自公司成立起，就定位於中低端市場，採用國產機器人零部件，通過低成本控制，開拓產品客戶群體，培養客戶企業的機器人使用習慣。歡顏機器人也憑藉低價優勢，快速佔領一定市場，現有合作客戶有：寶鋼集團、美的、中航智能、中國航天、吉利汽車、富士康等，以2017年4月為例，僅焊接機器人出貨量就達幾百台，同時，企業還在安徽省建設年產能2萬台工業機器人的生產車間。

小型搬運機器人HY1005A-085採用垂直關節6自由度設計，主要用於搬運、上下料，最大負載5kg，重複定位精度為±0.03mm，本體重量為50kg，產品防護等級為IP65。

HY1005A-085搬運機器人

鎂伽機器人

MegaRobo於2016年6月創立於北京，僅一個月即完成500萬天使輪融資。鎂伽致力於為中小製造業企業提供輕量易用的協作機器人，據介紹，現階段產品研發已完成，具有投資回報期短（約10個月）的特點，雖未在現場展示機器人的防碰撞能力，但公司已完成了該模塊的研發，目前正處於市場拓展階段。

鎂伽MRX-T4採用4自由度設計，具備全關節閉環反饋功能，重複定位精度±0.01mm，最大負載2kg，適用於高精度、中等作業複雜度的應用場景。

MRX-T4機器人

MRX-S6採用6自由度設計，結構特有的勢能補償技術可將載重提升50%，具備全關節閉環反饋，重複定位精度±0.01mm，最大負載3kg，適用於高精度、高作業複雜度的應用場景。

MRX-S6機器人

節卡機器人

JAKA機器人的創業團隊來自上海交大，其研發的小助™系列協作機器人已運用到3C、汽車零部件等行業中，還填補了在乳品、化纖兩大行業的機器人市場空白，與蒙牛、伊利、新鄉化纖、華峰氨綸等企業達成合作夥伴關係。公司目前在上海、常州建有研發、生產基地，2016年營收達數千萬，2017年營收目標為1億元。此外，節卡還獲得了和君資本的1500萬A輪投資，目前已在常州啟動新一輪投資。2019年的產銷量目標定為3000台，2020年前，超過5000台產銷量。

JAKA小助™系列協作機器人有3kg、7kg和12kg三個規格，通過現場調研了解到，節卡協作機器人的防碰撞模塊功能仍處於試驗階段，其工作人員稱將在1個月後推出成品，到時會增加防碰撞模塊。

小助™系列協作機器人

配天機器人

安徽省配天機器人技術有限公司是大富配天集團旗下專註於工業機器人、核心零部件及行業自動化產線解決方案提供商,總部位於安徽省蚌埠市高新區。其生產地在深圳，研發基地在北京中關村，在深圳為華為建設了手機自動化打磨產線。

本次展會展出AIR6A採用輕量化機身設計，負載1kg循環時間僅為0.4s，超越同類型機器人，在展會現場，配天利用該款機器人進行現場拖動示教，據介紹，該款機器人無需外部感測器拖動示教，僅憑簡單拖動，就可獲取運動軌跡，完成機器人編程，節省編程時間，主要運用於碼垛、衝壓、噴塗、焊接等領域。

AIR6A機器人

珞石機器人

珞石機器人是一家集研發、生產、應用於一體的工業機器人供應商，致力於為業界提供高性能工業機器人與智能製造解決方案。成立之初，並不是奔著3C行業去的，而是期望主做控制系統。而國內控制系統雖火，但大部分採用運動學演算法，依靠低價競爭，性能較低；而3C行業機器人趨向輕量級，對機器人柔性化以及人機協作等要求程度較高，對動力學演算法要求較高。因此，珞石調整市場定位，從而進入3C機器人行業。

XB系列機器人分為XB4、XB6、XB7型號，據介紹，該款機器人可通過演算法實現拖動示教功能，可以自動生成噴塗運動指令，並準確再現運動軌跡與IO信號，既省去示教編程的煩惱，也幫助人類擺脫惡劣的工作環境。

XB系列機器人

博眾精工

博眾精工科技股份有限公司是一家集銷售、研發、生產和服務於一體的系統集成商。公司成立於2001年，總部坐落於江蘇蘇州，旗下設有上海、深圳、北京、重慶和美國等分公司。

本次展會上，博眾精工推出「數字化工廠」新品發布會，推出新品3C產品數字化工廠解決方案，可實現從移動終端下單、產品交付的全流程自動化，據其現場展示來看，該解決方案集成了運動控制、影像處理、鐳射量測、機械手、精密貼裝和精密壓合等技術。該套生產線投入使用後，每年可節省人力成本約130萬元。

3C產品數字化工廠解決方案

錢江機器人

錢江機器人成立於2013年7月，是浙江愛仕達電器股份有限公司（股票代碼：002403）控股子公司，浙江錢江摩托股份有限公司、浙江吉利控股集團參股子公司，專註於工業機器人本體以及核心零部件技術，為集成商提供自動化整線設計安裝、智能工廠建設等多個項目。

在工博會上，錢江機器人重點展出了愛仕達智能工廠IH電飯煲總裝示範線，還舉辦了「智·未來——國產機器人助力科技強國」戰略發布會，據會後媒體報導，錢江在展會上簽訂了1500台工業機器人的訂單。

愛仕達電飯煲總裝示範線採用模塊式設計，生產線集合了機器人、影像視覺檢測、生產控制中心、智能倉儲、物流小車、定位系統等模式，主要運用於五金製品及廚房小家電行業的應用。而未來，錢江還在規劃高端炊具智能工廠建設，預計2019年投產運營，項目預計500台錢江機器人，受到了政府的重點支持，獲得了政府專項補貼約5000萬元。

愛仕達智能工廠IH電飯煲總裝示範線

納博特斯克

納博特斯克攜旗下眾多產品參加了本次工博會，展出主題為「moving it . stopping it 」。納博特斯克精密減速機產品採用分立凸輪的結構，同時具有高精度（兩級減速、齒隙小）、高效率（啟動穩定、運行效率高）、高剛性（耐衝擊過載能力強、磨損少，力矩剛度大）、結構緊湊的特點，因此加速性能好、運轉順暢、能夠精確定位，極大地提高了機器人的可控性，獲得了用戶的高度評價。其供應的機器人核心部件之一的RV減速機全球市場佔有率高達60%，特別在中/重負載工業機器人上，其RV減速機市場佔有率高達90%。

本次展會，納博特斯克重點展出了一款全新研發的RVW麥克納姆輪，這款產品是可全方位移動AGV的驅動單元，受到物流領域的廣泛關注，並預定於明年春季開始發售。它的特點是承載能力強且結構緊湊，採用了自主研發的高負載麥克納姆輪轂，並內置了在工業機器人領域有著卓越實績的高剛性精密減速機RV，同時具有安裝簡單的特點，麥克納姆輪轂部分作為消耗部品可交換的構造，幫助客戶實現項目的高效率。據了解，它的問世標誌著納博特斯克開始向更具有挑戰的新領域進軍。

RVW麥克納姆輪

納博特斯克同時重點展示了針對中國客戶特點開發的RV-E/C減速機套裝，套裝中包含輸出連接法蘭、RV-E/C減速機、潤滑油、電機輸入法蘭、骨架油封、密封蓋和實心輸入齒輪。本套裝配套中國客戶常用減速比，可配合對應止口的各大品牌電機，極大的方便了工廠自動化客戶的使用，無需再加入其他零件，只需按照電機軸在實心輸入齒輪上開孔後便可使用。客戶只要按照指定方式安裝，可最高限度的降低安裝風險，避免由於現場失誤造成的減速機或系統損壞。

RV-E/N/C系列減速機

海尚集團

海尚集團是跨區域、跨行業的企業集團，創建於1993年，位於享有「中國汽摩配之都」之稱的浙江瑞安。海尚集團在工博會上正式發布了旗下「矢量擺線減速機」，以「新高度、新征程、新夢想」為主題，詮釋了機器人關節減速機的創新之舉。

海尚自主研發的三維矢量擺線減速機採用創新的加工方法，根據減速機的運動原理，加工專用設備的軌跡控制器運動量，與偏心軸的偏心量一致的方案，設計通過自動化工裝、夾具等完善和解決目前加工軌跡控制器、偏心軸的方法和工藝，解決國內沒有加工減速機核心部件專用設備的難題。可廣泛用於機器人關節、運輸設備、液壓機械等領域。

海尚三維矢量擺線減速機

據介紹，此減速機採用鋼球滾槽間以鋼球作為傳動部件實現嚙合的創新性機構設計，替代齒輪，實現零背隙、低噪音、易安裝、高定位精度、高效率等特性。其傳動效率高達93%以上，性能達到國際一流水平，能夠代替進口減速機應用於工業機器人。

綠的諧波

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司是一家專業從事精密諧波傳動裝置的研發、設計和生產的高新技術企業，從2003年開始從事機器人用精密諧波減速器研發，2016年綠的諧波銷售精密諧波減速器超過6萬台。

蘇州綠的本次重點展出了CL系列輕量型諧波減速器及LCD系列諧波減速器。CL系列通過結構和材料的優化，在保持原有性能參數不變的前提下，大幅降低了諧波減速器自身的重量，從而使其在工業機器人上使用後可以承受更快的速度和更大的載荷。

CL輕量型系列減速機

LCD系列的柔輪為超薄杯狀結構，整機設計採用超扁平結構，體積小、重量輕，非常適合於作為機器人末端關節及客戶端減速器使用。

LCD系列減速機

山洋電氣

山洋電氣是一家日本知名伺服供應商，成立於1936年。在本次工博會，山洋電氣以「實現人們的理想，謀求人們的幸福」為主題，展出了旗下EtherCAT介面連接的SANMOTION系列。

山洋電氣本次重點展出了中心磁鐵型直線伺服系統，它具有如下特點：①中心磁鐵在業界首次實現產品化，電機本身可消除磁吸引力，從而簡化裝置；②動力加速度可以達到25G；③與自家伺服產品中心磁鐵型產品體積減少了30%，推力密度提高了42%。

山洋電氣SANMOTION系列產品

據了解，有多家機器人廠商採購山洋電氣的伺服產品，如瀋陽新松、埃夫特、時代新紀元、國機智能、阿童木機器人、QKM（李群自動化）等。

松下電器

松下電器是一家日本知名自動化設備供應商，創立於1955年。在本次工博會，松下電器以「網路化小型化高速高精度」為主體，將旗下運動控制系統作為專區單列展出。

松下電器RTEX超高速運動控制系統包括AC伺服、PLC、HMI等一系列產品，其中松下伺服可以實現高精度和高速動作，可用在對速度、精度、應答有要求的機器人為首的機械設備上。

松下RTEX超高速運動控制系統

據了解，錢江機器人與松下建立了良好的合作關係，大部分產品都採用松下伺服（錢江搬運機器人採用國產伺服）；賽佰特物流機器人及新松也有採購松下伺服。

登奇機電

登奇機電是一家本土高新技術企業，企業願景是製造有中國特色的高性價比自動化設備。在本次工博會，登奇機電以「用得起，用得好」為主題，展出了六軸機器人伺服電機解決方案，並發布了適用於機器人行業的GK9系列伺服電機。

據登奇機電介紹，GK9系列伺服電機具備高轉速密度、高速、高響應、高精度、小體積等特點，特別適合於對安裝空間有要求、高響應設備，對標國際領先伺服電機產品，瞄準機器人、數控機床、自動化系統等裝備高端應用需求，經過高密聚磁優化設計，採用了高單位體積磁鐵磁材料密度結構，是一款直接導熱定子絕緣系統、整圓大口小齒槽轉矩直繞定子的十極伺服電機。