耶稣开始传教讲道的时候，安德烈由约翰介绍：“你们看主的羔羊吧。”去拜耶稣为师，回家时，遇见哥哥伯多禄说：“我们找到了弥赛亚——救世主耶稣基督。”伯多禄由弟弟介绍去见耶稣，耶稣看见他说：“你是西门，你父亲叫若纳，将来你要叫则法。”
圣伯多禄
圣伯多禄天主每次交给某人重大任务，都以适当的名字称呼他，伯多禄初次蒙耶稣启发和号召，意志未定，暂时告别了耶稣。
耶稣传教时，到处行好，多显神迹，耶稣的声誊日渐四传，群众大批地来跟从他，听他的福音，有一天，耶稣来到日内撒肋湖滨，看见湖边栓着两着船，一只船是伯多禄的，耶稣因为听众拥挤，上了船教训群众，结束后，叫伯多禄划到湖心撒网捕鱼，彼得说：“老师，我们辛苦了一长夜，捕不到一条鱼；可是遵你的命，我还要下网。”果然捕了大量的鱼，险些撑破了渔网。只好请别船同伴来帮忙，满满装了两船，几乎要装沉了船。伯多禄惊奇得很，俯伏在耶稣跟前说：“主！请你离开我吧！我是个罪人。”于是耶稣对他说：“不要害怕，你们来跟随我吧！今后我要使你作捕人的渔夫。”耶稣很喜爱伯多禄，伯多禄内心感激主恩，把耶稣所说所做的一切，深刻领会，牢记在心。
伯多禄是个热情而率直的人，一次向耶稣说：“看哪，我们已经撇下所有的跟从你了。”耶稣答说：“我实在告诉你们：谁为我和福音的原故，舍弃了妻室、弟兄、姐妹、父母、儿女、田地，在生前，没有不在今世得百倍，就是房屋、弟兄、姐妹、父母、儿女、田地，并且要受逼迫，在来世必得永生。”
耶稣来到斐理伯载撒肋地区时，问他的门徒说：“人们对我有什么看法？”他们回答说：“人们对你各有各的看法，有说您是施洗者若翰，有说您是以利亚，也有人说您是耶利米或别的先知。”耶稣又问门徒们说：“那么，你们说我是什么人物呢？”伯多禄立即回答道：“你是基督，是永生天主的儿子。”耶稣非常满意伯多禄的回答，就向他说：“西满（彼得），你是有福的，因为这不是属血肉的启示给你的，而是我在天上的父亲启示给的！我告诉你，你是彼得，在这磐石上，我要建立我的教会，阴间的门不能战胜他。我要交给你天国的钥匙：凡你在地上所捆绑的、在天上也必捆绑；凡你在地上所释放的，在天上也必要释放。”
郎世宁画作的圣伯多禄
郎世宁画作的圣伯多禄从那时起，耶稣开始预言自己受难和复活，说自己应该往耶路撒冷去。要受长老、祭司长和经师们的迫害，殉难并在第三日复活。伯多禄就拉着耶稣，责怪他说：“主啊！千万不能这样！这种事情绝对不可临到你身上！”耶稣回转身来对伯多禄说：“撒旦，退后边去，你是我的绊脚石，因为你不体贴天主的意思，只体贴人的意思。”伯多禄这次受批评的原因，也是出乎他对主耶稣的忠心和爱戴，只不过他的观点还是纯属本性感情出发，还没有提高到超性的境界而已，从耶稣责斥伯多禄的语气中足见主耶稣承行上主的旨意，切愿牺牲救人的心情多么迫切。同时，耶稣对使徒们的要求是高标准的。
耶稣曾在葛法翁会堂里教训人的时候说：“我确实告诉你们，你们若不吃人子的身体，喝他的血，你们的灵魂就没有生命，吃我的体，喝我的血的人，必得永生，在末日我必要使他复活……。”门徒中有许多人听见耶稣这些话后就说：“这些话令人难以接受，谁会相信呢？”有许多门徒产生怀疑，悄悄地走开了。耶稣明知道他的门徒对这些话不满意。就对他们说：“你们觉得不能接受我的话么？应该信，你们却不肯信么？……”有许多人从此离开了耶稣，不再跟从他了。于是，耶稣对十二位门徒说：“你们也要离开我走么？”伯多禄向耶稣说：“主啊！我们若离开您，去投奔谁呢？只有您有永生的话，我们信任您，并且知道您是天主的圣者。”
耶稣为了增强宗徒们的信心，消除他们对耶稣是否是基督的疑虑，愿意向门徒们展现自己的荣耀。耶稣私下带伯多禄，雅各和雅各的兄弟约翰登上高山；耶稣在他们面前变以原来的容貌，他的面容太阳般的发光，他的衣服洁白如光，光彩耀眼，美丽极了。忽然，摩西和以利亚出现在他们面前和耶稣谈话。彼得惊喜交集，情不自禁地向耶稣要求说：“主啊！我们最好就留在这里；您如果愿意的话，我准备在这儿搭三座帐棚，一座为你、一座为摩西、一座为以利亚”。伯多禄的话音正落地，忽然一朵光亮的云彩隐藏了他们；云彩里透出声音：“这是我们爱子，我所喜悦的，你们要听从他。”门徒们一阵惧怕，俯伏在地，耶稣走近他们，抚慰他们说：“起来吧！不要害怕。”
圣伯多禄
圣伯多禄有一次，耶稣同雅各和约翰到西门彼得和安德烈的家里去，正好伯多禄的岳母害病在床上，他们立即将她的病情向耶稣介绍，耶稣到她病床前，握住她的手，拉她起床，她的病立即痊愈，起床替耶稣和彼得他们做饭，端茶水，好像没有生过病一样。
有一天，耶稣催门徒上船过渡到加里肋亚海对岸去，辞别他们独自上山祈祷，傍晚时，船已到了海中央，遇逆风，波涛汹涌，到夜间四更时，耶稣走到海面上去援救他们，门徒们看见他在海面上行走，就惊惶失措地说：“是妖怪！”他们吓得惊叫起来，耶稣立即对他们说：“你们放心吧，是我，不要怕！伯多禄口快心直地说：“主啊！是你的话，请许我在水面上走到您那里！”耶稣对他说：“你来吧！”伯多禄就下了船在水面上走，直向耶稣走去。但是，一见大风狂吹，心里害怕，要沉下去，便喊道：“主啊！救我吧！”耶稣立即伸手拉住他说：“小信的人哪！你为什么怀疑不定呢？”他们上了船，就风平浪静了，全船的人都朝拜耶稣说：“你实在是上主的儿子！”
耶稣与彼得在海上
耶稣与彼得在海上伯多禄怎么会如此大胆要求耶稣让他走在水面上呢？看来似乎有些冒失，其实不然，因为不久之前，彼得曾亲眼看见过耶稣有呼风使雨，指挥大自然的奇能。奇迹经过是这样的：耶稣治愈伯多禄岳母之后，和门徒上船过海，忽然起了风暴，大浪翻腾倾盖而来，眼看着一叶扁舟就会覆没，耶稣却在船头呼呼大睡，门徒们唤醒求救说：“主啊呀救命吧！我们快要淹死了！”耶稣对他们说：“小信的人哪！你们为啥如此胆怯”，耶稣起来下令风平浪静。果然风暴停止，海面如镜，一波不起。门徒们惊异说：“他是谁呀？大风和海洋都服从他的命令呢！”伯多禄有了这次经历，信心倍增，遇到风暴，仰赖耶稣之心，油然而生，所以要求耶稣让他从水面上走去迎接耶稣，这并不是唐突和离奇的了。
圣伯多禄倒钉十字架
圣伯多禄倒钉十字架耶稣在最后晚餐中，倒水给门徒们洗脚，腰间束一条毛巾给门徒们擦脚，当他来到彼得跟前，伯多禄惊恐地对耶稣说：“主！你给我洗脚么？”耶稣回答说：“你现在不明白我所作的事，日后会了解的。”伯多禄不明白这话，内心感到一阵惶惑：“不！主你怎么能替我洗脚呢！”耶稣坚持说：“我如果不洗你的脚，你和我就没有关系了。”伯多禄一听这话，就向主耶稣说：“主啊！不单我的脚，我的头和手也要洗！”耶稣说：“洗过澡的人，只要洗洗脚，就全身洁净了……。”
圣经上记载：彼得的个性比较突出。刻划他个性特点也很鲜明。彼得处处表现对耶稣一片丹心，忠诚耿直，可是，在圣神降临前的伯多禄对事物的观点和态度，单纯从个人本性出发，他的言论行动，往往出尔反尔，前后矛盾，而且似乎幼稚可笑，同时我们也可以从他特有的气质中看出伯多禄将自己整个思想感情，都以主耶稣的意志为转移，毫无保留地全部供献给主耶稣。
耶稣在受难前，曾预言自己如何被叛徒出卖受磨难，直至牺牲。彼得激昂慷慨地许下誓愿，宁死不变节当叛徒，向耶稣说：“主！我就是和你一起死，也不至背叛。”耶稣说：“你准备为我牺牲么？我确实告诉你，在鸡还未叫之前，你就要三次翻脸不认我！”伯多禄面临着一次严峻的考验。从他过于自信的语气中，在这主要的关键时刻，若不依靠着天主，因为一时的血气，刚愎自用，显见得会经不起考验的。
圣伯多禄
圣伯多禄当晚，伯多禄伴同耶稣在橄榄园中祈祷；打盹欲睡，不能坚持陪同耶稣一起祈祷。深夜，恶人们来逮捕耶稣，耶稣从容不迫地迎上前去，门徒们惊惶失措，四散逃窜，让耶稣被恶人逮捕入狱，伯多禄满怀忧虑地远远跟着耶稣进了衙门，又跟到大祭司的府里，因为深夜天寒，和士兵们一起座在院子里烤火取暖。有一个使女，到他跟前说：“你是和加利肋亚的耶稣同伙的人。”彼得当众不否认说：“我不知道你说的是什么时候！”伯多禄出去走到门厅的时候，又有一个使女看见他，就向在场的人说：“这人和拿撒勒的耶稣也是同伙的。”伯多禄赌咒说：“我不认识那人？”不久之后，站在那里的人，一齐上来向他说：“你一定是和他同伙的人，由你的口气可以听出来。”伯多禄又一次赌咒说：“我不认识那个人。”立刻鸡叫，伯多禄猛醒过来，想起耶稣的话“鸡叫之前，你要我三次不认我。”他便出去凄惨地悲泣起来。
耶稣复活那天清早，天蒙蒙亮，玛达肋纳到坟穴里探望，看见坟穴门口大石挪开了，就跑回去告诉伯多禄和若望，两位门徒一起跑向坟墓，若望先到，待伯多禄到后，进入坟穴，看见殓布丢在地上，包扎头部的手帕却放在另一地方，伯多禄和若望对耶稣复活深信无疑，耶稣两次在餐厅显现给门徒们，伯多禄都在场。
耶稣再次在提比哩亚海边显现给门徒们：经过情况是这样的：那天，伯多禄和称为低土马的多吗，并加利利的迦拿人拿但业，若望、雅各等去打鱼，他们上了船，打了一夜鱼，竟捕不到一条鱼！直到早上，耶稣立在岸上向他们招呼说：“朋友们，你们捕到了鱼没有？”他们答说：“没有！”耶稣又说：”“你们在船的右侧撒网，就会捕到。”他们照耶稣的话撒了网，捕到满网的鱼，连网也拉不动了。门徒们开始辨认不出耶稣对他们指导，若望首先对彼得说：“是主！”伯多禄一听这话，立刻披上衣服，束上腰，跳下海，其他门徒离岸很近，约三十丈，把那满网的鱼向岸上拉，他们上了岸，看见炭火已旺，烤着鱼和饼，耶稣叫他们拿新捕到的鲜鱼来，伯彼得再上了船，拉过满网的鱼，共有一百五十三条大鱼。这么多的鱼没有撑破网。耶稣对他们说：“请你们来吃早点。”没有人敢问他是谁，大家都明白他是主呀！耶稣拿饼和鱼给他们充饥。
吃了早点，耶稣对伯多禄说：“约拿的儿子西门，你比这些人更爱我么？”答说：“主，是的，您知道我爱您！”耶稣对他说：“你喂养我的小羊！”他第二次又对他说：“约拿的儿子西门，你爱我么？”伯多禄回答说“是的，主，您知道我很爱您，”耶稣对他说：“你牧羊我的羊！”耶稣第三次又向他说：“约拿的儿子西门，你爱我么？”伯多禄因为耶稣一而再，再而三地问他，有些不安，回答说：“主，你是全知的，您知道我是爱您的！”耶稣对他说：“你喂养我的羊！”
彼得殉道
彼得殉道伯多禄--被倒钉十字架
