朱永棠学习过民族舞、芭蕾舞，出道前在香港舞蹈团跳了三年的民族舞。1995年，同陈小春、谢天华一起以风火海组合出道，正式开始演艺生涯 [1]。2月17日，参演的剧情片《流氓医生》在香港上映；12月21日，参演的动作片《刀》首映 [2]。
1996年1月25日，与郑伊健、陈小春、黎姿等人主演的黑社会题材电影《古惑仔之人在江湖》在香港上映，在片中饰演古惑仔巢皮 [7]，与陈浩南等一同拜在大佬B门下成为洪兴成员，后在一次行动中遭伏击为断后使众兄弟撤退而被对手乱刀砍死；3月30日，参演的古惑仔系列电影的第二部《古惑仔2之猛龙过江》在香港上映，在片中饰演长相酷似巢皮的蕉皮。6月29日，参演的古惑仔系列电影的第三部《古惑仔3之只手遮天》在香港上映，在片中饰演蕉皮。
1997年3月28日，参演的黑社会题材电影《97古惑仔之战无不胜》在香港上映，在片中饰演蕉皮。1998年1月22日，参演的古惑仔系列电影的第五部《98古惑仔之龙争虎斗》在香港首映，在片中饰演蕉皮。2000年3月31日，参演的古惑仔系列别传《友情岁月之山鸡故事》在香港上映，片中饰演巢皮 [3]。7月21日，参演的古惑仔系列的第六部电影《胜者为王》在香港上映，在片中饰演蕉皮。
2001年7月9日，参演的时装剧《陀枪师姐III》首播。2003年3月27日，参演的动作片《江湖篇之大佬》在香港上映。4月10日，参演的剧情片《江湖篇之金牌打手》在香港上映。2005年，与演员谭凯欣结婚后，慢慢淡出影视圈。2006年，担任小姨子谭凯琪的经理人。
2014年，与龙泽、张小格、王瑞儿等主演的爱情电影《夜店北京2女神本色》在中国大陆上映，片中饰演焦爷，从而正式复出 [4]。2015年6月26日，与买红妹等联袂主演的犯罪悬疑电影《无法证明》正式登陆全国各大院线，在片中饰演智商与情商兼备的优雅风流嫌疑犯陆润堂 [3]。
2016年8月31日，主演的黑帮喜剧电影《江湖之义字当先》在网上播出，在片中再次饰演焦皮哥 [8]；11月7日，参演由张浩自导自演的网络电影《四平青年之浩哥大战古惑仔》上映，在片中饰演皮哥 [9]。2017年9月30日，与吴业晗、徐少强等主演的电影《开心鬼大战古惑仔》在爱奇艺上映 [5]。2018年11月30日，与贡米、郭子渝等人主演的爱情喜剧电影《33号公路》在全国上映，在片中饰演歌手岁月男儿 [6]。
2021年6月20日，主演的电影《反飙车行动》在爱奇艺独家上线播出 [15]。
家庭
感情
经商
2009年，朱永棠与几位圈中人合资的男性美容院进行扩充营业。
反飙车行动2021-6-20
- 饰演
- -
- 导演
- 侯楚峰
- 主演
- 谢天华、李修贤
33号公路2018-11-30
- 饰演
- 歌手岁月男儿
- 导演
- 史强
- 主演
- 贡米、郭子瑜
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参考资料 [2-3] [5-9] [12]
出道时朱永棠因其清秀的五官，英俊的外形获得了众多女性的青睐，与她合作过的女艺人舒淇、黎姿等人更是对他称赞有加。《古惑仔》中的他以一袭飘逸的长发，外加迷人的笑容受到了很多女性粉丝的追捧，在那个香港电影盛行的年代，他以俊朗的外形优势和精湛的演技占据了香港电影业的一席之地，并为其后面的演艺之路奠定了良好的基础 [13]。相比电影中的古惑仔形象，现实生活中的朱永棠更像是一位文质彬彬略微有些内敛的人 [1]。（搜狐娱乐、凤凰网评）
