1974年于香港浸会大学英国语言文学系毕业，其后取得澳门东亚大学工商管理硕士学位。 [6] 毕业后在港英警务处惩教所任教官。
1978年，到澳门发展，在荣兴贸易公司工作。
1984年，开设康泽工商有限公司，并担任董事长。
曾任中华人民共和国澳门政府咨询会委员，澳门基本法起草委员会政制组召集人，澳门基本法咨询委员会秘书长，澳门特别行政区筹备委员会政制组召集人。全程见证、参与了澳门回归和澳门特别行政区的成立。 [6] 1999年起，任第一至四届澳门特别行政区行政会委员。 [6] 2008年3月，任第十一届全国政协常务委员。 [9] 2013年3月，任第十二届全国政协常务委员。 [8] 2018年3月，任第十三届全国政协常务委员。 [2] 第八届、九届、十届、十一届、十二届、十三届全国政协委员，第十届全国政协港澳台侨委员会副主任，第十一届、十二届、十三届全国政协常委。 [2] [6] 澳门科技大学校监、澳门科技大学基金会行政委员会主席、南京中医药大学校董会荣誉主席、香港浸会大学咨议会荣誉委员、香港浸会大学基金董事局成员、暨南大学校董、中国政法大学校董 [6]。 中华海外联谊会副会长，澳门基本法推广协会会长，澳门中华总商会副会长，澳门镜湖医院慈善会主席，世界廖氏宗亲总会会长 [10]，爱沙尼亚共和国名誉领事 [6]。 廖泽云关注内地教育、文化等社会公益事业 [6]。对于社会公益事业不遗余力，为内地赈灾捐款多次。积极参与广州市的社会建设，成立新福利公共汽车有限公司、投资支持广州雕塑公园、消防协会等。并为北京奥运游泳馆捐款。 曾获澳门政府颁发工商功绩勋章、葡萄牙共和国颁发农工商（工业）功绩高级军官勋章，以及英国国际管理中心协会颁授工商管理学荣誉博士学位。 [6] 广东省广州市、浙江省金华市、福建省龙岩市、江苏省南京市荣誉市民。 [6] [11] 1996年6月22日，被授予“广州市荣誉市民”称号。 [15]
2007年，获颁香港浸会大学荣誉大学院士衔。 [6] 2008年5月7日上午8点，奥运圣火在广州传递，第七棒火炬手全国政协委员廖泽云起跑。 2019年11月，澳门特别行政区举行2019年度授勋典礼，廖泽云获颁金莲花荣誉勋章。 [1] 2020年09月，获颁香港浸会大学荣誉工商管理博士学位。 [7] 2023年8月，荣获第十二届“中华慈善奖”（捐赠个人）。 [16-17]
