Hijo del rey Olaf V (1903-1991) y la princesa Marta de Suecia (1901-1954), pasó su primera infancia en Maryland, Estados Unidos, junto a su madre y hermanas mayores, las princesas Ragnhild y Astrid, tras la invasión de Noruega por el Ejército alemán en abril de 1940, mientras su abuelo, el rey Haakon VII, y su padre dirigían la resistencia desde Londres. Retornada a Noruega la familia real tras el final de la guerra el 13 de mayo 1945, Harald reanudó sus estudios, ya iniciados en Estados Unidos, en la Escuela Primaria Smestad, y, a partir de 1950, en la Escuela Catedralicia de Oslo, donde se diplomó en Ciencias en 1955.

En 1956 inició su instrucción castrense en las escuelas de cadetes de Marina y Caballería y entre 1957 y 1959 estudió en la Academia Militar para oficiales, de la que salió con el despacho de teniente. Cuando en 1957 falleció el rey Haakon, su padre se convirtió en nuevo monarca y él en príncipe heredero, lo que le dio el derecho a participar, desde el 27 de septiembre, en las reuniones del Consejo de Estado. El 21 de febrero de 1958 prestó juramento ante la Constitución como heredero al trono. Entre 1960 y 1962 estudió Ciencias Políticas y Económicas e Historia en el Balliol College de Oxford, Gran Bretaña, y posteriormente trabajó en Oslo para dos entidades estatales, la Compañía Naviera del Ártico y la Comisión de Bosques.

Con los atributos de regente en tanto que presidente del Consejo de Estado desde junio de 1990, Harald sucedió de hecho a Olaf el 17 de enero de 1991, el mismo día de su fallecimiento, y de derecho el 21 de enero, con su jura de acatamiento de la Constitución en el Parlamento. El 23 de junio fue solemnemente entronizado en la catedral Nidaros de Trondheim. Como jefe del Estado el rey es comandante en jefe del Ejército y la Armada y ostenta el rango de general y almirante de las tres armas.

No sin resistencias paternales y agrios debates en el Parlamento, pero con el entusiasmo popular, siendo príncipe heredero Harald se casó el 29 de agosto de 1968 en la catedral de Oslo con la plebeya Sonja Haraldsen, hija de un hombre de negocios y nacida en 1937. De la pareja nació en 1971 la princesa Marta Luisa (Märtha Louise), casada en Trondheim el 24 de mayo de 2002 con el productor de televisión y escritor ocasional Ari Behn, y en 1973 el príncipe heredero Haakon Magnus, que el 25 de agosto de 2001 contrajo matrimonio -enlace que, como el de su hermana, generó fuertes polémicas- con Mette-Marit Tjessem Høiby, una joven de origen modesto y madre soltera de un niño de cuatro años, Marius, quien debido a su ascendiente paterno carece de derechos dinásticos y de tratamiento de alteza. La prensa describió a Mette-Marit como una mujer con un "pasado turbulento", que ella misma calificó de "salvaje" y del que confesó estar "arrepentida".

Marta Luisa y Ari Behn dieron a los reyes su primer nieto, una niña, Maud Angelica, el 29 de abril de 2003. A Haakon y Mette-Marit les nació su primer retoño el 21 de enero de 2004, otra niña, Ingrid Alexandra, llamada a ser un día la reina de Noruega, la primera desde el siglo XV, ya que la Ley Sálica contenida en la Constitución fue abolida en 1990. La princesa Ingrid Alexandra tiene un hermano desde el 3 de diciembre de 2005, el príncipe Sverre Magnus. Hay que añadir que Harald y Sonja tuvieron otros dos hijos que fallecieron en el momento del parto, en 1970 y 1972.

Caso de monarca-ciudadano en un país donde la aristocracia está abolida desde el siglo XIX, Harald ha demostrado sus aptitudes deportivas como miembro de la selección nacional de Vela en los Juegos Olímpicos de 1964, 1968 y 1972, y con la obtención de algunos trofeos en esta especialidad (1968 y 1972), siendo en la actualidad un practicante de la caza, la pesca y el esquí. En 1994 presidió el Comité Organizador de los Juegos Olímpicos de Invierno en Lillehammer y es presidente de la Asociación de Vela de su país y miembro del Comité Internacional de la Yatch Racing Union. Preside asimismo la sección noruega del Fondo Mundial para la Naturaleza (WWF).

(Cobertura informativa hasta 1/1/2006)