為了回歸初心，《齊跡2020任賢齊演唱會》台北站特別選在1998年他開第一場演唱會的聖地TICC台北國際會議中心。疫情期間，任賢齊有感而發寫下〈想你啦〉，在《齊跡2020》台北站首唱，兩個月前他在記者會喊話，希望可以跟首場演唱會歌迷再聚首的願望，週六（19日）在〈想你啦〉這首歌中實現，在歌曲接近尾聲時，現場出現一位亭亭玉立的少女獻花，原來22年前才4歲的她曾牽著爸媽的手來到98齊蹟演唱會，跟著任賢齊的歌搖擺，現在換她帶著爸媽一起支持任賢齊。
演唱會前，任賢齊在臉書再度po出與小鬼同台合唱的照片「準備開始了……我知道你會在的」，在唱到〈我是一隻小小鳥〉時任賢齊情緒湧上心頭，哽咽勉強唱完，背後的螢幕上寫著「在人生的路上只要努力前進，小小鳥終有展翅高飛的一天」，他情緒潰堤、流著淚說：「不好意思，有點忍不住。當年唱這首歌曲的時候我很感動，今天唱的心情很特別、很複雜，看到大家來很開心，可是……前兩天，我失去一個很好的小師弟，我想要好好唱好它，因為以前我跟他說過，這首歌代表我們的心聲、代表我們，他一直很努力，很可惜，前兩天，他走了…..，不行，我知道他在天上看我，我會努力把它唱好的。」喝口水、擦乾眼淚後，任賢齊說：「好像年紀越大，越難控制我的情緒，因為我感謝的人太多，有太多愛我的人，和我愛的人，希望我們都平平安安，健健康康，陪伴心愛的人快樂的生活下去，謝謝你們來，謝謝大家」最後他往上一指：「天堂的小鬼，我會想你的！」
對於後輩的提攜照顧，可以從五月天主唱阿信的PO文看出「小齊哥」在他們心中的地位。阿信寫道：今天偷偷潛入小齊哥 2020”齊跡”巡迴台北站，小齊哥的每首小齊歌 都有回憶、都有畫面、都是全場大合唱，跟21年前一樣，從當初的五月天、八三夭、魔幻力量，到今天的麋先生，他依然提攜著一個個的樂團，和他一起上台演出。
21年前的同一個地點，又身處小齊哥的演唱會，彷彿不過21天前的事，後台，他跟我說，為什麼那時候我們上台，只有跟他一起唱歌，沒有讓我們自己唱一些自己的歌呢？ 「應該讓你們唱幾首自己的歌的！」 我回說當時我們還沒發片呢！但我沒跟他說的是，因為你給我們的舞台與機會，我們已經唱了21年自己的歌了！我們都是小齊哥的足跡下被”齊跡”庇蔭的一份子，這兩夜，我很驕傲，如同全場洋溢著感動的觀眾與粉絲 我們都是 ”齊跡”的一份子！
同樣是不捨小鬼驟逝，阿信週五在IG有感而發寫了〈好好〉當中的歌詞「我們都要把自己照顧好，好到遺憾無法打擾」，戳中許多人的淚腺。
任賢齊於點歌環節首先爆料九孔剛註冊結婚，胡瓜也搞笑地回應紅包會包九張消費券！演唱會結束時因歌迷熱烈呼喚安可，任賢齊底擋不住歌迷熱情因此二度出場安可。在安可時任賢齊不僅感謝粉絲一路相伴，也感謝阿信與劉若英今晚默默到場支持，最後獻上 〈憨人〉與〈月亮代表我的心〉兩首歌粉絲才依依不捨離去。
