韩国军队指挥体系及朴正熙如何发动政变？
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“朴正熙如何发动政变？”
1960年李承晚下台以后，建立了以尹潽善为总统，张勉为总理的政权。根据宪法，韩国当时是内阁制，所以象征元首尹潽善和实权总理张勉就展开了激烈的政治斗争，二者背后分别是民主党内的旧派和新派[1]。后来旧派脱离民主党，自创新民党。张勉政权在内斗的同时，对李承晚时期的积弊清查不力、对朝鲜提出统一的号召应对不力、对经济管控不力（张勉执政的一年里韩国通胀率高达38%，工业生产减少10%），可以说是无能之极。
这时，以金钟泌为首、陆士第8期为核心的一批少壮军官，由于对军内的腐败情况不满以及担心自己被清洗，转而投靠时任第2军副司令官的朴正熙。朴正熙作为一个在伪满军中服役过的人，自然对于日本“忧国军官”那一套耳熟能详，心向往之。
我们是不是也应该像2.26事件的忧国军官一样？
——朴正熙
1961年5月16日凌晨，朴正熙率领青年军官们控制的4000多政变军，分头控制了汉城各要点。上午9时，他们以“革命军事委员会”（中革军委：？）的名义发布全国戒严令。当天下午，陆军参谋总长张都暎同意担任委员会议长（张都暎与策划过刺杀张勉的李承晚政权心腹李起鹏关系甚密，对反民主党行为自然乐见其成）。
朴正熙的局面还是危机四伏的。首先，当天11时许，美国驻韩大使马歇尔·格林和伪“联合国军”司令官（也是韩军实际上的指挥官）卡特·马格鲁德共同发表声明，表示支持张勉总理的合法政府，要求韩国军队指挥官“充分行使你们的职权，维护现政权的统治”。逮捕张勉的计划也失败了，张勉不知道逃到哪里去了。第1军[2]司令官李翰林也表态反对政变。
但是，在尹潽善、张勉二公的一通骚操作下，这政变还真就成了。
首先是张勉，他在逃亡途中过美国大使馆而不入，选择逃去了一家修道院，与外界隔绝了55个小时。其次是尹潽善，他听信了朴正熙“拥护总统进行政治改革”的鬼话（也可能是看着朴正熙铲除张勉势力高兴就不管其他了），表示支持朴正熙，还写亲笔信要求李翰林按兵不动。当马格鲁德找到尹潽善，提出由韩1军与美军协同作战完成镇压任务的时候，尹潽善以干涉韩国内政为由拒绝。最终尹潽善发表声明，公开表示“为了维护国家的稳定，承认军事政变”。
18日，从修道院逃出来的张勉宣布承认政变、内阁总辞职，将国家权力移交给朴正熙一伙成立的“革命军事委员会”。5.16政变宣告成功。
朴正熙这个人真是走大运了。他要是拿着镐头在自家后院刨地的话，准能挖出金银财宝。
——金大中
其他问题：
“韩军指挥权一直归美军所有”
答：韩国行使指挥权的形式是通过韩美联合司令部司令官（也是伪“联合国军”司令官，美国人）向韩国军队发号施令，不是每支韩军里都有个美国监军。
“直到卢武铉时期才收回了平时指挥权”
答：根据1954年的《美韩合意议事录[3]》，美国享有对韩军的指挥权。平时指挥权是1994年由美军移交给韩方的（这也就是为什么部分激进进步派要求美国对12.12政变和光州事件负责的原因，你能管的事不管）；战时指挥权进步派想要，保守派不想要，所以扯皮到了今天。本届（文在寅）政府的态度是想要，正在谈判中，如果谈判成功，在2021年前后韩军将收回战时作战指挥权。
“朴正熙是动用什么部队来推翻民选政府的了？”
答：朴正熙政变部队的主力是第1空输特战团、海兵队第1旅团、第6军团炮兵队下属的5个大队等。这些部队都驻扎得离汉城比较近。后来又有一些部队支援政变，使得政变兵力的人数有3000多和4000多等不同的说法。
为何后面军队不敢再推翻民选政府了？
答：在朴正熙死后，以全斗焕为核心的新一代军部少壮派通过“12.12肃军政变”清除军内反对派，又通过“5.17政变”迫使文官总统崔圭夏下台（他这总统虽然是鼓掌机器“统一主体国民会议”选的，但好歹也是民选），建立了新军部政权。
此外，在1987年“六月抗争”和2017年“烛光集会”期间，都曾经有政权/军队内部人士提出利用军队实行戒严以控制局面——这样的计划都被认为是针对宪政的政变/叛乱行为。
上图表示的是2017年韩军内部制定的戒严令计划，即一旦朴槿惠弹劾案不通过引发民意反弹，则由朴槿惠下令非常戒严，武力控制全国各大城市，镇压民众集会，逮捕反对党。20机步师团、30机步师团和第1空输特战旅团调往首尔，直接进入首尔市区的兵力有200辆坦克、550辆装甲车和6000多名士兵；第11空输特战旅团（5.18光州事变中的主力之一）调往光州；此外还在首都圈动员了2个机甲师团。
幸好，他们没敢动手。
国军以履行国家的安全保障和国土防卫的神圣义务为使命，遵守政治中立性。
——《大韩民国宪法》第五条
参考
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確實當時美軍（準確說是聯合國軍司令）統制韓國軍隊大權，但美國人並不干涉方方面面。
至於軍事政變。參與政變的海兵隊、空輸特戰團、砲兵和預備役部隊是在美軍反對下自行行動的。當時駐韓美軍司令官與美國代理駐韓大使對張勉（時任韓國總理）表示美軍與政變無關，並明確反對叛亂集團的暴動。
但是隨著朴正熙少將親自與張都瑛大將（陸軍參謀總長）會談並說服他加入政變後，張大將說服其他韓國軍實勢人物承認朴正熙。同時朴氏的政變集團已經以武力佔領和控制了包括首爾、大邱、釜山等主要城市。於是美軍最後被迫追認朴正熙篡權的事實。
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