新朝末年，署理棘阳县长。更始元年（23年），镇守宛城，兵败投降于刘縯，册封归德侯。刘縯遇害后，隶属大司马朱鲔、河内太守韩歆。更始二年（24年），归顺刘秀，授刺奸大将军，攻取邺城，诛杀尚书令谢躬。光武帝即位后，授廷尉，说降洛阳主将朱鲔，迁征南大将军，平定邓奉之乱，击败秦丰、田戎，传檄江南，平定荆州册封舞阴侯。建武八年（32年），参加陇西之战，攻打隗嚣的天水郡。 [43-44]
建武十一年（35年），率军攻打蜀地，一路势如破竹，守益州牧。同年十月，为公孙述的刺客所暗杀，谥号为壮。 [43]
（概述图片参考资料 [42]）
岑彭题跋立像 [1]更始元年（23年）正月，甄阜兵败被杀。岑彭逃到宛城，与前队贰（官名）严说一同坚守城池。刘縯围城数月，城中粮食用尽，甚至出现人食人之事。五月，岑彭只好献城投降。诸将都要求杀死岑彭，被刘縯阻拦。刘縯爱惜岑彭有将才，而且为人忠义，名声也不错，于是劝刘玄赦免岑彭，说道：“岑彭是宛城的守将，尽心守城是他的职责，如今我们作大事业，应该表彰这样忠义的人。不如将岑彭封官，以表彰后来的人。”刘玄于是封岑彭为归德侯，使他隶属于刘縯麾下。 [3]
起义军内部的争权夺势，使得刘縯被杀害。救命恩人的死，使得岑彭感到很痛心。他后来对刘秀说：刘縯对自己有救命之恩，可还没来得及报答，就遇害了，此事“永恨于心”。 [4]
在刘縯遇害后，岑彭被分配到了大司马朱鲔的麾下，担任校尉。不久，岑彭随朱鲔平定淮阳郡，被推荐为淮阳都尉。后来，又攻破反叛的淮阳守将徭伟，因功升任颍川太守。恰逢刘茂攻占颍川郡，岑彭无法就任，只好带领部属投奔河内太守韩。 [5]
更始二年（24年），刘秀巡行至河内郡。韩歆不听岑彭劝阻打算守城抵拒，后见形势危迫，只得投降。刘秀得知韩歆曾想抵抗，欲将其斩杀，又召见岑彭。岑彭分析当前局势：“现在，赤眉入关，更始危殆，权臣放纵，矫称诏制，道路阻塞，四方蜂起，群雄竞逐，百姓无所归命。我听闻大王您平河北，开王业，这真是皇天保祐汉室，是士人的福气。当年，我岑彭有幸承蒙大司徒刘縯对我的知遇赏识，才得以活命。我还没有来得及报答他，他就遭祸遇害了。对此，我岑彭永远遗恨于心。今日，我再次遇到大司徒刘縯的亲人，我自当愿意出马归顺，誓死效命。”刘秀大喜，跟他深相结纳。岑彭借机进言，说韩歆是南阳地区的正直君子，可以收为己用。刘秀于是赦免韩歆。 [6]
同年九月，刘秀命岑彭劝降朱鲔。岑彭劝说道：“我以前受你的恩惠，常想报答。如今更始帝败亡，百姓归心皇帝（指刘秀），您坚守城池又有什么意义呢？”朱鲔则答道：“我曾参与杀害大司徒（刘縯），又劝说更始帝不要派出萧王（刘秀），自知有罪，不敢归降”。刘秀得知后，表示不会加害朱鲔，并对黄河发誓。岑彭将刘秀的话传到后，朱鲔从城上垂下绳索，要岑彭爬上来。岑彭毫不犹豫，朱鲔见他诚信，应允投降。五日后，朱鲔将自己反绑起来，和岑彭一起去见刘秀。刘秀解其束缚，好言抚慰，并让岑彭把他连夜送回洛阳。次日，朱鲔率众出降，授平狄将军、扶沟县侯。 [11]
建武二年（26年），岑彭进军荆州，攻克犨县、叶县等十余城。此时，南方局势混乱。秦丰、董欣、许邯各自起事，更始诸将各自拥兵占据南阳诸城。刘秀派吴汉前往征伐，结果吴汉治军不严，部下多有侵扰掠夺之举，逼反了破虏将军邓奉。邓奉击破吴汉，占据淯阳县，并联合秦丰等势力。同年秋，岑彭逼降许邯，升任征南大将军，又与贾复、耿弇等人讨伐邓奉，结果数月不能破敌。 [12]
小说中的岑彭画像五月，刘秀回师，岑彭与傅俊、臧宫等人南击秦丰，攻克黄邮。秦丰和在邓州坚守，岑彭数月无法破城。经过刘秀责备后，岑彭连夜集合兵马，扬言要“明日西击山都”，却暗中渡过沔水，在阿头山大破秦丰部将张扬。然后，直奔秦丰的大本营黎丘，击败留守部队。秦丰急忙回师救护，岑彭与诸将依山扎营。秦丰和蔡宏趁夜来袭，被早有准备的岑彭出兵迎击，最终秦丰败走，蔡宏被杀。战后，岑彭因功被改封为舞阴侯。 [14]
建武四年（28年）二月，占据夷陵的田戎留部下辛臣驻守夷陵，自己则到黎丘准备归降岑彭。不料辛臣却盗走田戎的珍宝，抄近路抢先依附了岑彭，并且写信招田戎来归降。田戎怀疑辛臣出卖自己，不敢投降，于是和秦丰合兵抵抗。岑彭出兵攻打田戎，田戎兵败逃回夷陵。十二月，刘秀到黎丘犒赏军士，封赏岑彭部下有功者一百余人。岑彭攻打秦丰三年，斩首敌军九万余级，最后秦丰只剩千人，而且城中粮食已尽。刘秀认为秦丰实力大减，命朱佑代替岑彭围城，令岑彭与傅俊向南攻打田戎。 [15]
十二月，岑彭写信给旧友交趾州牧邓让，陈说刘秀的威德，劝其归降。同时，岑彭派偏将军屈充移檄江南，颁行诏命。不久，邓让和江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆，零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交趾太守锡光等相继派遣使者，贡献方物礼品。 [17]
建武六年（30年），刘秀召岑彭入京，几次接见欢宴，厚加赏赐。不久，岑彭南还津乡，路过家乡南阳棘阳时，还奉诏祭祀祖坟。此外，刘秀还令大长秋在初一和十五探望岑彭的母亲，以示关怀。 [18]
建武八年（32年），刘秀亲征陇右军阀隗嚣。岑彭率部攻破天水郡，并与吴汉将隗嚣围困在西城。此时，公孙述部将李育来救隗嚣，被盖延、耿弇包围在上邽。不久，刘秀回还洛阳，临行前写信给岑彭说：“两城（指西城、上邽）若下，便可将兵南击蜀虏。人苦不知足，既平陇，复望蜀。每一发兵，头须为白”。岑彭决定水淹西城，不料失败。十一月，隗嚣部将行巡、周宗率领蜀地救兵前来救援，隗嚣得以逃出冀县。此时，汉军粮食用尽，岑彭等人只好烧毁辎重，撤军而回，盖延、耿弇也相继退兵。岑彭亲自断后，这才保证众将安全撤离。战后，岑彭回驻津乡。 [19]
平蜀图建武十一年（35年），岑彭与吴汉、臧宫等将领调集南阳、武陵、南郡的兵士和桂阳、零陵、长沙的棹卒（水手）六万人，会集荆门。吴汉认为棹卒多费粮草，提议将他们解散。岑彭则认为蜀军势大，棹卒不可解散，并上奏皇帝，说明情况。光武帝对岑彭说：“大司马（吴汉）习用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重而已”。 [21]
于是，岑彭在军中招募抢攻敌人浮桥的勇士，许以重赏。偏将军鲁奇应募，率勇士驾船逆流而上，直冲浮桥。结果战船被江中攒柱阻住，难以前行。鲁奇一面率军士死战，一面用火把焚烧攒柱，将桥楼烧毁。岑彭尽起全军，顺风并进，所向无前。蜀军大乱，溺死者数千人。汉军斩杀任满，生擒程泛，而田戎则逃回江州。 [22]
岑彭保奏刘隆为南郡太守，自己则率领臧宫、刘歆进占江关，并严肃军纪，号令军中吏士，不得虏掠百姓。所到之处，百姓都奉献牛酒，犒劳部队。岑彭接见当地长者，对他们说：“大汉哀愍巴蜀久见虏役，故兴师远伐，以讨有罪，为人除害。”并坚决不肯接受牛、酒等物。百姓大为喜悦，争着开门归降。刘秀遂任命岑彭守益州牧，而每攻克一个郡，岑彭都先兼摄太守职务。 [23]
岑彭立像 [24]此时，岑彭驻扎在彭亡（今四川省彭山县东北十里江口镇）。岑彭听到这个地名，心中不悦，本想移营，结果因天黑未果。公孙述派一刺客，谎称是逃亡之人，前来投降，乘夜间刺杀岑彭。 [26]
岑彭东汉初年，有两个反对光武帝的地方势力，一个是割据巴蜀的公孙述，一个是称霸陇西（今甘肃东部）的隗嚣。公元32年，岑彭随光武帝亲征陇西隗嚣，将隗嚣围困在西域，把公孙述的援兵也包围了起来。光武帝见一时攻破不了城池，就留了一封诏书给岑彭，自己先回京城去了。岑彭接到诏书一看，上面写着：“如果攻占了陇地两城，便可率军攻打蜀地的公孙述。人总是不知足的，我也一样，已经得到陇地，又希望得到蜀地。” [34]
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