身体姿态与身体控制是最重要的，平衡木上的许多动作与自由体操动作相似，但比赛难度逐渐加大。运动员也是从一块跳板上平衡木，在75-90秒时间内完成动作并下平衡木。平衡木动作也要求连贯。用时不足或超时、摇摆、中途落地、停顿等都会被扣分。
由于运动员不断增加动作难度，平衡木比赛变得越来越精彩。1972年，Olga Korbut第一次在奥运会平衡木比赛中做后空翻时，有人曾试图禁止后空翻在平衡木中被使用，因为太危险。幸而这没有被实施，所以我们才看到了越来越精彩的平衡木比赛或表演。
起源于公元前的罗马时代。18世纪末，德国体操家将其用于体操训练的辅助器材，后传入欧美国家。最初平衡木为圆形，两端及中部用支架支撑。19世纪初，德国体操家古茨穆特斯将平衡木设计成平面，置于地上。1845年成为女子体操项目。平衡木为方形木条，长5米，宽10厘米，距地面高1.20米。平衡木决赛时每队最多两名运动员参赛，只有在团体赛中平衡木成绩排位前八名或前六名者才有参赛资格。只比自选动作。将运动员在团体赛中规定动作与自选运动总得分的二分之一，加上平衡木决赛中自选动作的得分，作为最后得分排列名次，得分高者名次列前。满分为20分。从1992年奥运会起，团体分不带入单项赛，仅以自选动作的比赛成绩确定名次。满分为10分。1952年被列为奥运会比赛项目。
平衡木是女子体操竞技项目之一，对女性的平衡力，力量，柔韧性等身体素质均有严格的要求。1952年第15届奥运会开始，列为比赛项目。平衡木在18世纪起源于德国，既而传往欧美各国。平衡木表面狭窄，对运动员的柔韧性，完成动作的准确性和控制身体平衡的能力均有很高的要求。平衡木的动作包括各种跳步、转体、波浪、平衡、分腿、跨跳，造型及技巧翻腾等，并组成成套动作。它1952年被列为奥运会比赛项目。到20世纪80年代，平衡木运动发展迅速，自由体操中的大量动作被移植到平衡木上完成，平衡木运动已由动静结合发展成以动为主，难中求稳的竞技项目。奥运会平衡木决赛每队最多2名队员参赛，只有团体赛中成绩前8的运动员才有参赛资格，只比自选动作。1992年奥运会开始，团体分不带入单项，仅以自选动作的得分判定名次，满分10分。从2006年使用体操新规则起，得分不设上限。由难度分和完成分组成，难度分不设上限。完成分从10分开始扣。团体预赛前八名获得决赛资格。每队最多有两人参赛。
成套动作从双脚离开踏板或垫子时开始计算。不允许在踏板下加入支撑物。
当选手第一次助跑没有接触到踏板/器械时，允许选手进行第二次助跑完成上法。在第二次助跑后选手如果依然没有成功完成上法，则选手必须直接上到器械上开始完成成套。上法（没有出现在难度表中）失误会直接扣除编排分，但如果选手之前都没有接触倒踏板或器械，则不追加扣分。
成套动作完成时间不得超过90秒。
－成套难度计算从选手身体离开踏板或垫子计时开始。当选手完成木上动作后，到选手通过下法（或无下法）接触倒体操垫为止，计时结束。
－如果在第二次信号鸣响时完成下法并落地，不扣分。
超出规定时间2秒以上，扣0.3
－规定时间外（90秒后）完成的动作可以被A组裁判认可并由B组裁判进行评分。
－当选手身体离开体操垫，重新回到器械上时，无价值时间结束。
－选手重新回到器械上，继续完成成套动作，此时开始计时（指选手还有从X到90秒的完成动作时间）
如果选手在10秒内没有回到器械上，成套将被认为结束。
*技巧动作包括：
手撑类动作
空翻类动作
*体操（舞蹈）动作：
跳步（leap、jump和hop）
转体
身体晃动
支撑类动作（站立类/坐撑类/腹/背撑类）
特定要求（D组）
2、单足的立转动作。
4、不同方向的技巧动作(向侧/前，向后)(向侧与向前被认为是相同的方向)
5、下法： 无下法及A或B组下法：无加分
C组下法：加0.3
D组及以上：加0.5
其中第1/3/4条特定要求必须在木上完成
连接价值（D组）
连接加分将被加入到A分中
加分形成条件
0.1 0.2
两个技巧动作连接－不包括下法
C+C/D C+E
B+E D+D
三个技巧动作连接，包括上法和下法（下法必须至少为D组）
B+B+D B+B+E
C+C+C（其中两个动作可以相同）
B+C+D
混合串（体操+技巧动作）
C+C组动作或更高（不包括下法）
－相同的技巧动作在连接中可以做两次并获得连接加分，但第二次做这个动作不承认其难度价值（不算入8个最难动作）
技巧动作（B组）
后手翻两脚依次落（后手翻）
踢腿后手翻
踺子
并腿前手翻
前手翻两脚依次落
允许在成套和下法中完成两次以获得连接加分
编排扣分 （D组）
1、做上法前多于一个动作（比如踺子+小翻+拉拉提上之类） 扣0.3
2、上法不是难度表上的动作 扣0.1
4、没有充分利用器械：－缺少近木类动作 扣0.1
5、没有下法 扣0.3
如果在下法的翻腾（横轴翻腾）动作没有开始就从器械上落下摔倒，或者完全没有尝试做下法（直接脚尖落地或者脚尖落地后摔倒）
例一：踺子+跳下
扣分方法：
1：没有满足特定要求
2：没有难度价值（8个难度动作中没有下法，只能算7个难度动作）
3：扣1.0的失误分（E组）
4：扣0.3的编排要求分－从最后得分中扣除（D组）
如果在下法的翻腾（横轴翻腾）开始后落地并摔倒
例二：踺子+后空翻（落地摔倒）
扣分方法
1：没有满足特定要求
2：没有难度价值（8个难度动作中没有下法，只能算7个难度动作）
3：扣1.0的失误分（E组）
艺术扣分（E组）
失误
平衡木- 没有信心完成成套动作
- 成套动作缺乏艺术表现，有以下几点 扣0.1
*动作间没有通过具有原创性的舞蹈来表达
– 在与音乐配合的舞蹈动作中使用了不适当的姿态等 扣0.1
10.7
第三次助跑完成上法，或者并不是因为上法而接触到踏板 扣1.0
使用了腿横向搁在木上的多余支撑 扣0.3
为防止落木而用手扶木 扣0.5
为保持平衡而多用动作（哎呀！就是小/中/大晃） 扣0.1/0.3/0.5
连接中断（暂停超过2秒） 扣0.1
体操动作的准备时间过长 扣0.1
10.8
落木动作算分方法
－落木时（动作完成）单足或双足或在木上－承认难度价值
－落木时（动作完成）单足或双足或没有在木上－不承认难度价值
上法
－只有踺子能做为上法动作的连接
支撑
－支撑必须保持2秒才承认其难度价值
若支撑动作没有保持购2秒时间，则按照难度表上的相同标准动作（支撑够2秒）为基准降一级
－在一个技巧串中支撑类动作可以接技巧类（空翻）动作形成连接串并获取连接加分。
－XX和xx在完成时如果手倒立没有没有保持够2秒将被降一个难度等级。
ONODI类动作
－ONODI类和alba空翻类动作被认为是向前的动作
－ONODI类动作在技巧串中可以用做第一或第二个动作以获取连接加分
－ONODI成TIC TOC在技巧串中只能被放在最后一个动作并被认定为和onodi是相同的动作
所有舞蹈动作（无论单足还是双足舞蹈）不能被承认为难度动作。
双手的支撑位置
进行 动作时双手必须成纵向支撑，如果手成横向支撑，则动作难度降一级。
纵木支撑时双手靠近 左手 右手
I I I I I*l l l l l *（用这个方式表现图形，我真的很有创造力）
V V V V
I I I I
（双手尽可能靠近，但不能交叉）
纵木支撑时双手呈前后撑位
I I I I I
V V
I I
*
*
*
I I I I I
V V
I i
以上两种手撑方式为正确支撑手位
莫慧兰（1995年鲭江世锦赛平衡木冠军）
凌洁 （1999年天津世锦赛平衡木冠军）
范晔（2003年体操世锦赛冠军）
刘璇 [1]（1992年，全国体操锦标赛获高低杠冠军、1993年，北京第七届全运会，获女子团体冠军、1995年5月，中国杯国际体操赛女子个人全能比赛，获女子平衡木、自由体操和女子个人全能冠军、1997年5月，韩国第二届东亚运动会体操比赛，获女子个人全能和平衡木冠军、1998年4月，加拿大世界杯体操系列赛加拿大站的比赛，第一次获得世界杯赛女子高低杠冠军、1998年9月，天津中国杯国际体操赛，获女子团体冠军、1998年12月，泰国曼谷第13届亚运会体操比赛，获女子团体冠军，女子个人全能和女子平衡木冠军、2000年悉尼奥运会平衡木冠军）
眭禄（2011年东京世锦赛冠军）
早在1981年世锦赛，中国选手就表现出不俗的平衡木技艺，陈永妍、吴佳妮分获亚军、第三名。1990年世界杯体操赛，杨波以9.950分的高分技压群芳，成为中国体操第一位平衡木世界冠军。1992年巴塞罗那奥运会体操单项决赛 ，夺得高低杠冠军的小将陆莉乘胜追击，摘取平衡木银牌，这是中国体操健儿在奥运会上获得的第一枚平衡木奖牌。8年后的悉尼奥运会，大器晚成的刘璇以一套无与伦比的高难度动作为自己的体操生涯画上一个句号，同时成为中国体操历史上第一位平衡木奥运冠军。这些年来，杨波、莫慧兰、刘璇、凌洁、孙晓姣、范晔、李娅、邓琳琳、睢禄等9人先后11次夺得“三大赛”平衡木冠军，中国选手也成为平衡木赛场一道独特的风景线。
值得一提的是，2006年在丹麦阿胡斯举行的世界体操锦标赛，中国女队出人意料地击败美国队，历史上首次坐上团体冠军宝座。这次决战，中国女将正是在第三个比赛项目——平衡木，以过人的表现一举扭转劣势，为最终夺标奠定了坚实基础。
1952 博恰罗娃 苏联
1956 凯莱蒂 匈牙利
1960 博萨科娃 捷克
1964 查斯拉维斯卡 捷克
1968 库钦斯卡娅 苏联
1972 科尔布特 苏联
1980 科马内奇 罗马尼亚
1984 帕乌卡 罗马尼亚
1992 李申科独联体
1996 米勒 美国
2016 威弗斯 荷兰
1974 图里谢娃 苏联
1981 格瑙克 民主德国（今德国）
1983 莫斯捷潘诺娃 苏联
1987 多布蕾 罗马尼亚
1989 希利瓦斯 罗马尼亚
1991 博金斯卡娅 苏联
1994 米勒 美国
平衡木1999 凌洁 中华人民共和国
2006 克拉斯尼安斯卡 乌克兰
2007 柳金 美国
2010 波尔加拉斯 罗马尼亚
2014 拜尔斯 美国
2015 拜尔斯 美国
2017 舍费尔 德国
