胎教最主要的目的，是一種愛的表達，大部分的人深信，胎教對寶寶未來的心性、天賦等，具有相當深遠的影響。
根據多位專業醫師建議，母體在懷孕過程中，愉悅的心情對胎兒會有直接的正面幫助。懷孕的第3個月，胎兒才準備從小胎芽轉變進入胎兒時期，開始藉由胎盤上的臍帶，從母體獲得豐富的養分。懷孕的第4個月開始，母體可以很清楚地感受到「胎動」的奧妙，也才是真正的母子連心，胎教從這個時候就可以開始做起。
不同時期的胎教方式1：受精～懷孕第11週 營養胎教
胎兒變化
性器官在第11週後期開始形成；而在懷孕第12週以後，胎兒已有臉部雛形；懷孕的地22～28天是胎兒腦神經管閉合發育成為脊髓的重要時間，在懷孕初期會因為一些因素（葉酸攝取不足……）而使得神經管無法正常閉合，而造成腦部和脊髓發育的缺陷，受到影響的胎兒會產生腦損害、殘障、甚至死亡。
胎教進行式
1.營養胎教：準媽媽的營養對胎兒的發育有相當大的影響，所以建議準媽媽除了營養均衡之外，不妨多食用富含葉酸的深綠色蔬菜，尤其在懷孕初期，將有助於胎兒腦神經發育。
不同時期的胎教方式2：懷孕第12週～第15週 情緒胎教
胎兒變化
胎兒的內臟等器官越來越接近完成狀態，外表和構造逐漸形成人形。此時，胎兒的手腳可以做不規則的活動（如：摸臉、擺動頭部）。
胎教進行式
1.減少驚嚇等不安情緒：孕婦受到驚嚇，會經由腦下垂體分泌使子宮產生收縮的荷爾蒙，這樣的刺激，容易導致流產或早產，造成母體與胎兒很大的危害。
不同時期的胎教方式3：懷孕第16週～第19週 音樂胎教
胎兒變化
神經系統、感覺系統開始發達，細部肌肉開始會動，全身長有胎毛，頭髮、指甲開始生長，開始有吸吮手指的動作。此階段的胎兒對撫觸的敏感度和一歲孩子一樣，對音樂或聲音會有所反應。
胎教進行式
1.注意體重變化：過度肥胖的孕婦，會帶給胎兒不良的影響。
2.性生活要協調：夫妻之間的感情良好，就是最好的胎教。適度的行房，使準媽媽有安定的心情。
3.音樂胎教：輕撫肚子四周，輕唱歌曲或與胎兒對話，可開始選擇適合的胎教音樂（輕柔悅耳為主）。
不同時期的胎教方式4：懷孕第20週～第23週 運動胎教、觸摸胎教
胎兒變化
此時胎兒已有30公分長，體重約650公克，發展已趨於完整，胎兒的骨骼已發育良好，隨著胎兒的生長，羊水也會逐漸增加，以幫助胎兒自由移動與翻身，並且會配合母體的心跳節奏，對聲音的敏感度增加。
胎教進行式
1.孕期游泳︰孕婦適量的游泳可以消除浮腫，游泳時要注意水溫（攝氏29度～31度）、時間（上午10點～下午2點）與專人陪同的條件下才可進行。學會在水中全身放鬆，對產程順利進展有相當大的幫助。
2.瑜伽︰可以進行柔軟的動作，來減輕身體的壓力，藉由深度放鬆的方式得到舒緩。
3.觸摸胎教：藉由摸肚皮的方式可瞭解胎動的情況之外，也可以安撫子宮收縮的頻率，讓子宮內的胎兒感受到媽媽的關懷。
不同時期的胎教方式5：懷孕第24週～第27週（對話胎教）
胎兒變化
腦部逐漸發達，可控制身體各機能，眼睛對光線的明暗非常敏感，會逃避強光。除此之外，嗅覺與觸覺也很發達。
胎教進行式
1.用聲音傳達愛：在日常生活中，隨時與胎兒保持親密的語言互動，胎兒若經常聽到母親的聲音，出生後，對母親所說的話會有安全感。爸爸當然也不能置身事外，男性低音較容易傳達到子宮內部，久而久之對胎兒而言也是一種音波刺激。
不同時期的胎教方式6：懷孕第28週～第31週（遊戲胎教、閱讀胎教、唱歌胎教）
胎兒變化
胎兒的雙腿強而有力，準媽媽可以感受到相當強烈的胎動反應。胎兒的聽覺在此階段已經發展完成，對許多聲音開始有所反應，也開始有意識存在。
胎教進行式
1.音樂胎教：除了可以選擇悅耳舒服的音樂之外，有些專業醫師認為莫札特的曲子因為較類似母親的心跳聲，可以給胎兒安全感，是對胎教有幫助的音樂。蕭勝文醫師指出，只要是能讓準媽媽感到舒服、愉快的音樂，就是適合準媽媽的胎教音樂。
2.遊戲胎教：有節奏性的輕拍肚子，感覺一下胎兒的反應，通常只要反覆幾次之後，胎兒就會有所回應，例如：當妳輕拍肚皮兩下，寶寶就會在妳拍的地方回踢兩下，這樣的互動，實在相當有趣！
3.閱讀胎教：選擇簡單、有押韻的童話故事書，甚至是自己編的故事內容，說給胎兒聽。說故事時，口氣與音調以不急不徐為原則。
4.唱歌胎教：懷孕期間經常唱歌的準媽媽，對腹中胎兒的智力發展，將會有很大的幫助。
5.芳香療法：鄭志堅醫師指出，利用芳香精油稀釋塗抹於身上，搭配輕柔音樂，以達到全身舒緩的目的。
不同時期的胎教方式7：懷孕第32週～分娩 光照胎教、圖像卡片胎教
胎兒變化
胎兒開始有情緒反應，會有微笑、皺眉、哭泣的表情，頭髮、指甲也都長得相當完整，皮膚顯得紅潤，身體渾圓，像個初生嬰兒。
胎教進行式
1.光照胎教：這個階段的胎兒，如果準媽媽用強光照射腹部，胎兒會為了避免受到光線的刺激而將臉轉到一旁，或閉上眼瞼；若改為弱光，胎兒則會有眨眼的動作，並且會感興趣地將頭部轉向光源位置。只要是不太刺激的光線，皆可給予胎兒腦部適度的明暗週期，刺激腦部發達。
2.圖像卡片胎教法：利用彩色卡片學習語言、文字、算術和圖形。通過深刻的視覺印象將卡片上描繪的圖像、形狀與顏色傳遞給胎兒。除此之外，觀看一些美好、有益、有趣的景觀與圖片，傳達給腹中的胎兒。
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