李家鼎出生于广州一个富裕家庭，虽为二房所出，却深得家人疼爱。八岁时经历土地改革，所有家当被充公。李家鼎与家人逃难至香港，因家贫被迫于小学时辍学，开始其打工生涯。直至十八岁那年，李家鼎当暑期工期间认识了功夫教头，拜其为师并开始习武，二十岁起担当龙虎武师。其间有数间电影公司想聘其为男主角，但李家鼎为了养家而放弃薪酬较低的演员工作，继续任武师，超过四十年。
李家鼎自二十岁出头正式拜师学习马术，曾参加多个国际赛，当中包括世界知名的“IBG国际商务马术赛”及“FEI国际马联马术障碍赛”等大赛，并夺冠而回，一生夺得超过二百个奖项。李家鼎骑术以狠辣精湛见称，其拼搏及不服输的比赛精神曾令对手闻风丧胆，洋人对手们都称他“Crazy Steve”。仍担任马术指导工作。
1981年，李家鼎加入无线电视，于喜剧《香港八一》至《香港八六》中饰演“李威”一角，为人熟悉。多年来一直于无线电视担任演员及武术暨马术指导，同时亦担当电影演员及武术指导工作。因外型严肃威怒，多出演反派或武术高手，行内人尊称“鼎爷”，威武形象深入民心 [2]。
1997年9月，参演由张达明、郭蔼明主演的古装电视剧《状王宋世杰》，在剧中饰演白玲珑的师傅脚宗黑老二 [7]。
1999年6月，参演由张达明、郭蔼明主演的古装电视剧《状王宋世杰2》，在剧中饰演跌打馆老板梁真 [10]。
2021年，参加综艺节目《好声好戏》 [13]。
2022年，参演电视剧《超能使者》 [16]。2022年，参演电视剧《轻·功》 [17]。
| 播出时间 | 节目名称 |
|---|---|
| 2021-5-3 | 好声好戏 [13] |
1971年：冷面杀手
1972年：饿虎狂龙
1973年：师兄出马
1974年：黄飞鸿义取丁财炮
1975年：盲女奇缘
1975年：社女
1977年：射雕英雄传
1977年：唐人街小子
1977年：海军突击队
1979年：各师各法
1979年：大斗大
1980年：师爸
1982年：贼性
1991年：拳王
1994年：马神
1994年：野店
李家鼎是香港最厉害的马术大师，参加过多个国际赛，当中包括世界知名的“IBG国际商务马术赛”及“FEI国际马联马术障碍赛”等大赛，并夺冠而回。李家鼎骑术以狠辣精湛见称，其拼搏及不服输的比赛精神曾令对手闻风丧胆，洋人对手们都称他“Crazy Steve”（搜狐娱乐评） [5]。李家鼎因外型严肃威怒，多出演反派或武术高手，威武形象深入民心，行内人尊称“鼎爷”（头条日报评）；几乎是“黑社会老大”代言人。（今日早报评）
