Pío Augusto, duque en Baviera (en alemán: Pius August Herzog in Bayern;[nota 1] Landshut, 1 de agosto de 1786-Bayreuth, 3 de agosto de 1837), fue un noble bávaro, perteneciente a una rama secundaria de la Casa de Wittelsbach, la de los condes palatinos de Zweibrücken-Birkenfeld-Gelnhausen, que ostentaban el ducado en, y no de Baviera. Fue abuelo, a través de su único hijo, de la emperatriz de Austria, Isabel de Baviera.
Nacido en Landshut, en la Baja Baviera, en 1786, fue el tercer hijo de Guillermo de Baviera, duque en Baviera y duque de Berg, y de María Ana de Zweibrücken-Birkenfeld, condesa palatina de Zweibrücken-Birkenfeld-Gelnhausen. Sus padres fueron el inicio de la dinastía del Palatinado Zweibrücken-Birkenfeld-Gelnhausen, una rama colateral de la Casa de Wittelsbach que se originó tras el conflicto dinástico que supuso la muerte del príncipe elector Carlos II Teodoro de Baviera.
El 26 de mayo de 1807, contrajo matrimonio en Bruselas con Amelia Luisa de Arenberg,[1] princesa-duquesa de Arenberg, hija del duque Luis María de Arenberg y de su esposa, María Adelaida Julia de Mailly, dama de Ivry-sur-Seine. La pareja tuvo un único hijo: