《幽游白书》是日本漫画家富坚义博于1990年12月3日—1994年7月25日于集英社旗下杂志《周刊少年Jump》上连载的少年漫画作品，全175话（含外传一话）。现时发行的单行本共计19册，电子版由漫番漫画、哔哩哔哩漫画发布 [1-2]。
本作最初定名《幽游记》，但此名与同时期连载的另一作品漫☆画太郎的《珍游记》太像，所以改名为《幽游白书》。该作品曾获得第39回的小学馆漫画赏少年向部门奖 [3]，在连载期间与《龙珠》、《灌篮高手》一同并列为1990年代中《周刊少年Jump》的三大代表漫画。
截止到2017年，该漫画累计总发行量已突破5000万卷。 [4]
《幽游白书》连载于《周刊少年Jump》1990年51号到1994年32号 [35]。
1990年幽游白书揭载号在一次任务中，幽助结识了藏马和飞影，他们三个加上桑原（幽助的死党）一起替灵界解决了不少的案子。又随着在“暗黑武术大会”中击败实力强劲的对手们，他们的实力和友谊也与日俱增。 [8]
为阻止前任灵界侦探仙水忍打开魔界到人间界的通道，他们进入了魔界，而幽助更被仙水“杀”了，但幽助本来是魔族的后代，因此幽助又复活了。在“老爸”（即雷禅，幽助远古的祖先）的“帮助”下，幽助终于打败了仙水，众人亦回到了人间界。 [8]
幽助他们和仙水的打斗惊动了魔界里的妖怪，其中势力最大的三组集团--黄泉、雷禅和躯各自向藏马、幽助和飞影发出邀请，希望他们成为自己的助手。
幽助因为不满雷禅在他和仙水打斗的时候“帮”了他，要去找他“算帐”，而飞影为了给自己多些的作战机会和经验，亦接受了躯的邀请，藏马接受黄泉的要求，他们三人都又再到了魔界，更于不到一年就成为了各国的次强者。 [8]
一年后，雷禅死了，幽助成为了该国的国君，并提出了要举行一场魔界统一战，胜利者可以成为魔界的统治者，反之，落败者便要听从胜利者的命令。第一次魔界统一战的胜利者是雷禅以前的朋友--烟鬼，他订立了“不准干扰人间界”的规定，并希望每三年便再举行一次同样的比赛。赛后，幽助和藏马回到了人间界，而飞影则打算继续留在魔界。 [8]
幽游白书图片
 浦饭幽助 | 浦饭幽助（Urameshi Yuusuke） 故事主角，登场于第1话。生日是3月27日，星座是白羊座，血型是O型。不良少年，冲动、粗暴、没有耐性，但却正义、单纯、讲义气、胸襟坦荡、心地善良、勇往直前。在故事的开端，幽助为救一个小孩而交通意外身亡。因幽助的死出乎灵界预料之外，于是灵界便透过牡丹向幽助提出“重生”的考验。因幽助的波长与常人不同，因而要提早复活。宠物是灵界兽“小波”。复活后不久成为“灵界侦探”。为灵界缉拿偷取“灵界三大秘宝”的盗贼，并认识藏马、飞影。在任务中，因要捉拿乱童，而要参加幻海的徒弟选拔大赛并获取资格；后来拜幻海为师，修炼“灵光波动拳”。不久又打败了四圣兽而成名。在拯救雪菜行动中，认识户愚吕兄弟后，与桑原等人被邀请强制参加暗黑武术大会；经过艰难的重重比赛，最后击败户愚吕弟。 |
 桑原和真 | 桑原和真(Kuwabara Kazuma） 登场于第1话，生日是12月3日，星座是射手座，血型是B型。。幽助的好友、同学兼对手。性格冲动，自大，头脑简单，但却单纯善良，勇敢顽强，从不认输，会为朋友爱人付出一切。天生具有很强的灵感应力，使用灵力具现化的“灵剑”、“手里剑”、“次元刀”等招数。不过次元刀到最后，桑原依然无法使用自如，其能力之强大到能够切断亚空间，以及灵界最强的结界。 头脑简单，常被幽助、飞影等人称为“蠢材”，亦经常与飞影斗嘴。 [9] |
 藏马/南野秀一 | 外貌俊逸，睿智深沉，温柔善良，能为朋友两肋插刀，但对于奸诈之人绝不手下留情。原为魔界的极恶盗贼妖狐藏马，却因被灵界高手追杀、身受重伤，而逃亡人界，与未出世的婴儿南野秀一合为一体生存下来。由于母亲南野志保利的细心爱护，被她感化产生人类感情。为救母亲而与飞影、钢鬼三人盗取灵界宝物，因而结识灵界侦探浦饭幽助，并结为好友。 [10] 后在暗黑武术大会中，因饮用“前世之果”而回复成妖狐状态，此后慢慢能自由地转变成妖狐或人类的形态。仙水事件之后，由于旧时好友，魔界三大势力之一的黄泉邀请，回到魔界。之后又为幽助而背叛黄泉。在参加魔界统一战时，为寻找真正的自我与守护最重要的人而舍弃妖狐形态，打败时雨。也与黄泉冰释前嫌。战斗结束后回到人界在继父的公司上班。 能自由控制植物或呼唤魔界植物，绝技为“风华圆舞阵”、“蔷薇棘鞭刃”、“华严裂斩肢”等。 |
 飞影 | 飞影（Hiei） 生日是11月11日，星座是天蝎座，血型是AB型。个性冷酷，但冷酷无情的外表下，却有一颗热血柔情善良的心，是个典型的外冷内热的好人。人如其名，身法之快有如影子般迅捷，且剑术了得。因是雪女与外族所生的孩子，而被家族视为忌子，认为会带来灾难而抛弃。被强盗捡到，慢慢成长，并把向冰女报仇当做目标。长大后成为魔界赫赫有名的盗贼，并回到出生地雪之国。终由于心存善念放弃了报仇，也因此得知自己有一个双胞胎妹妹雪菜。在后来的一次战斗中丢失了母亲的遗物冰泪石。 为了寻找妹妹雪菜和冰泪石，飞影请求魔界整形师时雨为自己加上了第三只眼——邪眼，也因此妖力全失，并和时雨约定即便找到妹妹也不能相认。几年后来到人界寻找雪菜而结识藏马，并与藏马、钢鬼盗取灵界宝物，与灵界侦探浦饭幽助相遇结为好友。后参加暗黑武术大会练成邪王炎杀拳。自仙水一战后，经魔界三大势力之一躯的邀请，回到魔界。在魔界统一战时与躯战斗而产生好感。最后与躯一起留在了魔界，帮助迷失到魔界的人类平安回到人界。 [9] |
登场于第22话。生日是11月11日，星座是天蝎座，血型是AB型。
出生在雪之国的雪女，是飞影的双胞胎妹妹。外表可爱温柔、单纯善良，深受桑原的爱慕。拥有治疗能力却没有攻击力。流下来的眼泪会变成价值连城的冰泪石。也因此被贪婪的商人垂金软禁。桑原和飞影所解救。之后前往暗黑武术大会投靠桑原，寻找哥哥。暗黑武术大会结束后随幻海在人界住下。
幻海（Genkai）
生日是5月4日，星座是金牛座，血型是O型。人类中排名前五强的灵能者，幽助的传功师父，“灵光波动拳”的继承人。当灵力达到最高时，外表会回复年轻时的模样。五十年前，与户愚吕弟组队参加暗黑武术会并得到冠军。幽助受邀参加暗黑武术会时，为浦饭队的一员。在暗黑武术会中，先后打败一垣博士队、里御伽队的死死若丸和怨爷，并将“灵光玉”（灵光波动拳的奥义）传给幽助。其后，在与户愚吕弟交战时，不幸身亡。但于幽助夺得武术会冠军后，因幽助的愿望而复活。在漫画版的末段，因年老而过世。
幻海小阎王（Koenma）
生日是10月3日，星座是天秤座，血型是AB型。
小阎王牡丹（Botan）
牡丹雪村萤子（Yukimura Keiko）
雪村萤子幽助初次死亡时，为了复活而接受孵化灵界兽的蛋的考验。之后为了救萤子而一度使用了蛋的力量，蛋又被小阎王拿走。幽助参加暗黑武术会期间，小阎王拿来蛋，成功孵化出了善良无害的天界兽“小波”。小波是幽助的分身，很可爱，能用大耳朵飞，能布下一定的结界防御妖气，与幽助的状态同步，随时能找到幽助，身体不适时意味着幽助有生命危险。出生后很黏幽助，而后被萤子养着。在幽助与户愚吕弟战斗时，布下结界保护萤子等人，又暂时被幻海婆婆的灵魂附身。在仙水篇，在幽助作为魔族觉醒时，进化成大鸟（灵界兽），载着幽助飞往魔界。最后生活在幻海婆婆家里。
桑原静流（Kuwabara Shizuru）
桑原和真的姐姐。成熟美丽，大方豪爽。和弟弟一样拥有很强的灵感。打起架来也很厉害。在暗黑武术大会，认识了户愚吕队的老板左京。左京死后十分伤痛，但很快恢复（与左京的关系仅见于TV版）。并督促弟弟认真学习最终考上大学。
浦饭温子（Urameshi Asuko）
幽助的亲生母亲，十五岁时生下幽助。虽然个性吊儿郎当，爱护儿子的心却不输给一般的母亲：幽助死的时候，她哭的最伤心：幽助复活后，她每天清晨都担心幽助不能再醒来。与幽助的父亲（人类的父亲）早已分手，并一直未婚。
岩本
冥屋敷中学的教师。十分厌恶不良少年，不择手段的会想尽办法赶走坏学生。
明石
同样是冥屋敷中学的教师。与岩本同流合污。
藏马在人间的母亲。因在藏马童年时为了保护藏马，而在手上留下伤疤，使藏马十分感激。
羽夜姬
小阎王的秘书，和牡丹一样是灵界引导者，是第一代灵界侦探佐藤黑呼的助手。漫画版里，她喜欢小阎王。
喜欢吃小孩子灵魂的妖怪。偷取了“灵界三大秘宝”中的“饿鬼球”，以方便吸取灵魂。最后被幽助杀死。
乩童（少林）
剑道四段，真拔刀流剑，师父级。
擅长所有格斗技的武道家。和幽助在黑暗中对战时，戴了个面具，是为了封锁自己的“五感”，进而靠感觉战斗。
珍宝
谜样的中国人。
黑田
擅长用刀的杀手。
忍者的后裔，是现代忍术的专家。试练时，用比当时幽助的灵丸还强的“灵气炮”打倒杀手黑田。
类似冰术士，连自己同伴都随意的杀害。之后，被愤怒的飞影以“十六堵连斩”砍成了十几块。
站立的巨型白老虎，可以拔自己的毛发来制造分身，还可以吸收敌人灵气让身躯变更大。
有着庞大的身躯，全身都是岩石，所以可以融入岩石中，身体可以自由拆组。其身躯中有一颗红色的岩石-中枢岩，是玄武的心脏。之后那块岩石被藏马打碎。
四圣兽的首领，用“虫笛”控制“魔蛔虫”入侵人间。身边常跟着一只雀鸟“姆鲁克”。奥义“暗黑妖龙阵”，可以将自己分成七个力量相同的分身；也可将七人剩余的妖力集合在一起帮自己疗伤，然后再次分身成七人。
媚由鬼
作女性装扮的男妖怪，被幽助所识破并打败。
狱门鬼
除了体型大，没有其他特点。
阴魔鬼（也有翻译为隐魔鬼的）
使用勾爪加上隐形斗篷的妖怪。
巨怪海伦
垂金权造饲养的合成兽，以狮子等大型哺乳类动物为食物。为测试户愚吕弟的实力，垂金命户愚吕弟与海伦战斗，海伦被30%力量的户愚吕弟杀死。
珠宝商人。为了获取冰泪石所带来的暴利，唆使其手下绑架雪菜，逼迫雪菜哭泣，以制造冰泪石。因与左京豪赌而破产，最后被户愚吕弟杀死。
小兔
声优：折笠爱
“恶魔电视台”（暗黑武术会实况转播主办单位）主持人，最大特征是兽耳、虎牙与猫须。
树里
恶魔电视台主持人，最大特征是兽耳与兽尾。
身材娇小，一看就是个小孩。活泼开朗，生性好斗。暗黑武术大会时，侥幸击败桑原。成为幽助等人的好友。后经过幻海的严格训练，前往魔界支援黄泉。在三大国家解散之后参加魔界统一战，但最终失败。
绝技：魔摇摇。
手上可使用“真空旋风刀”，但本人没什么实力。借由使魔威胁藏马要对其养父、养母不利，意图逼迫藏马“放水”。在对战中期取得上风，但在大意中被植入“鸟根花子”的种子，被爆体而亡。
火焰高手，其实力不容小看，使得飞影不得不祭出当时还未完成的邪王炎杀黑龙波。虽然被此招烧得乾乾净净，但也造成飞影日后数场实力无法发挥。
妖术炼金术师。长相魁梧高大。性格豪放，喜好打斗。使用醉拳作为武技，需要喝醉并吐过才能发挥全力；之后能混合自己妖气和酒气，放出类似灵丸的气团。并和幽助行成苦战，双方耗尽力量。最后在“刀口的胜负”被幽助的“铁头功”击败。与幽助十分契合。之后受藏马邀请接受幻海的训练前往魔界支援黄泉。最后在魔界统一战中爱上雷禅的旧友枣，并败下阵来。
绝技：快速移动，醉拳，能量球。
想享受杀人的乐趣而参加武术会。见到是流惨死后，临阵脱逃，被酎逮到，死在酎的手上。
威摩阵
与牙王同为享受杀人的乐趣而参加武术会。与牙王同时死在酎的手上。
圆
为了恩师，把身体借给一垣作实验。使用“天使环”。
梁
为了恩师，把身体借给一垣作实验。使用“驱动爪”，灵气有隐藏性。
魁
为了恩师，把身体借给一垣作实验。使用“灵气棍”，可自由伸缩，同样具有隐藏性。
一鬼博士
以人类作为实验品，在人类身体中加入“操血瘤”，使其成为毫无思想及感情的超级战斗机器。最后在队伍输给浦饭队后，在自己体内注入“战斗妖液”想报复，却被幽助一拳打倒。
以自己的血液作为颜料，以各种图形画于别人身上，从而使出不同魔咒；亦可画于自身，加强妖力。
冰系妖怪。相貌冷俊，有一双蓝色如冰一般的眼睛。在暗黑武术大会中与藏马等人结识并成为好友。不屑小人招数，且下手毫不留情，个性冷淡，却十分执着。不甘于生活在暗无天日的魔界而一心寻求光明。在暗黑武术大会中败给藏马，之后受藏马的邀请接受幻海的训练，前往魔界支援黄泉。在魔界三大势力解散后参加魔界统一战，找到自己的目标。
绝技：魔笛散弹射、冰剑、极寒地狱
外形庞大，可是在队中最没有实力，只懂拳脚功夫，唯一的招式是将产生的汗变成雾气。在将无法战斗的藏马击败后，被幽助轻易的痛击打倒。
风系妖怪。长相十分玲珑可爱，有一双天蓝色的大眼睛，额头上方长着一个小犄角，一高兴耳朵就会变得很尖。个性开朗，豪爽乐观，不拘小节，为人坦荡，对手越强越加兴奋。在暗黑武术大会与幽助激战最终败阵。之后便成为幽助等人的好友，以打败幽助为目标。
阵的身世在魔界与瘦杰的打斗中公开，瘦杰说曾与雷禅交手，如今阵也将与雷禅的儿子进行战斗，（由于字幕翻译错误，有不少人认为阵和幽助是同父异母的兄弟，其实雷禅表明只有幽助一个儿子。）但是富坚老师并没有对此作过多的交代，使漫迷们当时，有过一段议论，确最终不了了之。
绝技：修罗旋风拳、暴风障壁、修罗雷击旋风拳。
吏将
可操纵土覆盖着身体当胄甲，却被受到雪菜刺激而回复力量的桑原击败。
魔金太郎
被飞影斩杀的妖怪。一开始就被砍下一只手却不自觉。可将手化成斧形攻击，但是根本打不中飞影。最后被飞影直接从头顶用刀贯穿。
吃下“奇美丸子”，能记下敌人招数的痛楚，并变出相应的战斗外型魔猿之装、魔犬之装，强化自身，以使敌人的招数无效。使飞影身受重伤，最后还是被飞影的“邪王炎杀剑”所击败。
本是幻魔兽，使用钓竿作为武器。被死死若丸变成人形，擅长说谎。在与藏马战斗时，欺骗藏马，使藏马堕入陷阱。使用能令人返老还童的法宝箱，意外地使藏马回复前生的身体“妖狐藏马”。在被妖狐藏马逼迫说出里御伽队的秘密前，被死死若丸所杀。
相貌俊朗，深受女性欢迎。却生性狂妄自大。暗黑武术大会时，死于幻海的灵光镜反射。但于后来复活，接受藏马的训练前往魔界支援黄泉。后参加魔界统一战，最后留在魔界。
绝技：剑术，死出之羽衣，魔哭鸣斩剑。
十分臭美，经常迫使别人称自己为“美丽的武斗家铃木”。会制作许多魔道具，来提高妖力。与户愚吕交过手，但由于求饶才捡回一条命。因不甘心而参加暗黑武术大会。却惨败于幻海之手。之后接受藏马的试炼，前往魔界成为黄泉的手下。在魔界三大国家解散之后参加魔界统一战。
五连邪队的队长。和户愚吕兄对战时，不向他求饶，还说了武威及鸦被户愚吕兄弟打败时相同的话，所以受到户愚吕兄的赞赏，但仍被户愚吕兄所杀。
丧丧连邪
绝招是高速移动幻化成无数身影，伺机向对手施以重击。和户愚吕兄对战时，被刺中头部而死。
亚尾连邪
和户愚吕兄对战时，向户愚吕兄求饶。但户愚吕兄讨厌可耻的人，所以也被杀了。
鬼连邪
拿着把大刀，想吓唬武威，却反被武威的大斧吓到。误以为穿着巨大铠甲的武威速度很迟钝，却被武威轻易击碎。
魅士连邪
能射出腐蚀性的灵力球，却被鸦当玩具般的玩弄著，身体慢慢被炸掉；最后逃跑却失败，身体被鸦炸得支离破碎。
户愚吕（
为人卑鄙，不讲信用。身体可随意变形攻击，有无限的回复力，永远不死。在户愚吕弟与幽助战斗前，被户愚吕弟打走。于魔界洞穴篇，被藏马使计困于“邪念树”(一直陷入幻境中，与“不会死亡的藏马”厮杀，据说被寄生之后便永远出不了幻境，而且不会死亡）。
户愚吕（弟）
五十年前，与幻海一同被邀请参加暗黑武术会并得到冠军。之前所有的弟子被力量强大的妖怪所杀而无力反抗，感到十分惭愧一直不断埋怨。虽然在武术会已报仇雪恨，但仍然补偿不到内心的谴责。为了责罚自己，赢得大会冠军的愿望是变成长生不老，一直保持青春壮健的妖怪,希望有人可以击败、杀死自己。
年轻时与幻海曾是恋人，后来因双方对人生观意见不合而分手。
是幽助的强大对手，能自由操纵肌肉，力大无穷。
幽助是第一个敌人迫使他要使出100%、以至超越100%能力的人。经过一场激烈的战斗，肌肉不能负荷而战死。
他的妖力等级是B级上等。
武威
一直穿着巨重的铠甲以抑压自己的力量、速度，武器是一把大斧头。
沉黙寡言，是户愚吕弟的手下败将。
拿下铠甲后，实力大增，其妖力强得足以令身躯升起，可接下炎杀黑龙波，却又被吸收黑龙波力量的飞影以压倒性的实力击倒。
鸦
戴着口罩抑压自己的力量，为支配级妖怪（拥有创造与控制妖力），创造与控制炸弹。
脱下口罩后，头发会变成金色，同时妖力大增。曾被户愚吕兄弟击败。
虽然被藏马的魔界吸血植物所杀，但因藏马已倒地满十秒而被判胜出。
户愚吕兄弟的金主，有着复杂的过去。
喜欢赌博，曾多次赌上自己的性命，目标是开启魔界洞穴。
最后在幽助与户愚吕弟之战中，赌输了性命，引爆预先埋藏在暗黑武术会会场内的炸药自杀身亡。
在动画版中，与静流有微妙的感情。
藏马的同校同学，是位天才优等生，曾出版过几部文学作品，居住于虫寄市。在学校，学业成绩总是仅次于藏马，因而心感不忿。其特异功能是“禁语”。
柳泽光成
不良少年，居住于虫寄市。特异功能是“模仿”。不但能模仿别人的外型，甚至连记忆、动静、妖气都能完全模仿。
不良少年，居住于虫寄市。特异功能是“影子”，能踏着别人的影子使人动弹不得，更能在自己身体不能动的时候移动自己的影子，不过须耗费相当大的体力。
拥有看穿别人心思的能力。有窃听癖，疑心病又重，不容易相信别人。曾自恃自己的能力，被浦饭教训后答应帮助他们，最后未能逃脱美食家卷原之口。
仙水忍（黑天使）
前任灵界侦探。由于人格过于正直，在任务中见到人类虐待妖怪，惨见人性最丑恶一面，而大受打击，从而开始思想自己“一直以来为了什么而保护人类”，罹患七重人格。
因患上了不治之症，而迅速展开挖掘魔界洞穴，愿望是死于魔界。
自小便一人独力对抗多只妖怪，战斗经验丰富。拥有罕见的“圣光气”，并且可以将自己的灵气实体化，变成穿在身上的“斗气铠甲”，其灵气的量和力量能够等同S级妖怪。
暗抚树（守门人）
仙水的重要伙伴。在仙水进行灵界任务时认识仙水，喜欢仙水。擅长操纵低等的异次元妖怪“闇抚”──里男（背面影子之男）。在洞穴事件中，负责协助仙水开启魔界洞穴。仙水被打败后，与他在亚空间一直过著余下的生活。
生日：8月20日，29岁、AB型。
在医院中当间谍，偷袭幽助等人。能够制造带有病原体的毒虫，使人生病后在短时间死亡。他可以改变自身的体质，例如指甲变长、点穴、改变脑中兴奋物质等，强化自身的能力，以便接合伤口。双手有如刀一般锋利。洞穴事件结束后，因曾在医院杀人而被通缉，易容过著生活。
御手洗清志（水手）
生日：2月10日，14岁，A型。
用自己的血液当作媒介，滴入液体中，使其变成有生命且听从命令的妖怪。当血液用得越多，变成的妖怪就越强。因看过“黑章”录像带（收录人类有史以来所作过的恶行，是灵界的违禁物品），而感到人类无限的罪恶。后来被桑原、牡丹等人的友善对待所感化，协助幽助他们闯入敌人的基地。洞穴事件结束后，决心努力读书，并考试进入著名高中，希望将来参加国际志愿者工作。
刃雾要（狙击手）
生日：12月3日，17岁，O型。
将气集入物体后射出。连橡皮擦也能变得跟子弹的威力一样大。绝技是“死纹十字斑”，能使物件随时准确地击中目标。洞穴事件后不久失踪，似乎成为了职业杀手。
天沼月人（游戏大王）
生日：11月7日，11岁、B型。
可以使电子游戏变成现实一样的出现，连游戏人物的生死也能完全模仿（可是天沼本人也不太清楚这点）。在洞穴事件中，天沼并不知道自己被仙水利用以拖延时间。藏马为赶上阻止洞穴之门开启，使用心理战打败天沼，使天沼（也就是游戏中的魔王）死亡。后来小阎王用“魔封环”（小阎王的奶咀）使天沼复活，其后改变了孤僻的性格，过著平凡的生活。
卷原定男（美食家）
能够将他人吞入体内，并得到此人的能力。吞下室田后拥有了读心术的能力。最后因吞入的户愚吕兄“反吸收”，而被户愚吕兄控制。
三足鼎立篇、比武大会开赛篇（魔界统一篇）
雷禅（Reizen）
声优:菅生隆之
战斗力：S级上等
幽助的魔界祖先，也可说是幽助的父亲。全盛时期的雷禅，是“魔界三大势力”中最年长且最强者。古时人界和魔界尚没有障屏时，遇上一位人类女“食脱医师”（先吃因病而死的人的尸体，以令自己身体产生抵抗力，再以自己的血肉作为其他病人的药）产生感情、相恋、结合。（A级或以上的妖怪可以和人类结合，以至繁殖下一代。），但她在产子后死亡，并将魔族之血传到幽助，是为“魔族大隔世”（亦只有S级妖怪才办到）。雷禅生前曾发誓，下次见面前，不会吃人。雷禅为了恪守与恋人的约定，从此不再吃人（人类是他唯一的食粮）。经过数百年绝食，逐渐因陷入饥饿而力量不继，妖力下降，最后饿死。
雷禅临终前，告诫幽助，要慎防黄泉的野心，和建议与躯结盟以对抗黄泉。
黄泉感应到烟鬼等一众雷禅打架朋友，每人的妖力也和他不相伯仲，但这班人从未曾成功打倒雷禅。可见雷禅的真正实力非同小可。
躯（Mukuro）
声优：高山南
战斗力：S级上等
魔界三大势力之一，实力最强的女性。小时样貌标致，出生时就被商人“痴皇”（躯的养父）当作奴隶。7岁时，以硫酸自毁右半身和容颜，失宠于痴皇，从此获得自由。但自此时常忆起“痴皇”而愤怒，可是又因被注入与“痴皇”的美好回忆而心感矛盾。飞影为了平息躯的怒气及找出真相，并以邪念树活生生折磨痴皇，作为躯的生日礼物。
躯的野心不大，只希望魔界保持原状。因此，雷禅死前建议幽助和她结盟，以对抗黄泉。
动画版中躯的右手拥有无坚不摧的能力，能够切开空间。
魔界武术大会中，由于躯处于“痴皇”伪造记忆的周期性低潮期，令惯于求生战斗的躯不能发挥真正实力，败于烟鬼。（并非决赛 躯和烟鬼都是D组人员）
黄泉（Yomi）
声优:江原正士
战斗力：S级上等
魔界三大势力之一。三大势力之中，他最年轻，野心也最大，也想控制人界和灵界。过去曾与妖狐藏马组成盗贼团，但被藏马出卖、派出刺客袭击而失明，但反而使自己妖力大大增强。直到五百年前，终于可以与躯和雷禅并驾齐驱。
由于失明的关系，听觉十分灵敏，能清楚听到国土中任何人民的说话。开会时，仍可以以仪器将影像直接传入脑中。
魔界统一战中，由于和幽助一役元气大伤，不久便被雷禅的昔日打架朋友淘汰。赛后，和儿子“修罗”一起到魔界各处流浪。
魔界的整形师时雨，替飞影移植邪眼的男子。手术后，还教了飞影剑术。他手上那把奇妙的刀，是以栖息在魔界的野牛身上骨头加工制成，称为磷火跋山涉水砾刀，是天下无双的宝剑。
雷禅死后幽助提出解散国家，召开魔强统一战。时雨报名参赛。通过第一轮的混战淘汰赛之后，时雨又打败了正式赛第一轮对手-偷安。第二轮比赛中，时雨的对手是藏马。对于想要和人类身体做个了解而不愿变身为妖狐的藏马。但最后，藏马还是用人类的身体召唤了巨大的魔界植物。时雨落败。
魔强统一战结束后，时雨和奇淋、飞影等在巡逻队担任巡逻任务，负责救助误入魔界的人类。
声优：大谷育江
黄泉的儿子，性格十分好胜。
雷禅身边的臣子，仙术道士，对国家忠心耿耿。身体柔软，可随意扭动，躲避别人攻击。
东王、西山、南海
都是雷禅身边的臣子，光头，穿着统一的长袍，仙术道士，东王、西山、南海是A级妖怪
从浦饭进入魔界开始就对他进行特训，对雷禅十分忠心。
奇淋
躯的忠心部下，服伺她500年之久。即使武术大会的冠军是别人，还是忠心只听躯的命令。
雷禅过去的好友，性格随和。无意中成为武术大会的冠军，并和平统治魔界。
灵体篇（1~17话）
主角不良少年浦饭幽助，在一起交通事故中为了救一名幼童被汽车撞死。但是，连灵界也没有预测到不良少年会因救小孩而死，于是灵界的小阎王给予幽助一次复生的机会，幽助接受了起死回生的考验。 [11-12]
灵界侦探篇（18~51话）
复生时间比预期时间还短的幽助，醒来后作为灵界侦探和牡丹一起铲除在人界做恶的妖怪。在解决各种事件中也认识了新的伙伴和不同寻常的妖怪。 [13-16]
暗黑武术大会篇[户愚吕兄弟篇]（52~112话）
由黑暗组织的股东主办的「暗黑武术大会」如期召开，浦饭幽助、桑原和真、藏马、飞影被选中成为客人组参赛。他们没有拒绝的权利，为了生存下来只能胜利。被选中的他们向暗黑武术大会的会场“自缢岛”前进。 [17-24]
仙水篇[魔界之门篇]（113~153话）
虫寄市周围发生了很多起特殊能力者引发的事件。预兆着魔界与人界相连的隧道将要被打开。企图将境界隧道完全打开，人类全部抹杀的就是前灵界侦探——仙水忍。为了阻止他的计划，幽助他们与仙水的同伴们展开了殊死搏斗。 [25-29]
魔强统一战篇[魔界篇]（154~170话）
通过和仙水的战斗，幽助发觉到自己是妖怪血脉的继承者（魔族），动身寻找自己的祖先雷禅。雷禅死后，幽助举办了争夺魔界之王的大战。 [30-32]
各自的未来（171~174话）
从魔界回归人界的幽助，重新回到了灵界侦探的岗位。这部分描绘了主要角色各自的日常生活，故事就此完结。 [33]
外传《TWO SHOTS》
描写的是飞影与藏马初会的短篇故事（遇到幽助1年前）。 [34]
是灵界为了分类魔界中的妖怪能力强弱而所区分的一种方式，分为：“D级”、“C级”、“B级”、“A级”和“S级”。以S级妖怪为能力最高，越往下等级的妖怪，能力也就越弱；不过A级并非是魔界中最强能力的区分，而是灵界所能够应付的能力极限只能到A级的程度，而那些已经远远超越A级能力的妖怪，一律都被灵界归类为S级的不可接触之妖怪，但其实S级中还能够分成更细的能力差别；例如：雷禅为S上级的妖怪，但身为人类的仙水忍却只有S下级的程度而已。
（注：此目录不含外传《TWO SHOTS》，故显示为174话）
话数 | 话名 | 话数 | 话名 | 话数 | 话名 |
第1话 | 再见！现世！ | 第2话 | 复活的考验！ | 第3话 | 启程之时！ |
第4话 | 老狗与少年！ | 第5话 | 第一年的圣诞节！ | 第6话 | 孤独之旅！ |
第7话 | 约定！ | 第8话 | 短暂的复活！（前篇） | 第9话 | 短暂的复活！（后篇） |
第10话 | 禁忌的游戏！ | 第11话 | 破裂的友情！ | 第12话 | 魔手！ |
第13话 | 恋人的条件！ | 第14话 | 火焰之中！ | 第15话 | 目标！一胜！ |
第16话 | 胜负凭胆量！ | 第17话 | 金黄色的觉醒！ | 第18话 | 新的使命！ |
第19话 | 出动！ | 第20话 | 三只妖怪！ | 第21话 | 吃灵魂的男子！ |
第22话 | 母子牵绊！ | 第23话 | 邪眼师·飞影！ | 第24话 | 恐怖的咒缚狱！ |
第25话 | 潜入调查开始！ | 第26话 | 魔性森林！ | 第27话 | 黑暗中的死斗！ |
第28话 | 武道家·牙野！ | 第29话 | 忍者·风丸！ | 第30话 | 少林=乱童？ |
第31话 | 愤怒的铁拳！ | 第32话 | 秘技继承者·决定！ | 第33话 | 来自妖魔街的挑战书！ |
第34话 | 背叛之门！ | 第35话 | 人岩一体·玄武！ | 第36话 | 白虎的呐喊！ |
第37话 | 双刃剑！ | 第38话 | 鸣虎冲坏波！ | 第39话 | 飞影出战！ |
第40话 | 杀戮前奏曲！ | 第41话 | 暗黑雷讯拳！ | 第42话 | 暗黑妖龙阵！ |
第43话 | 集中意志！ | 第44话 | 最后的方法！ | 第45话 | 决斗！地狱社区！ |
第46话 | 桑原之春！ | 第47话 | B·B·C！ | 第48话 | 三鬼众登场！ |
第49话 | 最后赌注！ | 第50话 | 决战·2对2！ | 第51话 | 想变厉害！ |
第52话 | 暗黑武术会开幕！ | 第53话 | 最初之敌！ | 第54话 | 先锋战开始！ |
第55话 | 秘技·魔妖妖！ | 第56话 | 染血的花！ | 第57话 | 恐怖的炎热地狱！ |
第58话 | 醉拳士·酎！ | 第59话 | 势均力势之战！ | 第60话 | 刀口的决斗 |
第61话 | 晋级的8队决定了！ | 第62话 | 第二战开始！ | 第63话 | 卑劣！操血瘤！ |
第64话 | 觉醒！ | 第65话 | 1对3！ | 第66话 | 魔性高手队登场！ |
第67话 | 化妆高手·画魔！ | 第68话 | 咒冰高手·冻失！ | 第69话 | 孤军奋斗 |
第70话 | 一闪！愤怒之拳！ | 第71话 | 危险的赌注！ | 第72话 | 超越灵丸！ |
第73话 | 意外的败北！ | 第74话 | 紧要关头的战斗！ | 第75话 | 魔界兽出现！ |
第76话 | 蒙面下的面貌！ | 第77话 | 最大的考验！ | 第78话 | 四强到齐！ |
第79话 | 飞影连战！ | 第80话 | 无敌丶武兽装甲！ | 第81话 | 王匣开启时！ |
第82话 | 觉醒的妖狐！ | 第83话 | 妖技·死死若丸！ | 第84话 | 查明正身！ |
第85话 | 死灵的呼唤！ | 第86话 | 敌将·怨爷！ | 第87话 | 千面男子！ |
第88话 | 强者的逻辑！ | 第89话 | 50年的重逢！ | 第90话 | 恐怖的80% |
第91话 | 不可原谅！ | 第92话 | 暴风雨前！ | 第93话 | 提高水准！ |
第94话 | 规则的障碍！ | 第95话 | 看不见的武技！ | 第96话 | 秘技对招！ |
第97话 | 舍身…！ | 第98话 | 穿盔甲的理由！ | 第99话 | 吃，或是被吃！ |
第100话 | 桑原出击！ | 第101话 | 户愚吕兄全力出击！ | 第102话 | 左京的提议！ |
第103话 | 决战开始！ | 第104话 | 行不通？ | 第105话 | 解开封印！ |
第106话 | 危机感不足？ | 第107话 | 愤怒不足！ | 第108话 | 极限的考验！ |
第109话 | 决定性的不同！ | 第110话 | 最后的全力出击！ | 第111话 | 最大的愿望！ |
第112话 | 户愚吕的赎罪！ | 第113话 | 欢迎来到「领域」！ | 第114话 | 奇妙的能力！ |
第115话 | 「禁句」的能力！ | 第116话 | 「禁句」是一个字！ | 第117话 | 最后二人的能力！ |
第118话 | 继承遗志的家伙！ | 第119话 | 不入虎穴……！ | 第120话 | 主谋者是谁？ |
第121话 | 杀人手术！ | 第122话 | 影子的呐喊！ | 第123话 | 只好动手杀人…！ |
第124话 | 倾盆大雨……！ | 第125话 | 找寻中的男子！ | 第126话 | 黑之章！ |
第127话 | 染血的过去！ | 第128话 | 灵光碎踢拳！ | 第129话 | 超级·市街地战！ |
第130话 | 死纹十字斑！ | 第131话 | 真正的追踪者！ | 第132话 | 进入洞穴之中！ |
第133话 | 电玩高手！ | 第134话 | 如果输了会如何？ | 第135话 | 悲壮的决定！ |
第136话 | 紧要关头的对持！ | 第137话 | 原形毕露！ | 第138话 | 吸引人的魅力！ |
第139话 | 无法获胜的理由1-3！ | 第140话 | 有七个人！ | 第141话 | 小阎王认真了！ |
第142话 | 终极斗气！ | 第143话 | 无法制止！ | 第144话 | 一切静止的瞬间！ |
第145话 | 冲入魔界！ | 第146话 | 持续的绝望…！ | 第147话 | 觉醒的瞬间！ |
第148话 | 再度单挑！ | 第149话 | 屡次非凡的战斗！ | 第150话 | 恐怖无比的觉醒！ |
第151话 | 仙水的遗言！ | 第152话 | 每个人的明天！ | 第153话 | 初代灵界侦探真田黑呼！ |
第154话 | 前往魔界的招待函！ | 第155话 | 同类的证据！ | 第156话 | 各自的决心！ |
第157话 | 与老爸重逢！ | 第158话 | 各自的一年飞影前篇 | 第159话 | 各自的一年飞影后篇 |
第160话 | 各自的一年藏马前篇 | 第161话 | 各自的一年藏马后篇 | 第162话 | 雷禅的遗言 |
第163话 | 幽助的礼物 | 第164话 | 来访的客人 | 第165话 | 魔界统一比武大会 |
第166话 | 比武大赛预赛 | 第167话 | 第一循环的喜怒哀乐 | 第168话 | 第三循环的目光焦点 |
第169话 | 宴会之后 | 第170话 | 侦探业复活 | 第171话 | SPECLAL DAY |
第172话 | 和平的群像 | 第173话 | 进退维谷 | 第174话 | 此后… |
