Rodolfo I ( c. 1284 - 12 de marzo de 1356), miembro de la Casa de Ascania , fue duque de Sajonia-Wittenberg desde 1298 hasta su muerte. Por la Bula de Oro de 1356 fue reconocido como elector de Sajonia .
Rodolfo era el hijo mayor del duque sajón Alberto II (c. 1250 – 1298), quien inicialmente gobernó junto con su hermano Juan I , pero gradualmente se concentró en el territorio ascanio de Sajonia-Wittenberg . El padre de Rodolfo consolidó su posición al casarse con la princesa Habsburgo Inés (1257-1322), hija del rey Rodolfo I de Alemania , a quien había elegido rey de los romanos en 1273.
Tras la muerte del margrave Enrique III de Meissen en 1288, el duque Alberto II solicitó a su suegro, el rey Rodolfo, el enfeudamiento de su hijo y heredero con el condado palatino sajón en el río Unstrut , lo que siguió a una larga disputa con el ansioso clan de la dinastía Wettin . Los intentos de Alberto de asegurar la sucesión en las tierras de los extintos condes sajones de Brehna tuvieron más éxito: cuando sus feudos fueron devueltos al Imperio en 1290, el rey confió en feudo al hijo de Alberto, Rudolf cum anexis .
Después de la muerte de Rodolfo de Habsburgo, el duque Alberto II ejerció el voto electoral sajón el 27 de abril de 1292 , eligiendo a Adolfo de Nassau . En 1295 pudo volver a ampliar sus territorios sajones, cuando adquirió el condado de Gommern . En 1296, las tierras ascanas finalmente se dividieron en los ducados de Sajonia-Wittenberg y Sajonia-Lauenburg . Tras la deposición y muerte del rey Adolf en 1298, Alberto II volvió a ejercer la dignidad electoral sajona votando por su cuñado Alberto I de Habsburgo .
Aún menor de edad cuando su padre murió el 25 de agosto de 1298, Rodolfo I sucedió como duque de Sajonia-Wittenberg bajo la tutela de su madre Inés de Habsburgo, actuando como tutor y regente . Ella gradualmente lo introdujo en los asuntos de gobierno en la corte de su hermano, el rey Alberto I , en preparación para su papel como duque gobernante. El primer acto oficial de Rodolfo como poseedor de la dignidad electoral de Archimariscal Imperial ( Archmarescallus ) fue el consentimiento a la solicitud del rey Alberto de otorgar los ducados de Austria y Estiria a los hijos de Alberto , Rodolfo III , Federico el Hermoso y Leopoldo . Cuando en febrero de 1300 el rey Alberto I intentó conceder a su hijo mayor, Rodolfo, la posesión exclusiva de Austria, los príncipes electores eclesiásticos se negaron y estalló un conflicto militar. El joven Rodolfo de Sajonia-Wittenberg, sin embargo, no participó en este conflicto; permaneció bajo el cuidado de su madre hasta 1302.
En 1302, Rodolfo finalmente asumió el poder sobre Sajonia-Wittenberg. Inicialmente, estaba ansioso por fortalecer aún más la soberanía del país. Para lograrlo, en primer lugar tuvo que convencer a sus parientes de Sajonia-Lauenburg, Juan II , Erico I y Alberto III, de que él, y no su primo mayor, Juan II, había heredado el rango de elector sajón de su padre. De gran importancia fue el voto de Rodolfo en las elecciones imperiales de 1308, tras el asesinato de su tío Alberto I de Habsburgo. Después de algún tiempo de negociaciones de ida y vuelta, el conde Enrique de Luxemburgo fue elegido el 27 de noviembre de 1308. El duque Rodolfo I votó por Enrique y también lo ayudó proporcionándole dinero y tropas, lo que le valió la buena voluntad del emperador recién elegido.