產品詳細

  針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴望，台達電子秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。

  內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM function），便利機台之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度迴圈的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準定位及平順控制特色。

應用領域：

精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備

技術規格：

ASDA-A2系列共有五個機種：

ASDA-A2-L(全閉迴路定位控制型)

ASDA-A2-M(CANopen高速通訊型)

ASDA-A2-F(DMCNET專用型)

ASDA-A2-U(數位輸入擴充型)

ASDA-A2-E STO安全控制功能(EtherCAT高速通訊型)

共通特點：

1. 搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制

2. 速度響應頻寬可達1kHz，優異的性能表現。 提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制

3. 內建功能強大的「運動控制」模式。  內部位置暫存器增加至64點，速度暫存器增加至16點，參數資料量增大至32-bit。 - 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。 - 支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。 - 首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。 - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度

4. ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%

5. 軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接

6. 右側的擴充插槽支援多種模組化設計。

ASDA-A2-L 特色：

內建機械位置反餽訊號接口(CN5)，支援A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。

搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。

ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps 符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode） 站號配置可由韌體功能設定 使用標準網路通訊線材，線材長度最長可達40米 最多可支援127軸的高速通訊連接

ASDA-A2-U 特色：

提供14點的DI數位輸入訊號點數。

搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現複雜的程序控制。

快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。

內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。

ASDA-A2-E 特色:

可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現高速位置抓取功能

內建STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3，PL=d) 支援220V及400V，

機種廣泛 支援全閉環控制 支援絕對型及增量型ECMA系列馬達