La electriz Sofía Dorotea de Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg, la segunda esposa del elector, recobró el territorio por 26.500 táleros y lo concedió a su hijo mayor, Felipe Guillermo.
Creció bajo la influencia de su madre, Sofía Dorotea de Hannover (hermana de Jorge II), que le procuró una educación de estilo francés, contraria a la disciplina militar que Federico deseaba para él, lo que hizo que la relación con su hijo fuera conflictiva, al punto de privarlo temporalmente de su categoría de Príncipe Heredero tras un suceso (el intento de huida a Inglaterra) en el que condenó a muerte al cómplice de su hijo, el teniente Hans Hermann von Katte.
Federico Guillermo se casó con Sofía Dorotea de Hannover, el 28 de noviembre de 1706, con quien tuvo 14 hijos, de los cuales solo 10 llegaron a la edad adulta: Federico Guillermo 01 Prusia
Carlos se prometió el 18 de enero de 1846 en Palermo con la gran duquesa Olga Nikolaievna de Rusia (1822–1892), de 23 años, una de las hijas del zar Nicolás I de Rusia y su esposa Alejandra, una hermana del que sería el emperador Guillermo I de Alemania. La zarina Sofía Dorotea de Wurtemberg, hermana del rey Federico I de Wurtemberg, era la abuela de la novia.
na Amalia de Prusia (9 de noviembre de 1723 - 30 de marzo de 1787), Princesa de Prusia, fue hija de Federico Guillermo I de Prusia y de la reina consorte Sofía Dorotea de Hannover.
Era hijo del zar Pablo I y de la princesa María Sofía Dorotea de Wurtemberg, nieto del zar Pedro III y de la zarina Catalina II por parte de padre, mientras que por parte de madre lo era del duque Federico Eugenio de Wurtemberg y de la margravina Sofía Dorotea de Brandeburgo-Schwedt.
Guillermo nació en Bruselas, hijo del Rey Guillermo II de los Países Bajos y de la Reina Ana Pavlovna de Rusia, hija del zar Pablo I de Rusia y de la emperatriz María Fiodorovna (Sofía Dorotea de Wurtemberg).
Ana Amalia era el duodécimo vástago del rey Federico Guillermo I de Prusia(1688-1740) y su consorte Sofía Dorotea de Gran Bretaña (1687-1757), hija del rey Jorge I.
Los padres del niño quisieron llamarlo Luis y que sus padrinos fueran Sofía Dorotea de Hannover, reina de Prusia y Ernesto Augusto, duque de York.
Se volvió a casar con la princesa Felipa de Brandeburgo-Schwedt, hija de Federico Guillermo de Brandeburgo-Schwedt y de Sofía Dorotea de Prusia, con la cual no tuvo hijos.
A la muerte de ésta, se casó con la Condesa Isabel Eusebia de Fürstenberg; Ana Amalia (1595-1651), casada con el Conde Guillermo Luis de Nassau-Sarrebrücken; Felipe (1596-1697); Carlos (1598-1625); Juliana Úrsula (1600); Rodolfo (1602-1603); Cristóbal (1603-1632); Ana Augusta (1604-1616); Sibila Magdalena (1605-1644); Francisca (1606); Úrsula María (1607); Francisca Sibila (1609); Sofía Dorotea (1610-1631); Ernestina Sofía (1612- 1658); Al morir su primera esposa, Jorge Federico contrae matrimonio en 1614 con la Condesa Ágata de Erbach, con quien tuvo los siguientes hijos: Ágata (1615-1616); Ana (1617-1672); Isabel (1620-1692); A la muerte de su segunda esposa en 1634 vuelve a casarse, esta vez con Isabel Stotz, con quien no tuvo hijos.
En 1773, Sofía Dorotea fue una de las princesas alemanas candidatas como posibles esposas del heredero al trono ruso, el zarevitch Pablo, hijo de Catalina II de Rusia.