中国的“人殉制度”（活人祭祀）什么时候明令废止的？
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“人殉制度”和“活人祭祀”是两个不同的概念。
后者，“活人祭祀”高峰期在殷商，春秋战国就开始减少。证据之一是孔夫子对木俑代替人牲的咒骂。（学界有两种解释）汉朝以降，活人祭祀活动逐步退出历史舞台。而“人殉制度”却或明或暗地贯穿了整个古代史。至今，仍能从不少传统文化提倡者里看到思慕殉葬的nc言论。（见文章末尾）
孔子与人殉
而孔子的态度，见于《孟子·梁惠王上》:“仲尼日:‘始作俑者,其无后乎。为其象人而用之也。’”联系孔子对厚葬的反对，主张“节葬”;反对“久丧”,主张“心”丧; 后代儒家对人殉制度的反对。
孔子对丧葬的态度，见于其他典籍的有《礼记·檀弓下·明器》：
“孔子谓为明器者，知丧道矣，备物而不可用也。哀哉！死者而用生者之器也，不殆于用殉乎哉？其曰明器，神明之也。涂车刍灵，自古有之，明器之道也。孔子谓为刍灵者善，谓为俑者不仁，殆于用人乎哉。”
翻成现代大白话：
孔子认为，用明器陪葬的人是知道丧葬之道了，器物齐备却中看而不中用。悲哀啊，死者用活着的人的器物，那岂不相当于用活人殉葬吗？之所以把它们叫做明器，因为只有神灵才能明白这些器皿如何使用。用泥土做成的车，用茅草札成的人，自古就有，这就是明器之道理所在。”孔子认为，以刍灵为陪葬品的人心地善良，认为以偶人为陪葬品的人不仁爱，岂不接近于用活人殉葬吗？
对“始作俑者”的其他解读：
俑，古代殉葬用的土偶木俑。古代奴隶主贵族死后以活人殉葬，后来随着生产力提高，遂改用土偶木俑随葬。孔子认为是先有“俑”，后有人殉葬，所以他对“始作俑者”深恶痛绝。后以“始作俑者”比喻首开恶例的人。
——蔡希勤 编著.四书解读词典.北京：中华书局.2005.第349页.
故此，后世注解家多持有孔子反对人殉制度的说法。（而非活人祭祀）
然而，世事无常，总有异见者。
代表选手 柏青(梁效) ：《驳孔子反对人殉说》1974年6月24日《北京日报》
核心观点：孔子支持人殉，咒骂人俑是因为破坏了人殉的旧礼。
这个说法，能搜到大量反驳，批判，上纲上线的学界掐架。包括而不限于骆承烈《孔子主张人殉辩》，全文见链接 孔子主张人殉辩
还有釜底抽薪论，从周朝墓葬考得出“周礼”并不殉葬，证明夫子不可能支持人殉的。（个人认为例子稍少，只能说不如殷商）
正本清源，周礼反对殉葬，所谓孔子支持人殉的说法均为异端！！_国际观察_论坛_天涯社区
这场学术互撕，从目前资料看来，更多是为了推到孔子，从人殉制度找的最佳切入点。
要打到孔子，说他支持人殉。这个点不可谓不毒。然而，实际上神州大陆上一直到民国还有人殉，可见孔子及儒家反对几千年的残忍制度，依然有顽强的生命力，儒家的影响，或许只及我国文化的表层。
而建国后，选人殉作为攻击点，可见新中国的确意识形态上已经跟这个千年的顽疾说再见了。无论是否自愿，人殉似乎都不能得到政府的嘉奖。而清朝女人能得到政府嘉奖，荣耀家族的快捷方式就是“自愿”人殉。
人殉制度，直到新中国才正式失去了道德上的正义性。
“人殉制度”和“活人祭祀”的区别
活人祭祀中，被选为祭品的人，多是俘虏，奴隶。在 @无心道人无耻之徒 的文章里，关于商朝部分已有大量的阐述。
”人殉制度“中的人，则多为死者的亲人，妻妾，奴仆，甚至侍从，军官，儿子。是的，没有看错，民间是有父亡子殉，夫死妻妾殉，主死奴殉的传统。这些出现在死者墓葬里的陪葬者，并非祭品，而是殉葬品。
两者死法不同
殉葬的死法相对舒服点，最优待遇是令其自杀，明朝嫔妃有“催死饭”，“乌头酒”伺候，清朝满人习俗， 见《宁古塔志》，妻妾殉夫“当殉不哭，艳妆而坐炕上，主妇率众皆下拜而享之”，还出现大批顶着“自由意志”的“自愿”殉葬。《红楼梦》里丫鬟在主子死后，偷偷自裁，便以小姐身份入葬。残酷点的，有诱杀，毒杀，暴力逼死。
活人祭祀的死法，基本都是残忍，凶暴，没有温情脉脉的面纱。有些死法是可以入《鬼吹灯》，《盗墓笔记》里吓人的。最轻的是砍头（卜辞上用“伐”和“（奚戉）），其次火刑（烄），乱刀剁（豆殳），还有把活人z放到椁内摆成各种行为艺术后虐杀之。
在典籍中，殉葬和活人祭祀的专用词汇一般不混用。
对尸体的处理上，也有不同。
殉葬的，一般与墓主同时入葬。
人祭，则只在墓葬的某个特定区域。
次数也不同
殉葬，一次性行为。跟墓主的丧事同时进行。
人祭，多次，周期性行为。墓主死了，周年祭，或者重大节日，不好意思，也要死个把人。
两者人格不同
人殉是为了让死者在阴间过着跟阳间一样衣食无缺的生活——殉葬的人，总算还承认有人格
人祭，跟清明节祭祀祖宗亡人，杀鸡宰羊，做成菜肴的肉食并无不同。在杀戮者眼里，并非算同类。
回到原题，“人殉制度”是屡次明令禁止，然而，依然或明或暗地贯穿中国整个古代史。历代都有反对的声音，如 @九九九九 所说 历史反反复复，明朝清朝都曾明令禁止，然而，令仅仅限于某些阶层。比如，清朝的“明令禁止”只是针对包衣奴才。清政府又不断表彰“自愿”殉葬的，表面一套，潜规则一套。
特别要说的是，殉葬在咱大清亡国后，可还在肆虐。
袁世凯死后，其朝鲜三姨太“自愿”死殉。而到了8102年，在某些新媒体的嘴里，这件事还是”值得敬佩“的。一句话里，又是敬佩，又是赞叹，艳羡之色溢于言表。
你写后人赞叹，可是暗地里希望后人效仿殉葬呢？有这些轻描淡写的”赞叹“与”敬佩“，我觉得殉葬，或许在未来的某天还会顶着“自愿”高洁的名头死灰复燃。
这里挂一下撰写奇文、心慕古风的新媒体。
请别忘了，古代除了夫死妻殉，也有主死奴殉，侍从殉，将军殉，大臣殉。越是得主子欢心的，越有可能成为殉葬品。
参考资料
我记得《资治通鉴》中汉文帝禁止活人祭祀。他的遗诏如下：
“朕闻盖天下万物之萌生，靡不有死。死者天地之理，物之自然者，奚可甚哀！当今之时，世咸嘉生而恶死，厚葬以破业，重服以伤生，吾甚不取。且朕既不德，无以佐百姓。今崩，又使重服久临，以离寒暑之数，哀人之父子，伤长幼之志，损其饮食，绝鬼神之祭祀，以重吾不德也，谓天下何！朕获保宗庙，以眇眇之身托于天下君王之上，二十有馀年矣。赖天地之灵，社稷之福，方内安宁，靡有兵革。朕既不敏，常畏过行，以羞先帝之遗德；维年之久长，惧于不终。今乃幸以天年，得复供养于高庙，朕之不明与！嘉之，其奚哀悲之有！其令天下吏民，令到出临三日，皆释服，毋禁取妇、嫁女、祠祀、饮酒、食肉者。自当给丧事服临者，皆无践。”绖带无过三寸，毋布车及兵器，毋发民男女哭临宫殿。宫殿中当临者，皆以旦夕各十五举声，礼毕罢。非旦夕临时，禁毋得擅哭。已下，服大红十五日，小红十四日，纤七日，释服。佗不在令中者，皆以此令比率从事。布告天下，使明知朕意。霸陵山川因其故，毋有所改。”
皇帝不取“哀人之父子，伤长幼之志，损其饮食，绝鬼神之祭祀”的陪葬了。