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麦圈七
他的动态
双惯量系统的学习过程（一）——看些综述
昨天开始和师弟聊了聊关于机器人控制过程中的谐振抑制问题，想着是否也可以继续写点东西记录一下。自己这个小脑袋空间太小，这里就当个ROM记录一下吧。 这篇文章分享一些论文的阅读笔记；（我也不太会写东西，就想到哪里写到哪里吧，最后把参考文献放进来，由于只是刚学且就只是笔记，表达上有不是很学术化或者不正确的地方请包涵，留下评论马上改），借鉴的图都会标出出处，如有不便随时联系我去掉。没有标出处的就是自己画的 (…
电机参数辨识算法（1）——基于高频注入的电感辨识策略
感谢大家关注。电控研一菜鸡一枚。
今天将开启参数辨识的第一期。通过复现论文来学习电机参数在线辨识的方法。我会尽可能讲述我在仿真遇到的问题以及解决办法。 1.文章内容介绍参考文献如下： 这篇文章的复现估计要分为几个部分，电感辨识、电阻辨识、磁链辨识、转动惯量辨识（一期一期慢慢出）。 文章是以无差拍预测电流控制为基础进行参数辨识的。毕竟预测控制才会对参数比较敏感。下面就是正常的无差拍预测控制的公式。这里就不细说了，我往期大部分内容都是用…