Dibujo realiado por un niño llamado Haley, titulado "Primer Contacto". (ENT: "Breaking the Ice")
El concepto primer contacto describe el primer encuentro oficial entre representantes de dos especies o gobiernos. (Star Trek: First Contact)
Ocasionalmente, el primer contacto oficial tiene lugar años o incluso décadas después de que los miembros de las especies involucradas se hayan encontrado por primera vez. Por lo general, el primer contacto solo lo inicia la Federación si una civilización está lo suficientemente avanzada y ha desarrollado el viaje interestelar (por ejemplo, a través de un motor de curvatura). El contacto con civilizaciones más primitivas está prohibido por la Primera Directriz. El método recomendado es acercarse en privado, estableciendo el contacto inicial a través de científicos y líderes intelectuales, presuponiendo que comprenderán más fácilmente el concepto de vida extraterrestre. Además, la población generalmente se observa de forma encubierta durante algún tiempo antes de establecerse el primer contacto, una decisión tomada después de que la Federación realizase el primer contacto con los klingon, que desembocó en décadas de guerra. (TNG: "First Contact")
La Directiva 010 del Mando de la Flota Estelar indica que "Antes de enfrentarse a una especie alienígena se realizarán todos los intentos de primer contacto para conseguir una resolución no militar." (VOY: "In the Flesh") Los procedimientos para establecer el primer contacto forman parte del Examen de Oficial de Puente. (TNG: "Thine Own Self") Las directivas de la Flota Estelar para realizar un primer contacto han sido revisadas a lo largo de los años, entre otros por el capitán McCoullough. (DS9: "Move Along Home") Aquella persona que se especializa en establecer primeros contactos es conocido como especialista en primeros contactos, como Tam Elbrun o el comandante Saru, por ejemplo. (TNG: "Tin Man"; DIS: "Si Vis Pacem, Para Bellum")
Varios capitanes de la Flota Estelar se han hecho famosos en parte por la cantidad de especies con las que han iniciado el contacto. A partir de 2378, Kathryn Janeway estableció el primer contacto con más especies que cualquier capitán desde James T. Kirk. (VOY: "Friendship One") En 2379, Jean-Luc Picard ya había representado a la Federación durante los primeros contactos con veintisiete especies alienígenas diferentes.
Otras culturas también han reconocido el primer contacto como una ocasión trascendental. Según Marla Gilmore, los ponea consideraban que cada primer contacto era un motivo de celebración. (VOY: "Equinox, Part I", "Equinox, Part II")
Siete de Nueve dijo una vez a Kathryn Janeway que su práctica de seguir el protocolo de la Flota Estelar con respecto al primer contacto era incompatible con el objetivo de llevar a casa la USS Voyager. Janeway discrepó respetuosamente, y señaló que ella y su tripulación buscaban nuevas especies porque forma parte de la insaciable curiosidad humana por conocer el universo, y que no lo hacía únicamente por seguir un protocolo. (VOY: "Random Thoughts")
Enojado por la situación durante el primer contacto con los novanos, el capitán Jonathan Archer declaró: "Si no puedo contactar con otros humanos estamos perdiendo el tiempo." (ENT: "Terra Nova")
En 2151, un dibujo titulado "Primer Contacto" y creado por un estudiante de cuarto grado llamado Haley fue enviado a la Enterprise (NX-01). Representaba un primer contacto entre un alienígena de un sólo ojo y diez tentáculos y un humano vestido con un traje espacial con las siglas "USA" en su pecho. (ENT: "Breaking the Ice")
Los humanos celebran el Día del Primer Contacto en conmemoración del primer vuelo con capacidad de curvatura realizado por los humanos con la nave Phoenix construida por Zefram Cochrane, que dio lugar a que los vulcanos establecieran el primer contacto con los humanos el 5 de Abril de 2063 en Bozeman (EE.UU.) (Star Trek: First Contact)