公元2050年，谜之生命体インビット（Invade）将地球占领。2080年火星殖民基地残存的人类勇敢的实行了第一次地球作战。最后以失败告终。其后三年，随着MOSPEADA等新兵器被不断开发，于是实行了第二次夺回作战。作战当中，在地球着陆失败的史迪克中尉与在途中遇到的五个伙伴，一起向着北美的敌军总部レフレックス-ポイント（Reflex Point）进发……
制作：吉田健二
企划：井上明（龙之子工作室）、铃木敏充（アートミック）
制作人：前田和也（富士电视台）、木村京太郎（读卖广告社）、岩田弘（龙之子）、由井正俊（龙之子）
制作担当：由井正俊、中村正雄
系列构成：富田祐弘
文艺担当：庄司菜穗子
脚本：寺田宪史、并木敏、康村谅等
演出：笠原达也、小岛正幸、秋山胜仁、五月女有作、康村正一、小林真理、矢泽则夫等
总作画监督：宇田川一彦、新井丰
原画监督：山本哲、野崎恒仲
美术监督：佐藤广明
音乐：久石让、小笠原宽
首席导演：山田胜久
制作：富士电视台、龙之子工作室、アニメフレンド
（参考资料： [1]）
隶属於火星基地（マルスベース）第2梯次地球降落部队第21机甲战斗中队的20岁中尉军官。深具勇毅直进使命必达的军人气质，在作战失败与失去未婚妻的挫折下，仍旧强忍悲痛矢志从命前往折返点（レフレックス·ポイント）；更让众人因其奋战不懈的积极行动，纷纷受到感召而一同起身加入旅途。不过路中纵使有夥伴们的相互扶持，本身依然无法忘怀失爱之痛的苦闷，只能靠著对天蟹人（インビット）的憎恨化为动力；直到与爱珠（アイシャ）邂逅才逐渐地走出阴霾，并从保护者的立场冉冉产生了爱意，然而却在得知道她的真实身分之後，不肯正视自己宛然拒绝彼此的情感。战後与患难与共战友告别返回火星，昇空之际才瞥见伊人犹在并未离去，终於挥别悲情带著珍贵的回忆归里。
出生於地球的17岁流浪少年。性格开朗乐天总是有著充沛的精神，观察力敏锐并且身富野战求生技能，此外还有著一手自制器具的好手艺。因骑车路过发现坠落的运输舰残骸，便起念进去搜括有价值的物资变卖，反遭天蟹人（インビット）误会是军人而卷入战端，幸有家华（スティック）即时搭救才结下不解之缘[5]；但观念上有著天差地远落差的两者，时常因观念差异而有著不少小磨擦。更是时常与倔傲不服输的菲菲（フーケ）吵嘴，刻意找机会在她面前一逞男子气概，并且不断费尽心机对其释放出好感；战後双方逐相伴再启另段返乡之旅，打算在路上回想这一些日子的生活，思考让自我努力「进化」活的更有自信。
出生於地球的16岁飞车少女。独立坚强对於他人总是板著一张脸，故作漠不关心假装若无其事的样子，美其名以尊重个自的隐私作为藉口，实为怯弱没勇气去面对後头的真相，全乃咎於过去心灵内的创伤所造成；因帮派对抗落败误以为遭首领背叛，而使自己决而抛乡离井外出去旅行。最初自第2集结尾神秘地出场援助，被镇民出卖陷入了险境的史迪克（スティック）等人，稍後即从第3集中被认出反被相救，并在齐身替吉姆（ジム）讨公道後逐而同行。且於路途上和雷（レイ）成了一对欢喜冤家，尽管明瞭其心意却抛不下面子接受，直至历经数次的生死交关逐趋相通；战後亦在相邀下结伴同路踏上归途。
耶鲁·贝尔蒙特（イエロー·ベルモント，Yellow Belmont / 白莱）配音员：日本：铃置洋孝、松木美音（变装时），香港：梁政平、黄小英（变装时）
隶属於火星基地（マルスベース）第1梯次地球降落部队的22岁战机驾驶。温柔纤细有著阴柔脸庞与飘逸长发；因前次作战中墬机受伤而被人所救，且将他化粧成女性来隐匿追兵缉捕，尔後便以女歌手的身分走唱各地间。最初自剧中第3集歌厅驻台演出时，跟随人群前去观看营救吉姆（ジム）的友人，而目睹史迪克（スティック）几位对抗天蟹人（インビット）的勇举，使得他决心撒手一赌相偕再赴沙场。途中第16集天缘奇遇不明少女蘇姬（ソルジィ），始终对此事心中存在著不解地疑结，遂在折返点（レフレックス·ポイント）的决战第3度刀刃相见，从同求和平的意志达到了心灵契合，与其携手为拖延己军攻势并肩作战；战後更由公开真正性别的演唱会上，认出台下她闻声而来的身影而重逢。
吉姆·奥斯丁（ジム·ウォーストン， Jim Austin，修明）配音员：日本：西村知道，香港：卢杰群
隶属於火星基地第1梯次地球降落部队的32岁下士士官。外型壮硕孔武有力为人却十分温厚，为求温饱而与己相违地错选了从军，在前次作战中临因阵背弃队友溃逃，从此也被人披上「胆小鬼」的不光名誉，3年以来与其它残兵隐瞒军籍过活。迄至第3集受家华（スティック）一行的仗义相助，并撞见彼等不畏天蟹人（インビット）地挥戈反击，唤醒他拿出勇气面对往事不再逃避，使其断然立定心志一并共赴折返点（レフレックス·ポイント）；乃成为团队坚实後勤倍受同伴信赖，一手包办所有战机的相关维修；纵然自认不擅长机械操作参与戎务，仍曾於第22集驾驶火光号Ι型（レギオス·イオタ）代战。战後与耶鲁（イエロー）一样抉而继续滞留地球，打算多待一会看看再生後的新世界。
敏特·拉贝尔（ミント·ラブル，Mint Rubble，冰冰）配音员：日本：室井深雪，香港：蔡惠萍
出生於的地球长大的13岁翘家女孩。活泼外向有著不符年龄的脱轨言行，更是一心向往著寻求理想中的恋人；却有著家中父母总忙碌於外出工作，使她感受有倍受忽视的不愉快过去[6]。由第2集从排斥外人的城镇被逐出，与男友纠缠不清时而巧碰史迪克（スティック）与雷（レイ），牵扯进居民为求自保所设下的圈套，在知晓对象无情後便随连他俩同去。虽接下来的巡游中又相继结交新欢，最後到头来还是落得了失恋的下场；唯有在第14集曾顺利如愿和人成婚，结果很快又在隔集失意落寞地归队，被问到原因为何本人怎也坚绝不提？战後即便大家纷纷相辞各奔向东西，仍一如往昔那般跟著吉姆（ジム）相依而行。
天蟹人（インビット，invade）
宇宙间追寻生命可能性的神祕种族，以蜕变成物种为目的四处飘邈；大凡以犹如甲壳类的装甲包覆於外；并天赋类似生物的特殊趋光性本能，对剧中虚构的新型替代能源－HBT，凡感应有其所释放出的氢燃料反应，便会执拗不舍地尾随在後紧起直追。由於失去了母星而受地球生灵邀情，而来到已被污染不堪的大地求生存，开始以被後世称作「折返点（レフレックス·ポイント）」的北美处，占为据点驻扎竭尽所能要设法适应。且由於其所到之处发出的生命能源，让周遭环境也因祸得福地再度复甦。不过即使如此这般唐突的移居举动，从人类的角度看来犹如是粗暴入侵，想当然尔便引发一连串的反抗行动，却遭惨败使居所完全落入它们统治。
适应地球环境进化而成的人体天蟹人（人间型インビット）。於第10集在夺回军预定降落地附近，遭外出侦查中的雷（レイ）与菲菲（フーケ）发现带回，因见其无法言语举止貌似丧失记忆，大夥都以为是受到过度惊吓所造成，便主意携扶至城市医治而将她带走，并由白莱的提议之下被起名为「爱珠（アイシャ）」。并渐渐地由不自知身世的空白状态，对家华一路上的百般呵护互萌爱意；不料却在第23集故事结尾手臂受伤，以致来历大白只能够怛然含泪离开，独身返回折返点（レフレックス·ポイント）力劝同族放下干戈，引导著夥伴们入内与天蟹女王（レフレス）会面，希望能够谋求化解仇恨的和平之道。战後更选择滞居地球未跟族人撤兵，随吉姆（ジム）、敏特（ミント）共盼日後朋友能再相聚。
适应地球环境进化而成的人体天蟹人（人间型インビット）。於第16集获天蟹女王（レフレス）屏选转换人形，与蘇姬（ソルジィ）被赋予保护折返点（レフレックス·ポイント）神圣重任，数度驾机与史迪克（スティック）他们交手逼至困境。不仅奉尊上意进行以统治目的作为，更恣意妄为主张要对人类赶尽杀绝，把自族以外的种族全部视之为草芥，极端地相信为了生存唯有战斗一途。以致在最後的决战和搭档遂分歧异，独自继续地领军诉诸兵刃杀伤无数；甚至以高超操纵技术一度击败史迪克（スティック），但随後即遭其换乘巨人号（トレッド）绝地反攻，大意之下将弹药用尽而被击毙身亡。
苏姬（ソルジィ，Sorji）配音员：日本：加藤友子→神田和佳（於第22集播出时更改艺名）
适应地球环境进化而成的人体天蟹人（人间型インビット）。於第16集获天蟹女王（レフレス）屏选转换人形，与潘武（バットラー）被赋予保护折返点（レフレックス·ポイント）神圣重任。不过却因首度出师机缘地奇遇白莱（イエロー），对他一见锺情始终无法从脑海抹去，更由惊悉紧随他们行列背後的爱珠（アイシャ），竟然跟自己同为族人却栖身敌营里，引发了她从看法上和搭档遂分歧异；且在最後的决战向意中人伸出援手，转向共声劝谏女王（レフレス）思考战事的起因，携手驾机担任起护卫残馀同胞退兵；战後同样没跟著其它族人抛离地球，顺应感情循著其歌声前去再度相会。
天蟹人（インビット）的最高统御者。为了让自族能在地球上的永续繁衍，乃致力於钻研探究生物进化的实验，要摸索探寻出最适合的躯体来使用。一方面对意图夺回乡里的人类军人，视之为是「恶意」的存在进行歼灭猎杀；但又欲更上一层追求心灵上的发展，最後在两军将展开第3梯次决战之际，因爱莎（アイシャ）从中斡旋而与家华（スティック）一众会面，却由於情势趋劣的事态下反被说服，不愿意造成永劫覆返的仇恨与斗争，决定带著子民们飞往宇宙另觅新土，并一道摧毁电粒子飞弹（荷电粒子ミサイル）挽救了地球。
斯狄克的未婚妻,第二次地球登陆作战被INVID所杀.这也导致了史迪克对invadeD的仇恨.每次看到打开项链时,里面的玛林那幸福的表情.我想心痛的不只是斯狄克吧.
竹内忍CV:吉田美恵子
MOON BASE侦察部队所属.任务是拍摄战场上的情况,并发回月球.
对任务忠实的近乎冷酷的女子.不过没人会否认她的勇敢吧.
在MARS BASE被敬为英雄.也是斯狄克的偶像.带领特殊侦察队来到地球,最后失去了联络.
当史迪克来到地球后发现乔纳森建立起了一个"士兵镇".然而这却是建立在靠乔纳森不断出卖优秀士兵的罪行上 的.
史迪克也成为了他的下一个牺牲品.但他们活了下来,并再度激起了乔纳森那遗失已久的勇气与尊严.
最后他为拯救史迪克他们而牺牲了.即使再最后他仍旧是个英雄.
卡拉(カーラ)CV:麻上洋子
耶鲁昔日的恋人,曾经救过第一次地球登陆作战时强行登陆地球的耶鲁.为了躲避村人的的追捕,将依露打扮成 女孩.
而耶鲁为了不将卡拉卷入战斗而离开了她.可数年后,两人再度相遇了.........
只在雨中,专门猎杀军人的杀手.因此得到了Rainy Boy的外号.真名仍旧是个迷.
右半身被INVID以做人体实验为由而被夺走.而从INVID拿回右半身的条件就是杀一百个军人.
虽然他对自己的所做所为感到异常厌恶,但依旧无法克制变回正常人的愿望.
当他即将完成这项任务时,芙可出现在了他面前.虽然两人仅数面之缘,但她已经把Rainy Boy当做自己的朋友,并不惜付出生命阻止他继续错下去.
最后他为了救芙可而死,也许这对他是最好的解脱吧.
本作为龙之子与AIC合制的作品，在《超时空要塞（超时空要塞マクロス）》所掀的另波革命浪潮下，乍看起来最为受到直接的显著影响，但在立意上反倒有著不同的方向性，挟带浓郁深厚地公路电影特异气氛；却肇於收视率与周边产销售不振，使其仅只能以2季的集数腰斩作收。虽然有著出师不利未受喜爱的问题，却也因其独树一格的色彩深植人心，至今仍受偏好此风格的影迷们热爱。更在销售至美国後为了要统整设定，而将相关的梗概与对白做适当更动，以利能和前两部份的作品达到同调，来继承另行架构筑起的自我世界观。全剧播毕终了廿载後2007年2月6日，推出了自资制作睽违已久续集新作，采用OVA行销方式发行的《The Shadow Chronicles》，将原作中最後决战的部分桥段重绘，并为求前後统整删添角色改编而成，开起往後预定要制作的新系列序幕。
