如何评价大疆 DJI 发布的 Inspire 2（悟 2）？
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首先一句话评价：Inspire 2 是一款为专业而生的产品。
在过去 2 个月里，爱范儿（微信号：ifanr）充分熟悉了 Inspire 2 的各项操作和性能，还与广州的一个专业航拍团队在多次拍摄任务中合作。
如果你恰好从事航拍工作，纠结于是否要投入重金把自己的生产力工具升级至 Inspire 2，或者是否要以昂贵的 Inspire 2 作为入门设备，那么这篇回答足够解答你的疑惑。
如果你是个土豪，不想看评测，就想知道适不适合自己买，请直接滑至底部。
（注：多图，流量党慎点）
如何定义 Inspire 2？
Inspire 2 发布的时间恰好是前任 Inspire 1 发布 2 周年，但是 Inspire 2 的发布并不一定意味着 Inspire 1 渐行渐远，两者会在未来很长一段时间共同活跃于专业级航拍市场，原因就在于 Inspire 2 更高的定位。
（左：Inspire 1，右：Inspire 2）
虽然用现在的眼光来看搭载禅思 X3 航拍相机的 Inspire 2 前作——Inspire 1 吸引力甚至还不如精灵 3 Professional，但是在 2014 年年底，Inspire 1 可是凭借 4K 录像和 330° 旋转云台吸引了不少不差钱的业余玩家。
在接下来的 2 年里，大疆消费级航拍无人机在经过彻底的升级之后，形成了精灵 3 系列、精灵 4、Mavic Pro、精灵 4 Pro 这样一个能满足不同价位、体积、性能需求的产品金字塔。现在的 Inspire 系列与消费级玩家的需求没有太多交集，已经彻底蜕变成专业级航拍无人机。
Inspire 2 有多专业？看价格就知道了。为了完成这次测评，爱范儿拿到了一套非常完整的 Inspire 2：
- 单控版 Inspire 2，附带一台遥控器、两套智能电池、一台充电管家（19999 元）；
- 额外一台遥控器（3699 元）
- 禅思 X4S 航拍相机（3999 元）；
- 禅思 X5S 航拍相机（12499 元）；
- 480G CINESSD 高速存储卡（5999 元）；
- 120G CINESSD 高速存储卡（1999 元）；
- CINEESSD 读卡器（999 元）；
根据官网零售价估算，消费者要配齐这套 Inspire 2 需要支付 49193 元，于是它也成为了爱范儿（微信号：ifanr）测评过的除了汽车以外最昂贵的产品。
除了价格之外，Inspire 2 的功能也完全朝向专业看齐。禅思 X4S 和 X5S 相机分别搭载 1 英寸和 M4/3 的 CMOS，后者视频录制最高码率可达 4.2Gbps。除了一次用两块电池飞行的 “冗余系统”，电池内置的自加热系统也进一步提升了低温飞行的安全性。
但是在这些必要的升级之余，Inspire 2 似乎又出现了一些不那么专业的功能，比如双目避障、视觉跟随，这些看似只需要出现在消费级航拍无人机上的技术也在 Inspire 2 上高调登场，引发了一些争议。这些功能是否有存在的价值？下文将会继续讨论。
总结：如何定义 Inspire 2？
答：易用性、安全性、计算与拍摄性能都被提升到近乎极致的专业级四轴航拍无人机。
外观似乎差不多，Inspire 2 到底升级了什么？
Inspire 2 的改进项将会对广大航拍团队烧钱升级的决策产生影响，现在我们就来看看 Inspire 2 的那些变与不变。
先说 “不变”，Inspire 2 与 Inspire 1 的相同之处只有设计风格，除此以外 Inspire 2 完全是一台崭新的航拍无人机。在测评之前，大疆工程师向爱范儿（微信号：ifanr）表示 Inspire 2 虽然整体上和 Inspire 1 看起来差不多，但实际上大疆重新设计了 Inspire 2 的内部结构，辅以各种细节优化，让 Inspire 2 的设计有了质的提升。
接下来再说 “变”，这个话题可有得聊了，为了方便理解，我们从 “硬件” 和 “软件” 两方面谈起：
- 硬件
Inspire 2 深灰色铝合金外壳非常低调，做工比 Inspire 1 的塑料外壳精致不少；机头下方的 FPV 镜头和双目避障模块与下方云台接口融为一体，不过由于没有类似机头整流罩的包裹，这三个硕大的摄像头看起来有点突兀。大疆工程师表示这块支架的材质与 X4S 外壳一样，都是铸造铝合金，强度有保证。
Inspire 2 脚架的升级不那么引人注意，但是它解决了 Inspire 1 的一大痛点。第二代的脚架结构近似于一个三角形，减少了可动结构，强度有提升曾经频繁出现在 Inspire 1 上的 “断腿” 问题应该可以得到避免。
（右侧为 Inspire 2 的脚架，设计更精致，强度也更高）
最后，我们再来看看 Inspire 2 最出色的两个结构升级——电池舱和控制处理中心。
顾名思义，控制处理中心相当于 Inspire 2 的大脑，这个紧凑的模块集成了无人机的 IMU、指南针、Lightbridge 图传和 CINECORE 2.0 图像处理器，这也是为什么跟 Inspire 2 搭配出售的禅思 X5S 和 X4S 不兼容旧版 OSMO。Inspire 2 控制处理中心的体积和 Inspire 1 相比没有太大变化，但集成度和密闭性都高了不少。
（飞机头部就是封闭的控制处理中心）
电池方面，Inspire 2 飞行时需要插入 2 块容量 97.58Wh、额定电压 22.8V 的智能电池，安装方式由 Inspire 1 从上至下插入变成了从尾部向机头方向插入。电池的锁止机关更加易用，只要在插入时确保电量指示灯后方两个按钮均处于弹起状态即可放心飞行，而在取出电池的时候，同样只需要按下两个按钮，电池就会自动弹出，再也不用拔得手指生疼。
取电池动图：http://ifanr-cdn.b0.upaiyun.com/wp-content/uploads/2017/01/battery.gif
（下面还有其他动图，为方便一次性浏览文章及动图可以看原文：值得一看的深度体验，5 个问题回答你对大疆 Inspire 2 的一切疑惑）
位于两块电池中间的是 SSD 固态硬盘（大疆称其为 CINESSD 高速存储卡）插口，Inspire 2 使用的 SSD 比禅思 X5R 航拍相机的 SSD 更迷你，接口也从云台转移至了电池舱中央，集成度更高。
上个月，一段 Inspire 1 射桨掉进湖里的视频刷遍了不少无人机微信群，而这样的意外很有可能在最高飞行速度达 94KM/H 的 Inspire 2 上绝迹，因为 Inspire 2 的桨叶锁止机构更稳定了。为了输出强大的动力，Inspire 2 电机更粗壮，配合改良过的桨叶设计，Inspire 2 飞行时产生的噪音反倒会比 Inspire 1 稍微安静一点。
（右侧是 Inspire 2 的电机）
最后是遥控器，Inspire 2 遥控器的移动设备支架与遥控器的接触面更大，挂上 iPad 也不会有任何晃动。Inspire 2 的主、副遥控器图传连接方式也与 1 代不一样了：主控从 Inspire 2 接收图传信号，再间接传输给副控，所以 Inspire 2 主副遥控器的理论传输距离提高至 100 米。不过爱范儿（微信号：ifanr）在测试时发现即使周边无线电信号良好，两台遥控器距离超过 10 米也会失联。
- 软件
配合 Inspire 2 和精灵 4 Pro 的上市，大疆还发布了 DJI GO 4.0 手机客户端，新版客户端全面支持 Inspire 2 的 Spotlight Pro、指点飞行、FPV 画中画等新功能，还重新设计了自带的视频编辑器和 Skypixel 天空之城社区界面。
Inspire 2 的飞行性能有多强？
在 Inspire 2 更大更重的机身上，我们看见了一个惊人的数据——Inspire 2 在运动模式下最高飞行速度为 108KM/H。虽然在发布之后大疆很快就将这一速度通过软件限制在 94KM/H，不过这样的速度也足以让航拍团队轻松拍摄高速航拍画面。
极速飞行给飞机留下的考验不在于速度本身，毕竟 “只要推力大，板砖也能飞上天”，真正考验飞行性能的是飞机能否在急加速、高速飞行中和紧急制动时保持稳定的姿态。
反向打杆动图：http://ifanr-cdn.b0.upaiyun.com/wp-content/uploads/2017/01/fast.gif
为了测试 Inspire 2 的 “运动模式” 究竟是噱头还是真实力，爱范儿（微信号：ifanr）在安全的环境中用 Inspire 2 尝试了一些暴力飞行动作。得益于充沛的动力以及沉重的机身，Inspire 2 在高速飞行和加速时的姿态稳定性很不错，即使是在以 97KM/H 的时速飞行时突然反向打杆，Inspire 2 机身也不会出现太多不必要的抖动，紧急制动一气呵成。
动力以及飞机影像处理能力的提升会对供电系统提出更高的要求，Inspire 2 的电池也是非常值得称赞的升级项目。
Inspire 1 的续航时间一直是飞手的吐槽对象，即使搭配更大容量的 TB48 电池，不到 15 分钟的飞行时间仍然令人心累。在寒冷的冬季，这个数据还有可能降低至不到 10 分钟。
如果你打算购买 Inspire 2，续航问题将不再是一个问题。经过爱范儿（微信号：ifanr）测试，Inspire 2 在无风、气温约为 20 摄氏度、高度 1.8 米的条件下挂载 X5S 相机的悬停至强制降落的续航时间达到 24 分钟，与官方宣传的 27 分钟还有一点差距，不过与一代相比已经是非常大的进步了，要知道 Inspire 2 的电机动力、整机重量和功耗都要比 Inspire 1 高不少。除此以外，Inspire 2 的电池还自带加热功能，在 15 摄氏度以下开机，电池会自动加热至 15 摄氏度以上，防止低温断电炸机。
动力与电池续航的提升并非无意义的炫技，Inspire 2 的可靠性比 Inspire 1 有了质的提升。只要参加一次环境恶劣的航拍任务，就能感受到这种提升的价值。
2016 年的最后一周，爱范儿旁观了一次广州市宣传片的拍摄，该任务需要在广州塔海拔 450 米的露天观景台上起飞，起飞时风速最高可达每秒 17 米。
因为风力实在是太强悍了，我们彻底放弃了 Inspire RAW，全程改用 Inspire 2 搭载禅思 X5S 飞行。起飞后，Inspire 2 出现了大约 3-4 米的漂移（这是可以接受的），这种漂移在飞机上升大约 1 米后便得到了自主校正。随后整个飞行任务中，虽然 DJI GO 客户端多次提示 “风速较大”，但飞机姿态与拍摄的画面一直都很稳定。
更加惊人的是 Inspire 2 在这次飞行任务中展现的出色续航。飞机起飞前在地面完成了大约 1 分钟的预热，将电池加热至 15 摄氏度再起飞。大约 10 分钟后，飞机剩余电量 50%，开始返航。降落后很明显可以感觉到两块电池的温度要比不预热更高，甚至可以拆下来当两块 “暖手宝”。
总结：Inspire 2 飞行性能的提升对得起长达 2 年的更新周期，强劲的动力和更可靠的电池可以让飞行足够放心。
相机全面升级，如何选购？
不像 Inspire 1 发布时只能搭载禅思 X3 相机，Inspire 2 一上市就提供了两款丰俭由人的相机——禅思 X4S 和禅思 X5S。
禅思 X4S 采用了和精灵 4 Pro 一样的 1 英寸 CMOS，光线充足的环境下画面分辨率、宽容度有保证。在夜景拍摄中，由于 CMOS 尺寸不算太大，所以 ISO 最好控制在 800 以下并降低快门速度，使用 DNG 格式，方便后期处理。以下为禅思 X4S 样张（为了兼顾文章观感，这里的样张都经过后期处理，DNG 原图请点击链接自行下载查看）：
爱范儿（微信号：ifanr）认为，在预算许可的范围内，还是上禅思 X5S 更好。看样张。
首先，禅思 X5S 4/3 寸、2080 万像素的 CMOS 画质比禅思 X4S 更加强悍，噪点更少。12.8 档宽容度也比禅思 X4S 的 11.6 档高很多，可以 hold 住日出日落等高光比场景。
其次，禅思 X5S 支持 8 款专为 M4/3 系统开发的镜头，覆盖了 9mm——45mm 多个焦段，用户可以根据实际拍摄需求更换不同焦段的定焦、变焦镜头，自由度更高。
以上这些还不是爱范儿（微信号：ifanr）将禅思 X5S 列入 Inspire 2 必买部件的根本原因。禅思 X5S 的高分辨率（5.2K）、高码率 RAW 视频拍摄才是最大限度提高航拍作业价值的利器。换一个容易理解的说法：
禅思 X5S 是真正的生产力工具。
得益于 M4/3 系统在视频拍摄优越性、CINESSD 高速存储卡以及 Inspire 2 内置的 CineCore 2.0 影像处理器，Inspire 2 现在可以拍摄 CINEMA DNG 和 Apple ProRes 两种视频。
CINEMA DNG 也就是我们俗称的 RAW 视频，其特征就是将视频帧以图像序列的形式保存在 SSD 里，所以 RAW 视频具备了 RAW 照片的一切优点，可以在后期处理中轻松地调整前期拍摄参数。由于 CINEMA DNG 保存的是无损图像序列，这种格式对于视频画质的损耗是最小的，同时也会占用最多的存储空间。
（一段 CINEMA DNG 视频的帧序列）
一般来说，4K 分辨率的 RAW 视频已经足以满足绝大部分，甚至是电影级的专业航拍任务，大疆这一次更是将 X5S 的 RAW 视频分辨率提升至 5.2K，码率高达 4.2Gbps，比 X5R 的最大码率 1.9Gbps 提升了 1.2 倍。
Apple ProRes 是首次出现在大疆航拍相机上的分辨率。正如其名，Apple ProRes 是苹果研发的专用视频格式，可以作为 CINEMA DNG 这种 “怪兽” 级视频格式的替代品。Apple ProRes 分为 ProRes 442 HQ 和 ProRes 4444 XQ 两种格式，后者画质更好，两者均生成单个视频文件，而非粗暴地把视频以 RAW 图像序列的形式保存下来。这种特性也牺牲了用户调整前期拍摄参数的空间，但不是所有航拍任务都对后期处理有如此高的要求，Apple ProRes 作为一个高码率和低压缩率的折中之选也未尝不可。
不过用上 CINEMA DNG 和 Apple ProRes 的代价很高昂。
CINEMA DNG 和 Apple ProRes 的授权码价格分别为 6500 元和 3000 元，只有购买了授权码才能使用这两种格式的视频。一个许可证对应一台 Inspire 2，终身有效。
CINESSD 高速存储卡的购置也是一笔开销。容量最大的 480G SSD 售价 5999 元。容量小一点的 240G 和 120G 售价分别为 3399 元和 1999 元，CINESSD 读卡器售价 999 元。
也就是说，从买 Inspire 2 到真正用上 CINEMA DNG 和 Apple ProRes，配合 120G 的入门级 SSD，需要花费至少 11499 元。想解锁 2 个格式，并且不用在飞行时担心 SSD 卡没有空间的话，成本高达 15499 元。
对了，以上成本还不包含一台可以流畅处理 5.2K RAW 视频的电脑，这又是一笔可观的成本。
总结：禅思 X4S 售价便宜，画质和性能都很出色，用在 Inspire 2 上却像是 “杀鸡用牛刀”。禅思 X5S 足以胜任任何专业级、甚至是电影级的航拍任务，高昂的相机和配件售价、极高的后期处理门槛可能会让一些刚创业的航拍团队望而却步。
智能飞行，为谁而生？
真正的飞手不做无准备的飞行，在与一些专业飞手聊 Inspire 2 后，爱范儿（微信号：ifanr）发现他们更相信的是自己的双手，而非大疆给 Inspire 2 加入的那些自动化飞行、拍摄功能。这也给本次测评提出了一个非常重要的议题。
智能飞行，好用还是鸡肋？它们究竟为谁而生？
首先回答第一个问题：
一、前视视觉系统和顶部红外感知系统
前视视觉系统，也就是双目避障，已成为现在大疆消费级航拍无人机的标配功能，大疆把它移植到 Inspire 2 上是顺应了时代潮流。无论是否专业飞行，双目避障都可以给飞行增加一层保险，防止发生意外。但是 Inspire 2 的双目避障却被一个很巧妙的新部件降低了存在感，我们稍后会详细讨论这个设计。
这个前视视觉系统还兼具了空间定位的功能，如果需要用 Inspire 2 进行室内飞行，那有了前视视觉系统和底部光流定位的加成，Inspire 2 可以实现精准悬停。但是在室外飞行时，双目避障实际的应用场景非常少。
（DJI 标志前方的两个黑点就是顶部红外感知系统）
顶部红外感知系统和精灵 4 Pro 的那套红外感知系统一样，都是比双目避障稍弱一点的辅助避障技术。如果说精灵 4 Pro 的红外感知系统还能够配合前后双目避障实现约等于 360° 的全向避障，那 Inspire 2 的顶部红外感知系统可谓是没有太多发挥空间。5°FOV 与最远 5 米的感知范围只能覆盖机身上方一小部分空间，或许一样只有在室内飞行时才需要用到这个功能。
结论：迫不得已要在狭窄环境中飞行的话，前视视觉系统和顶部红外感知系统都是有用的，但在大多数航拍任务中，这两套传感器用处都不太大。
二、FPV 摄像头
不少航拍团队会在 M600 等大型六轴无人机上加装一个 FPV 摄像头，通过模拟图传传输摄像头画面，方便分辨无人机航向和方位。现在，大疆也把 FPV 摄像头集成在了 Inspire 2 里，还把它的信号一并接入 Lightbridge 数字图传显示在 DJI GO 界面中，非常实用。
Inspire 2 的 FPV 摄像头拥有横滚轴和俯仰轴两轴防抖，相机俯仰可以通过遥控器左上角的拨轮调整，而水平横滚轴并不能完全抵消飞机的倾斜，方便飞手通过 FPV 镜头了解飞机姿态。因为它的信号一样是通过 LightBridge 图传进行传输，所以信号传输距离有保证，但也意味着如果飞机图传断了，FPV 镜头就无法继续支持飞手手动操控无人机。
（中间小图就是 FPV 镜头的图像）
上文说到的可以降低双目避障重要性的设计就是 FPV 摄像头。FPV 摄像头可以帮助飞手看得更远，提前规划绕飞路线，实际反映出来的飞行效果反倒比纯粹依靠计算机视觉避障绕飞更自然、高效。
可惜目前只有 iPad 版 DJI GO 4.0 支持以画中画的形式显示相机图传和 FPV 图传，手机版 app 只能显示一种图传画面。
结论：FPV 摄像头是非常有价值的新功能，建议熟练使用。
三、Spotlight Pro
看过 OSMO Mobile 测评的读者可能还记得 OSMO Mobile 的视觉跟随，Inspire 2 的 Spotlight Pro 工作方式与 OSMO Mobile 一样，区别在于有专用影像处理器的 Inspire 2 有着更强大的跟随精度和距离。
有了 Spotlight Pro，即使是单人航拍也能拍摄一些以往需要云台手协助的大片。查看作者本人使用 Inspire 2 Spotlight Pro 模式拍摄的样片动图：
http://ifanr-cdn.b0.upaiyun.com/wp-content/uploads/2017/01/spotlight-pro.gif
http://ifanr-cdn.b0.upaiyun.com/wp-content/uploads/2017/01/spotlight-pro-2-1.gif
http://ifanr-cdn.b0.upaiyun.com/wp-content/uploads/2017/01/spotlight-pro-3.gif
要说 Spotlight Pro 有什么问题，跟随的自由度肯定算得上是一个比较大的缺点，由于停止跟随后相机云台会快速自动回中，所以无法拍摄一些 “跟完 A 点又聚焦于 B 点” 的航拍长镜头。另外 Spotlight Pro 对跟随对象在画面中的尺寸、形状、背景都有一定的限制。
结论：双控航拍完全没必要用 Spotlight Pro。单人飞行时新手最好用上，提高成片率，航拍老手可以忽略。
现在我们来回答本段的第二个问题——这些智能功能为谁而生？
最关注 Inspire 2 动态的人里，除去无人机从业人士之外，就是各种航拍团队，这些专业人士恰恰是最不接受无人机自主飞行和拍摄的一群人。他们的表态没有任何不妥，毕竟没有人会比这些飞手、云台手更懂得操控无人机，只有他们的双手能确保 Inspire 2 按照自己的需求拍摄最完美的视频片段。
但是，Inspire 2 图传界面里那些名目繁多的智能飞行并不服务于这群用户，甚至还会成为专业航拍团队的潜在竞争对手。
举个例子。
假设百度、阿里、腾讯先后聘请爱范儿（微信号：ifanr）视频团队拍摄公司宣传片，需要用到大量的航拍镜头展示自家总部的独特设计，那爱范儿视频团队有两个选择：
- 花钱外包给航拍团队拍摄，价格视甲方拍摄需求而定，1 天至少数万元；
- 花大本钱买全套 Inspire 2，在爱范儿编辑部 “选拔” 飞手和云台手，撸起袖子加油干，一次性成本为 5-6 万元；
第一种方案可以获得更加高质量的航拍视频，但是每次有拍摄任务都得花钱雇人航拍，长期合作成本太高；第二种方案要牺牲一定的视频质量，但是只要咬咬牙砸钱买飞机，就不需要为以后的拍摄任务额外支付巨额费用。
如何选择，相信各位已经心里有数。
这个例子只是目前专业航拍市场的一个反映，由于大疆专业级航拍无人机的功能更强大，用户学习成本越来越低，很多以往只能由航拍团队完成的拍摄任务，现在有不少专业摄影师也能独立拍摄。航拍需求越来越多，航拍难度日渐降低，所以有不少广告公司、媒体的摄影师完全可以抛弃对航拍团队的依赖，自己买飞机干航拍。Inspire 2 这些看似很业余的功能确实就是为这类摄影师用户开发的。
Inspire 2 终极购买方案
现在市面上盯着 Inspire 2 的人可不少，这些买家里有的人已经集齐了全套 Inspire RAW 以及一大堆电池，有的人可能才刚开始入门做航拍。买不买 Inspire 2？怎么买？针对这些问题，爱范儿（微信号：ifanr）采访了无人机飞手烧卖和广州成至智能机器的航拍团队，大致整理了一份 Inspire 2 购买指南：
由于禅思 X4S 的性能距离专业级应用还是有一些差距，所以爱范儿建议有计划买 Inspire 2 的消费者一步到位入手禅思 X5S。至于 CINEMA DNG 和 Apple ProRes 怎么选，要买多大容量的 CINESSD 高速存储卡，要不要买双控版，这些都需要根据实际业务需求而定。
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作者： @麦玮琪 （这么可爱当然是蓝孩子）
后期编辑： @巫冬
原文链接：值得一看的深度体验，5 个问题回答你对大疆 Inspire 2 的一切疑惑 （图片比这篇回答还多）
拥有可独立控制的 360 度无遮挡 4K 相机，内置视觉定位系统和高清图传，变形起落设备和炫酷的外观设计……2014 年发布的“悟”1即便在 3 年后的今天来看，依旧是大疆的卓越经典之作。而定位于专业影视级别的航拍机“悟”2，究竟在此基础上解决了哪些痛点、进行了哪些关键的升级？我们总结了 52 个“悟”2升级的关键技术点，不管您手上的设备是“悟”1还是“悟”2，都值得深度阅读。
一、效率提升
1. 有效拍摄时间大幅增加
在常温下，“悟”1 RAW 的续航力仅为 12 分钟，而“悟”2挂载禅思X5S相机续航*为 21 分钟，比“悟”1 RAW 多出接近一倍。由于续航力的提高，您可以从容地让“悟”2在空中等待导演的指令，也可以仅用一组电池完成多次试拍、或是以一组电池拍摄多个场景，使拍摄效率提升一倍。
*下文提到的续航均指有效拍摄时间
2. 低温下拍摄
“悟”1 Pro/RAW 在低温环境下受限于电池的化学特性（温度会影响电池化学活性），导致飞行时间和飞行动力急剧下降；如果把航拍机带到达拍摄现场后，才发现电池因低温而无法完成飞行任务，是一件非常尴尬的事。然而，“悟”2使用自动加热电池，利用自身少量电量来维持电池的工作温度，使“悟”2在低温下的飞行性能，仍然能与常温环境一致，动力性能和飞行时间也能得到保障。
3. 飞行前准备时间大幅缩短
安装电池后再按 5 次电源按键、接着安装云台和螺旋桨，半分钟之内即可就起飞；但在同一准备时间内，“悟”1应该连相机和螺旋桨都未能赶及装上。
4. 遥控器对移动设备的充电电流提升至 2 安
飞手使用“悟”1拍摄时，经常碰到飞行 2 个架次后，用来当图传屏幕的手机没电的情况，结果飞手只能尴尬地苦等手机慢慢地充电。但这项改进能让手机在作业完毕时仍然保持高电量，虽然这在某程度上降低了遥控器的续航力，但遥控器同时支持边充电、边使用；用户在户外也可以使用飞行电池的剩余电量，为遥控器充电。
5. 设备升级过程简单、高效、稳定
在检测到服务器有新固件后，App 会提示并可直接下载固件，通过 App 可以完成对遥控器和飞机的升级。而且，飞行器升级后仍会把最新固件保留，只要插入尚未升级的相机云台或电池后，可直接升级相应模块。这些改进让 “悟”2的版本管理和可靠性都得到了很大进步，也让升级更便捷。
6. 充电管理
“悟”2标配充电管家和180W充电器，充电管家只需 3 小时就能充满 4 块电池，而且，充满后有声音提示。即将推出的充电站，更可大幅提升充电管理效率。持续关注大疆影像系统微信公众号，我们将第一时间为您推送最新信息。
7. 高效的后期工作流
“悟”2配合 X5S 拍摄 RAW 视频时，SSD 卡可直接存储 CinemaDNG 格式的 RAW 视频，CinemaDNG 格式普遍为后期制作软件兼容，免去转码环节。此外，SSD 卡使用 FAT32 通用文件系统，一般电脑也能读取里面的档案。全新的 RAW 工作流符合当前影视工业的标准，解决了 Inspire 1 RAW 一个很大的痛点。
8. FPV 相机
“悟”2不仅拥有了用户期待已久的 FPV 相机，还自带两轴防抖、并可控俯仰。
二、 性能提升
9. 全新的飞行器设计
“悟”2的结构使用全新的设计，机身自重占比减少近 10%。对于一款小型的飞行器来说，机身自重占比是影响飞行性能和飞行时间的最主要因素，占比减少也意味着更大的负载、以及挂载更多的电池。
10. 优异的定高性能
“悟”2采用了双气压计冗余设计，配合独有的高度控制算法，克服掉高速飞行时的定高问题（气流速度会严重影响气压计的测量准确度，偏航高达 20 米）。故此，“悟”2绝对是目前定高性能最优秀的 DJI 飞行产品，操作者能对掌控飞行高度有着极大的信心。
11. 下视定位及定高
“悟”2下部视觉定位采用双摄像头方案，它除了定位功能外，还具备测量距离的能力，可以弥补超声波定高容易受地表材质影响的缺陷，两者相互补充，从而实现从 5 厘米到 10 米范围内的高度测量，也将平移的视觉定位高度范围提升至 10 米。而且，也由于超声波定高性能比上一代有很大提升，使“悟”2的低空贴地飞行的定高性能更为优异，操作者可轻松高质量完成贴地低机位拍摄。
12. 操控精准度全面提升
“悟”1在做一些微小动作的时候，经常出现不听使唤的情况。但 “悟”2在操控方面做了多处优化，在小杆量操控时动作更细腻，但同时得益于充沛的动力以及动力系统的响应能力，它在大机动时仍然将操作者的意图表现无遗。很多使用者在初次使用“悟”2后，他们的评价大多是：这个飞行器太跟手了。遗憾的是，这种感觉不容易通过语言来传达，只有真正体验过才能知道个中提升。
13. 对指南针误差的容忍能力大大加强
指南针极容易受外界干扰，但它又是一个对导航系统非常关键的数据源。“悟”2使用了多种手段，能够将受干扰的指南针数据识别出来，并通过其他的方式来弥补指南针的误差，全面提升导航品质和可靠性。
14. 飞行动力提升
“悟”2仅在斜向上持续满杆飞行时个别电机会达到峰值输出，在其他场景下每个电机都还剩有较大的余量。相比之下，“悟”1 Pro 和 RAW 在动力上差很多，即使在常温下进行水平飞行，也经常出现动力保护，在无风环境最大平飞速度仅达 17m/s 左右；若想同时进行上升运动的话，“悟”1 Pro/RAW 只能通过减小姿态角度来保证上升的动力。可是，“悟”2携带 X5S 仍能轻松达到 22m/s 的高速，同时还有充足的上升能力，并且具备最大 26m/s 的平飞速度——要知道这个速度下电机的输出功率，是 22m/s 航速时的 2 倍。由此可见，“悟”2的动力余量非常充足，这也是 “悟”2具备高机动性的关键因素。
15. “悟”2的运动能力提升
最高平飞速度 94km/h （顺风飞行还能更快），最高下降速度 9m/s，最高上升速度 6m/s，相比“悟”1有巨大提升，这意味着“悟”2可以胜任更多的拍摄场景。这对于一款拍摄工具来说，是一个很大的附加值；特别是 9m/s 的下降速度，在业界目前应该是绝无仅有的。
16. 飞直线更直
对于拍摄者来说，想飞一条标准的直线是非常难的，这是因为在空中的侧风干扰，往往让直线变为斜线。“悟”2加入了抵抗侧风扰动的控制算法，让用户可以轻松飞出直线。
17. 悬停更精准
悬停定位能力看似非常普通，但这却是检验飞行器传感器系统、导航系统、控制系统和动力系统基本功的一项重要指标，任何一个环节没做好，会直接影响定位效果。“悟”2在悬停方面的表现应该说是比“悟”1高出一个档次的。
18. 刹车更柔和
“悟”2在刹车方面也是做了一番精心调整。“悟”1刹车动作比较剧烈，经常会在不经意间毁掉拍摄画面，不少用户因而使用姿态模式飞行来避免这个问题。但 “悟”2可以将刹车力度调到非常柔和，这对操作者来说应该是个福音。
19. 三脚架模式轻松精准拍摄
三脚架模式最大的特点是将“悟” 2转变为速度控制模式，即摇杆位置与飞行速度对应，摇杆位置不变为定速飞行状态，摇杆的轻微抖动会都会被滤除，风的扰动也都会被抑制，大大简化了操作难度。这设计适合对飞行精度有要求的拍摄场景；而且，用户更可进一步调校三脚架模式的最大速度，方便根据需求来配置。
三、独有功能
20. QuickSpin功能
开启 QuickSpin 功能后，当云台即将抵挡限位时，“悟”2就会快速自旋一周，给云台更大的控制空间，除此之外，用户也能手动触发此功能。而且，在自旋过程中，飞行器仍然会继续按照摇杆的指令来正常飞行。QuickSpin 能把一个有限转动范围的云台，瞬间变为无限云台，让双人配合拍摄时更无束缚。
四、一人一机拍大片
21. 单人拍摄场景的优化
当预算不够、工作室人员有限、或是在没有帮手的情况下，就可能需要单人拍摄。“悟”1在单人拍摄时，会遇到控制云台偏航方向时会出现延迟、导致动作时快时慢，难以精细地操作，无法拍摄到理想的画面。可是，“悟”2在遥控器打偏航动作时，偏航指令会直接控制云台运动，飞行器跟随云台的偏航，使云台的转动会很精准，与双人拍摄时几乎毫无分别。另外，“悟”2的聚焦，指点飞行等功能，都可以降低单人拍摄的难度，协助拍摄一些复杂场景，下文会有详细介绍。
22. Spotlight Pro 聚焦功能
聚焦功能是利用“悟”2处理平台的图像识别功能，自动控制云台转动来跟踪指定物体，并将目标物体保持在画面中的构图位置；也可以预设构图，当目标物出现时开始跟踪。聚焦功能可以在多种飞行模式下使用，如果在指点飞行中使用聚焦，即使操控者把遥控器放在一旁，也能拍出一段精彩的拉升环绕视频。聚焦功能是一个令用户大赞的功能，其使用 45mm 镜头的跟踪效果，甚至能让非常有经验的云台手叫好。
23. 指点飞行
指点飞行功能是在精灵4这款飞行器上首次引入的新功能，用户能通过触控屏来控制飞行路线；只要在屏幕上点一下你想去的地方，飞行器就会按直线飞过去，途中可以通过摇杆调整飞行方向和速度。这本来是一个解决“你想去哪”的方案，但我们在“悟”2里加入了全新的摇杆控制云台的扩展功能，用户现在可以在指点飞行的过程中，用飞行摇杆来控制云台运动，并可调整飞行方向、速度和高度，即使一个人也能同时应付复杂的飞行及云台控制。
五、云台性能的提升
24. “歪脖子”问题得到极大改善
“歪脖子”是航拍术语，由于云台传感器精度不足，导致在航拍机在飞行过程中，经常出现画面倾斜的情况，这是目前市面上所有云台产品都会发生的通病，也是用户在拍摄中的巨大难题。X4S 及 X5S 采用全新的云台控制算法和系统设计，极大程度减低了“歪脖子”现象出现的机会。“悟”2用户会发现在绝大部分飞行任务里，很少再见到歪斜的画面，仅在少数的运动情况下才会发现这情况。我们仍在继续改善性能，尽可能杜绝“歪脖子”现象。
25. 支持更多镜头选择
“悟”2的 X5S 云台，具有前端后端双配重能力，可以用来支持更多种镜头。目前它能兼容 8 款专业镜头（包含两枚变焦镜头），焦段覆盖 9mm - 45mm（35mm 画幅等效焦距为18mm - 90mm），可针对不同的拍摄场景更换特定镜头，获得更丰富的视觉效果，拓展影像表现力。
26. 云台控制精度提升
“悟”2的新一代云台控制系统，云台控制精度提升至 0.01°，可以从容应 45mm 的中长焦镜头挑战；相比之下“悟”1 RAW 在挂载 45mm 镜头时，性能却是捉襟见肘，仅在平稳飞行时才能获得稳定画面。由此可见，“悟”2的云台进步巨大。
27. 云台上仰角可控范围增大
“悟”2俯仰方向可控范围增加至 +40 ~ -125 度（在开启了俯仰角度扩展的情况下），而且在倒飞情况下，俯仰可控范围可更大（与飞机的俯仰角度有关），在飞机全速倒飞的情况下，更可以达至 50 度。另外，在全速前飞的情况下，“悟”2的向下控制范围为 -135 度。（以上规格均在云台朝向正前方的条件下所能达到的控制范围，具体数值以当前飞行器固件版本为准）
28. 更多参数可调
为了满足不同操作习惯和不同场景的要求，DJI GO 4 中还增加了多项可调节的云台参数，包括最大速度，缓起缓停，exp 曲线等等，用户可根据需要灵活配置。
六、相机及影像处理性能提升
29. 相机性能提升
禅思X4S云台相机采用了最新一代 1 英寸传感器，拥有 2000 万像素和 11.6 档动态范围。相比于上一代 X3 相机，其动态范围提升 1 档，信噪比和色彩灵敏度均提升 1.5 档，ISO 最高可达 12800，画质得到了极大提升。X4S 配备了 DJI 自主设计的超紧凑 8.8mm/F2.8-11 低色散低畸变镜头（35mm 画幅等效焦距为 24mm），拥有 84°FOV，具备惊人的解像力，并兼顾视频和照片拍摄。禅思 X5S 云台相机采用了最新一代 M4/3 背照式传感器，单个像素大小为 3.3μm，拥有 2080 万像素和 12.8 档动态范围，信噪比和色彩灵敏度比上一代 X5R 均提升一档。
30. 配置升级省钱省力
X5S 由普通版升级为能拍摄电影通用 CinemaDNG RAW 格式和 ProRes 录制格式的版本，不需要重新购买新产品，只需按照需求购买软件授权。
31. 相机处理能力更强
X5S 相机可录制最高 5.2K 30fps CinemaDNG 12bit 无损视频，5.2K 30fps Apple ProRes 422 HQ 和 4K 30fps Apple ProRes 4444 XQ (no alpha) 视频，4K 60fps H.264 高帧率视频以及 4K 30fps H.264/H.265 超采样视频（100Mbps 码率），画面细节提升非常明显。
32. 对焦与跟焦
推出优化峰值对焦功能，高亮红色显示合焦范围的轮廓，能够轻松确认对焦，配合跟焦器后，更能精准把控焦点。此外，自动对焦的速度和准确度也有很大的提升。
33. 色彩示波器功能
用户使用 D-LOG 拍摄时不容易把控曝光，新推出的色彩示波器功能，对把控曝光有很大帮助。
34. 全新的 D-LOG 曲线
更专业的 D-LOG 可以记录更多画面信息，更能最大化利用传感器的宽容度。
七、安全性能
安全方面的配置虽然不会对拍摄业务产生太多的附加值，但可以很大程度上降低拍摄风险，保护飞行器和他人财物。只要任何一个功能生效，意味着它已经挽救了一次您的爱机。
35. “悟”2配备前视避障系统
前视双目视觉系统能探测 30 米范围内的障碍物，能有效避免飞手操作失误而导致的意外。
36. 顶部避障保护
“悟”2上方配备红外感知系统，能有效感知上方 5 米范围内的物体。无论在室内、在树林、或是在隧道里，也能避免航拍机在上升过程撞击顶部障碍物而发生意外。
37. 更智能的失控返航
在返航过程中，有了避障系统的帮助，可避免大部分的返航撞障碍物情况。
38. 下降速度保护
在下降过程中，下视视觉系统会检测下方 10 米的降落范围，如发现有障碍物，飞行器会自动降低下降速度，避免意外撞击。此外，当智能起落架功能开启时，飞行器会在距离地面 50 厘米处禁止下降，直至起落架变形完成才能继续降落，藉此可以有效的减少意外撞地或落水等意外。
39. 降落地形检测
“悟”2在自动返航后的自动降落以及一键降落过程里，增加了降落保护功能。双目立体视觉系统可以通过两个摄像头计算机身下方的地形，判断当前区域是否适合降落，最大限度保障飞行器安全。
40. 动态返航点功能
在移动的车或者船上控制飞行器时，如果您没有经常手动刷新返航点，原有的返航点可能与用户真正位置相隔甚远。一旦遥控器和飞行器之间的无线信号链路出现问题（遮挡、干扰、或距离过远），飞行器会飞回返航点时，很可能就不懂得回到已进离原有返航点的用户的身边。动态返航点功能能配合独立的高性能 GPS 模块、或 Crystalsky 高亮显示屏，借此获得更准确可靠的遥控器位置信息，并会定时、定距地向飞行器发送刷新返航点指令，即使发生返航的情况时，飞行器仍然懂得飞回操控者附近，解决了移动拍摄的一大痛点。
41. 全新的双电池冗余供电系统设计
“悟”2在其中一块电池出现故障的情况下，另一块电池仍然能安全飞行。同时电池仓内置位置传感器，用于检测电池是否安装到位，为用户增加多一重保障。
42. 电池低温自加热功能
全新智能飞行电池采用业界领先的高性能电芯，并配备自加热系统，即便在零下 20 摄氏度的严寒环境下，“悟”2也能保持正常飞行状态。
43. 螺旋桨配备锁扣结构
新的螺旋桨结构具备锁定能力，不但更容易安装和使用，而且更安全，更可靠。
44. 飞行数据记录更加全面，数据更加安全
飞行器发生意外，全面的飞行数据，更便于售后问题分析定位。
45. 冗余飞控系统
采用双 IMU 冗余飞控系统，在一个 IMU 出现异常时，另一个 IMU 仍可维持系统正常飞行。
八、设计
46. 设计更加简洁高效
全新设计的变形结构，整体更紧凑，重量也更轻，有效载重能力也进一步增加。
47. 模块化的机械结构设计
机身整体易拆装，客户可以自行解决各个模块组件的小问题。
48. 从售后数据看，产品稳定性和可靠性有了很大提升
这得益于更加优秀的产品软、硬件设计，特别是飞控系统和动力系统。
九、配件
49. CrystalSky 高亮显示屏
由于航拍主要工作场景在户外，而户外操作的最大痛点是猛烈的阳光会影响屏幕的可见度。而 Crystalsky 高亮显示屏的优点在于大大提升阳光下的画面可见度，解决了航拍工作者遇到的最大困扰。 此外它的多项设计均考虑到拍摄任务的需要，如散热、电源系统、接口、抗低温等等，极大程度上为用户的解决各种在户外操作的痛点。
50. Cendence 遥控器
此专业级别的遥控器提供多达 5 路模拟控制通道，以及超过 10 个自定义按钮，可以全面提升操控效率，优化操控体验。
51. DJI Tracktenna 定向跟踪高增益天线
极大程度地提升图传通信稳定性和抗干扰性，并增加通信距离。
52. 电池充电站
可同时充 8 块电池，并支持快速放电功能，并提供包括 USB 及遥控器充电口等多种对外供电口，是外出作业的绝佳充电管家。
总结
上述的 52 个“悟”2的巨大提升点，足以让你在目前的市场环境里脱颖而出。它不仅拥有着远超目前高阶航拍机的性能，也能在未来的 2 - 3 年间提供十足的竞争力。而且考虑到“悟”2强大的安全性，也能为拍摄工作节省不少维护和运营成本。因此，虽然要把“悟”1更换成“悟”2要花上一笔费用，但在长期的角度看，这笔花费绝对是超值的。
如果你或你的团队有使用“悟”系列产品／如影系列产品及灵眸Osmo Pro/RAW拍摄电影、纪录片、真人秀或者广告的心得和经验，欢迎投稿至 imagery.social@dji.com，与我们分享。