刘少奇和刘允若1949年入北平101中学。1954年毕业于北京四中，并由国家选送留学，进入苏联莫斯科航空学院飞机无线电仪表专业学习，后转学导弹的总体设计专业。在苏联学习期间，曾接到父亲刘少奇的多封鼓励和教育他安心学好专业的亲笔信。 在1955年5月6日写给允若的信中说道：“不要骄傲，不要看不起人，要尊重大家的意见，要肯于为大家的事情吃一点亏。” [2]
1960年回国，分配在国家七机部下属单位从事导弹设计的工作。
1964年，在父亲的严格要求下报名到中国人民解放军基层锻炼。同年加入中国共产党。 1965年，跟随刘少奇秘书刘振德一同到河北农村参加四清工作。 1967年1月，被捕入狱，关押在北京市半步桥监狱。 [4] 1974年12月，释放。
1977年，因病在北京逝世。 [1] [3]
刘允若是刘少奇第一个妻子何宝珍留下的三个孩子之一。刘少奇次子。1933年冬，母亲何宝珍在南京雨花台英勇就义后，开始流浪。 [1] 
