Guillermo I de Nassau, llamado Guillermo el Rico, fue un noble alemán, conde de Nassau-Dillenburg, de Nassau-Dietz, de Nassau-Siegen y de Vianden. Integrante de la Casa de Nassau.
Era el hijo menor del conde Juan V de Nassau-Dillenburg e Isabel de Hesse-Marburg. Guillermo fue hermano del conde Enrique III de Nassau-Breda y padre de Guillermo de Orange, a quien su primo Renato de Nassau-Breda dejó en herencia el principado de Orange.
Guillermo se convirtió en un luterano moderado e introdujo la Reforma en Nassau-Dillenburg en 1533. Había sido miembro de la Liga de Esmalcalda desde 1535, pero permaneció leal al emperador Carlos V del Sacro Imperio Romano Germánico.
Con poca ambición, Guillermo rechazó la gobernación de Luxemburgo en 1528. Promovió la agricultura y fundó escuelas.
El 14 de noviembre de 1537, Guillermo introdujo la total libertad de comercio en el campo después de que la ciudad de Siegen se negara a pagar impuestos. "La orgullosa Siegen inclinó la cabeza ante Guillermo el Rico" el 29 de enero de 1538, lo que significó que reconocieron la soberanía fiscal de su soberano en un tratado especial.