�B�i���F�P���A���F���Ϥ�




�@ �@ �@ �@ �@ �@

�u�~��F

�@

2018�~4��19��

���F���u�t�۰ʤƷ�����t�ۤQ�����n������A�H�����ת���V�ӬݡA�Ӧ��A���F�ΨB�i���F���ӬO���Ϊ���ܡC



���A���F�]Servo Motor�^�O��Ω�ϥΦ��A���c�����F�]�q�ʾ��^�`�١C



       ���A���F�O�H�^�X�T������A�ĥγ��j���t�ΡA�N�P�����˦b���F�P�����H�����W�A�������G�|��^���A��j���P���O�Ȱ�����C

       ���A���F�������y�]DC servo motor�^�M��y�]AC servo motor�^���
   ���y���A���F�]���ާ@�e���A�]�N�O�����V�ѹq�y�M�w�A�åB����t�ץѧ��ܬI�[���q���ӱ���A����²��ҥH�s�x�ϥΦ]���{�b���y���A���F�O�ϥγ̦h�����F�C
       �úϦ����y���A���F�A��ä[���K�b�~�A�ӷ|�o�����q�Ͻu��(armature winding)�b���A�]�����������x���C

   ��y�]AC�^���A���F�h�ϥηP�����F�P���y�L�갨�F�C���F���P�����F�ܤƱ���t�סA�������ܹq���W�v�A�]���o�ӥت��Өϥ����W���]Inverter�^�C
   �q�`�]�t�T�ӥD�n�����G���A���F�B�t�װj���X�ʾ��P��m�j������C

   �L�ꦡ���A���F�b���ʯ���A���γ��X�p�q������ƭȤu����B�u�~�����H���A ���w�v�����N�F�DzΦ������q�ꪺ���y���A���F(dc servo motor)�C

   �L�ꦡ���A���F�D�n�i������j��
   (1)�L�ꦡ���y���A���F(brushless dc servo motor)�A�@���٤����úϦ��P�B���F(PM synchronous motor) �ΥúϦ���y���A���F(PM ac servo motor)�C
   (2)�P������y���A���F(induction ac servo motor)

���A���F ��y�� �L�� �P�B�q�ʾ� �úϦ��P�B���F (PM synchronous motor)
�L�ꪽ�y���A���F (brushless dc servo motor)
�úϦ���y���A���F (PM ac servo motor)
�P���q�ʾ� �P������y���A���F (induction ac servo motor)
���y�� ���� ���y���F �úϦ����y���A���F (dc servo motor)



��y���A���F
��y���A���F�A���׬O�úϦ��P�B�ηP�����A��y������ϳ����q�Ͻu��A���m�󰨹F���~�h�A �]�Ӵ������ΡA���������\�v��n��A�B�i�A�Ω󪽱��X�ʨt�ΡC
   ��y���F�̨���x���ͤ覡�i������j��
   (1) �P�B��y���F(synchronous ac motor):
       �P�B��y���F�]����l�i�ѥ~�ɹq���Υѥ������K�ӳy�����ϳ��P�w�l������ϳ��椬�@�ΦӹF��P�B��t�C
   (2) �P����y���F(induction ac motor):
       ���O�P����y���F����l�h�]�w�l�P��l�������������� (transformer effect) �Ӳ�����l�P���ϳ��A ���F�������P���ϳ��H���ͱ����x�A��l�P�w�l������ϳ����������@�۹�B�ʡX�Ʈt(slip;��t)�A �]���P�����F����t�L�k�F��P�B��t�C



�B�i���F�]Stepper motor; Step motor�^

   �B�i���F�]Stepper motor; Step motor�^�O���y�L��P�B���F���@�ءA���㦳�p��������_�]�p���^����X���w�l�M��l�A�i�ǥѤ����y�V�w�l�u�餤���q�y�A�H�@�w���׳v�B��ʪ����F�C
   �B�i���F���S�x�O�]�ĥζ}�j������]Open-loop control�^�B�z�A�����q�yIJ�o�����O�ߪi�H���A���ݭn��m�˥X�M�t���˥X���^�¸˸m�A�ҥH�B�i���F�i���T�a�̤�Ұl�H�ߪi�H������ʡA�]���N��F����T����m�M�t�ױ���C
   �q�`�]�t�T�ӥD�n�����G����B�X�ʾ��P���F����C



�ϥΤW�����
�H�����Ӱ�����:
   ���A���F:
       �T���t�ק֡A�i�b�u�ɶ����F�찪�t (2000rpm �H�W)�C�Ҧp:CNC�[�u���B��i���C
   �B�i���F:
       �T���t�׸��C�A�Y�n�F�찪�t�A��һݥ[��t�ɶ������ܪ��A�۹�ӮɡC

   �H�t�רӰ�����:
   ���A���F:
       �i�ϥΪ��t�׽d�����e�s�A�̰���t�i�F��3000 ~ 5000 rpm�A�������~�A���A���F��Ʃw��x���S�ʡA�B�b������x��F���B�w��x��3~5���A�ҥH�b�t�׽վ�ɡA���|�]�t�ת����Y����x�|���ܤơC
   �B�i���F:
       ���A�X�Φb���C�t�����X�A1000 rpm �H������x�A�Ʀܥi�H������A���F���B�w��x�A���W�L1000 rpm�ɡA���F���O�q�N�|�I��A��x�|�C����A���F���B�w��x�C
   �p�G�t�ױ���O�b1000 rpm �H���A�|��ij�ϥΨB���F�Y�i�C

   �H�w��ӿ��:
   ���A���F:
       �]����ɷ|���w��ɶ��A�G����W�c���u�Z���w����X�����X�A�C
   �B�i���F:
       ���Y���Y�����S�ʡA�B���w��ɶ��A�i�H�`�ٶ��h�ɶ��A���A�X�W�c�u�Z���������C

   �H�ǰʾ��c����ʨӿ��:
   ���A���F:
       �]����ɷ|���w��ɶ������D�A�G�ϥΤ��C���ʪ����c�ɡA����ɷ|���ݰʰ��D�C
   �B�i���F:
       �b����ɬO�����R��A���|���̰ʪ����p���͡A���ެO�����C��ʪ����X�A�B�i���F���A�ΡC