袋鼠是双门齿目袋鼠亚目袋鼠科大袋鼠属的哺乳动物。 [6]袋鼠跳得最高、最远。 [7]雌性袋鼠都长有一个前开的育儿袋，袋鼠也因此得名。 [8]袋鼠泛指任一种属于袋鼠目的有袋动物， [7]它头小眼大耳朵长，面部较长，鼻孔两侧有黑色须痕。袋鼠胆小而机警，视觉、听觉、嗅觉都很灵敏。袋鼠以跳跃的方式生活，前肢短小而瘦弱，可以用来搂取食物，后肢强大，趾有合并现象。其粗壮的尾巴在栖息时起支撑作用，跳跃时起平衡作用。袋鼠喜欢聚成二三十只群体活动，为植食性动物。 [6]
袋鼠主要分布于澳洲大陆和巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。袋鼠是食草动物，也吃真菌类。 [7]以矮小润绿离地面近的小草为生，个别种类的也吃树叶或小树芽。 [9]它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林、沙漠、平原到热带地区都能看到它们的身影。 [7]袋鼠胎生，无胎盘，1—2月交配繁殖， [10]怀孕时间4—5周后分娩，幼崽出生时只有约2.5厘米。 [11-12]
袋鼠是澳大利亚的象征物，出现在澳大利亚的货币图案， [13]绿色三角形袋鼠代表澳大利亚制造，澳洲航空标识采用飞行袋鼠， [14]袋鼠也成为澳大利亚国徽上动物之一。 [13]
据传说，“Kangaroo”是袋鼠的英文名，源自于澳洲原住民Guugu Yimidhirr:“gangurru”，意思是指“不知道”。而这一切其实只是一场误会，约瑟夫·班克斯的第一次航海旅行时，他抵达努力河（即现时库克镇港口）岸边。在靠岸修理船舰的七个礼拜期间，他意外地发现到一种古灵精怪的动物，便去询问当地澳洲土著，但是由于语言不通将“不知道”当做“袋鼠”的英文名称，就一直使用。但事实上，经语言学家John B. Haviland研究，当地称呼袋鼠即为“ganguro”，其意义并非“不知道”。
动物学家考证，袋鼠是袋类动物的典型代表。袋类动物是发育不完全的动物，属早产胎儿，所以需要在育儿袋中发育，母袋鼠有四个乳头，两个高脂肪，两个低脂肪，母袋鼠一般每胎产3至4个仔，袋鼠出生后即要入袋，食用低脂肪乳水。这就决定了每胎袋鼠仔只能存活2个；袋鼠出生时非常小，大约只有1粒花生米那么大，成年袋鼠的身高有1.3～1.5米，体重可以达到50公斤。
袋鼠用下肢跳动，奔跑速度非常快，时速可达50公里以上。袋鼠有一条“多功能”的尾巴其作用非常大，在休息时它可以支撑于地与双下肢共同起到平衡身体的作用，跑动中尾巴更是重要的平衡工具另外袋鼠尾巴还是重要的进攻与防卫的武器。
袋鼠胫骨长、股骨短
袋鼠以矮小润绿离地面近的小草为生，将长草与干草留给其它动物。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树芽。袋鼠家族中“种族歧视”十分严重，它们对外族成员进入家族不能容忍，甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的。家族即使接受新成员，也要教训一番，直到新成员学会许多“规矩”后，才能和家族融为一体。
在野外，大袋鼠被敌害追赶的时候，有它们独特的反击办法。它们背靠大树，尾巴柱地，用有力的后腿狠狠地蹬踢跑过来的敌害腹部。然而在动物园里，大袋鼠还是比较温驯老实的动物。它们受到精心照料，吃营养丰富的饲料，习惯了动物园里的生活。寒冷气候，就搬进装着大玻璃窗的暖房里生活。
袋鼠是用两后足一起跳跃的最大的哺乳动物，而跳跃是一种对大型哺乳动物来说很为奇特的步态，不过这并不是袋鼠行走的唯一方式。袋鼠并不仅仅跳跃行进，当慢速移动的时候，它们也用四个脚掌爬行，但一对前肢与一对后肢一起运动而不是交替移动 [3]。
广为分布在大洋洲的各个地区，从寒冷的塔斯曼尼亚到干旱炎热的北领地，从国家公园到城市近郊，都可以发现袋鼠的踪影。
母袋鼠由于长着两个子宫，右边子宫里的小仔刚刚出生，左边子宫里又怀了小仔的胚胎。袋鼠长大，完全离开育儿袋以后，这个胚胎才开始发育。等到40天左右，再用相同的方式降生下来。这样左右子宫轮流怀孕，如果外界条件适宜的话，袋鼠妈妈会一直繁殖。
袋鼠每年生殖一至二次，小袋鼠在受精30～40天左右即出生，非常微小，无视力，少毛，生下后立即存放在母袋鼠的保育袋内。直到6～7个月才开始短时间地离开保育袋学习生活。一年后才能正式断奶，离开保育袋，但仍活动在母袋鼠附近，随时获取帮助和保护。母袋鼠可同时拥有一只在袋外的小袋鼠，一只在袋内的小袋鼠和一只待产的小袋鼠。
小袋鼠长到四个月的时候，全身的毛长齐了，背部黑灰色，腹部浅灰色，显得挺漂亮。五个月的时候，有时候，小袋鼠探出头来，母袋鼠就会把它的头按下去。小袋鼠越来越调皮，头被按下去，它又会把腿伸出来，有时还把小尾巴拖在袋口外边。有时候，这么大的小袋鼠也会在育儿袋里拉屎撒尿，母袋鼠就得经常“打扫”育儿袋的卫生：它用前肢把袋口撑开，用舌头仔仔细细地把袋里袋外舔个干净。小袋鼠在育儿袋里长到七个月以后，开始跳出袋外来活动。可一受惊吓，它会很快钻回到育儿袋里去。这时候的育儿袋也变得像橡皮袋似的，很有弹性，能拉开能合拢，小袋鼠出出进进很方便。
最后，小袋鼠长到育儿袋里再也容纳不下了，它只好搬到袋外来住。可它还得靠吃母袋鼠的奶过日子，就把头钻到育儿袋里去吃奶。
经过三四年，袋鼠才能发育成熟，成为身高1.6米、体重100多公斤的大袋鼠。这时候，它的体力发展到了顶点，每小时能跳走65公里路；尾巴一扫，就可以致人于死地。
大型袋鼠面对人类在澳洲的开发有较高的适应力；相较之下，它们的许多小型亲戚则面临了较大的生存威胁，数量也较少。到2013年为止并没有大规模的袋鼠养殖业，不过野生的袋鼠会被猎杀并制成食用肉品，而此种产业也具有争议性。
袋鼠主要以灌木嫩枝叶、青草和柔软植物为食。在袋鼠的动物园养殖过程中，其口腔病是一种常见的疾病，具有发病率和复发率都较高的特点，给动物园养殖的袋鼠带来较大的危害。2003年6月四川成都野生动物园的袋鼠群中流行一种以颌部肿胀，牙齿松动、脱落，牙龈糜烂或溃疡为特征的口腔炎综合征，其发病袋鼠不分性别、品种和年龄，病程往往呈慢性经过，发病率达40%～60%，死亡率达60%～100%。
红袋鼠
最著名的袋鼠是红袋鼠，生活在澳大利亚干燥地带，其地带的年平均降雨量在500毫米以下。由于袋鼠的食物含大量水分，所以他在没有活水的地区也能生存。红袋鼠实际上只有公袋鼠是红色的，母袋鼠为灰蓝色，但是在群体饲养杂交下，也出现了红色的母袋鼠。
大赤袋鼠
生活于澳大利亚东南部开阔的草原地带的大赤袋鼠是有袋动物，也是袋鼠类的代表种类，堪称现代有袋类动物之王。
大赤袋鼠的形体似老鼠，仿佛一只特大的巨鼠。其实，它与老鼠并没有什么亲缘关系。它的体毛呈赤褐色，体长130～150厘米，尾长120～130厘米，体重70～90千克。头小，颜面部较长，鼻孔两侧有黑色须痕。眼大、耳长。相貌奇特，惹人喜爱。它们的头小，耳大，眼睛也很大。适应于跳跃的生活方式，前肢短小而瘦弱，可以用来搂取食物，后肢强大，趾有合并现象，一步可跳5米远，时速可达40～65公里。尾长大，为栖息时的支撑器官和跳跃时的平衡器。
大赤袋鼠多在早晨和黄昏活动，白天隐藏在草窝中或浅洞中。喜欢集成20～30只或50～60只群体活动，以草类等植物性食物为主。它胆小而机警，视觉、听觉、嗅觉都很灵敏。稍有声响，它那对长长的大耳朵就能听到，于是便溜之大吉了。
东部灰大袋鼠
东部灰大袋鼠(Macropus giganteus)虽然没有红大袋鼠著名，但是东部灰大袋鼠是最常见的。生活在较为肥沃的地区。
西部灰大袋鼠
西部灰大袋鼠(Macropus fuliginosus)是三种袋鼠中最小的一种：成年雄性的体重为54千克(119磅)。生活于澳洲西南海岸和达令河盆地。
麝香袋鼠
体长仅15～20厘米，尾巴长度12.7～15厘米，是世界上最小的袋鼠，与在草原上跳跃的普通袋鼠相比，它们是典型的侏儒物种。它们在热带雨林已生活2000多万年，科学家十分担心它们的生存，认为它们很容易遭受环境变化的影响。
作为澳大利亚的象征之一，袋鼠一直是当地人的骄傲。澳大利亚现有6000万只野生袋鼠，袋鼠肉制品和其他衍生产品市场每年可带来1.72亿美元的收益。 [4]
袋鼠是澳洲的象征物，出现在澳洲国徽中，以及一些澳洲货币图案上。许多澳洲的组织团体，如澳洲航空，也将袋鼠作为其标志。澳大利亚军队的车辆，舰船在海外执行任务时很多时候都会涂上袋鼠标志。
澳大利亚之所以让袋鼠作为国徽上动物之一，还有一个原因，就是它永远只会往前跳，永远不会后退。希望人们也有像袋鼠一样，永不退缩的精神。 [5]
