La Casa de Welf (también Guelf o Guelph [1] ) es una dinastía europea que ha incluido a muchos monarcas alemanes y británicos desde el siglo XI al XX y al emperador Iván VI de Rusia en el siglo XVIII.
La Casa (más joven) de Welf es la rama más antigua de la Casa de Este , una dinastía cuyos primeros miembros conocidos vivieron en Lombardía a finales del siglo IX o principios del X, a veces llamada Welf-Este. El primer miembro fue Welf I, duque de Baviera , también conocido como Welf IV. Heredó la propiedad de la Casa Mayor de Welf cuando su tío materno Welf III , duque de Carintia y Verona, el último hombre Welf de la Casa Mayor, murió en 1055.
Welf IV era hijo de la hermana de Welf III, Cunegunda de Altdorf , y su esposo , Albert Azzo II, margrave de Milán . En 1070, Welf IV se convirtió en duque de Baviera .
Welf II, duque de Baviera, se casó con la condesa Matilde de Toscana , quien murió sin hijos y le dejó sus posesiones, incluidas Toscana , Ferrara , Módena , Mantua y Reggio , que jugaron un papel en la controversia de la investidura . Dado que la dinastía Welf se puso del lado del Papa en esta controversia, los partidarios del Papa llegaron a ser conocidos en Italia como Guelphs ( Guelfi ).
La primera genealogía de los Welf es la Genealogia Welforum , compuesta poco antes de 1126. Una historia mucho más detallada de la dinastía, la Historia Welforum , se compuso alrededor de 1170. Es la historia más antigua de una casa noble en Alemania.
Cunegunda de Altdorf , hermana de Welf III, esposa de Albert Azzo II de Este , margrave de Milán, padres de Welf IV