Estudió la licenciatura y maestría en Ingeniería Petrolera en la Universidad Autónoma de México (UNAM). Obtuvo el grado de doctor en Ingeniería Petrolera por la Universidad de Stanford, California. Profesor Titular “C” en la Facultad de Ingeniería de la UNAM desde 1986. Realizó trabajos de investigación en el Instituto Mexicano del Petróleo (IMP) y el Instituto de Investigaciones Eléctricas. Posteriormente ingresó a Petróleos Mexicanos como Superintendente de Planeación y Aplicación de Tecnología Avanzada; desde 1982 hasta el 2001, como Asesor Técnico de la Dirección de Exploración y Producción de Petróleos Mexicanos (PEMEX).

Es autor y coautor de numerosas obras (artículos internacionales, nacionales, capítulos en libros, monografías y artículos in-extenso), especialmente en el área de ingeniería de yacimientos petroleros. Es miembro de la Society of Petroleum Engineers, Estados Unidos, Academia Nacional de Ingeniería, Academia Mexicana de Ciencias y Academia Mexicana de Ingeniería. Ha participado como editor de algunas de las revistas especializadas en ingeniería petrolera más importantes del mundo.

Representó a México en el World Petroleum Congress Scientifc Programme Committee, siendo miembro correspondiente de febrero de 1992 a mayo del 2000; y de junio del 2000 a septiembre del 2002.

Las líneas de investigación en las que ha trabajado son las siguientes: ingeniería de yacimientos de gas, aceite volátil y gas condensado; análisis de pruebas de presión; ingeniería de yacimientos geotérmicos; e ingeniería de producción.

De sus logros principales se pueden mencionar: sus modelos matemáticos para predecir el comportamiento de yacimientos geotérmicos (este fue el primer proyecto de investigación en esta área en México) realizado en el IMP en 1975; su participación en modelos matemáticos confiables para estudiar el comportamiento de pozos hidráulicamente fracturados, desarrolló técnicas de análisis de datos de pruebas de presión en este tipo de pozo que permiten estimar los parámetros de interés de las fracturas, consideradas de conductividad finita; y el desarrollo de modelos matemáticos para la descripción del flujo de fluidos en yacimientos naturalmente fracturados; la determinación de la influencia de la variación de las propiedades del fluido y de la formación productora con respecto a la presión, en los problemas de flujo de fluidos a través de medios porosos; la participación como corresponsable de una teoría nueva de análisis de pruebas de presión basada en la respuesta de presión de un pozo por medio de una fuente instantánea, entre otras.

La lista de reconocimientos que se le han otorgado al Dr. Samaniego es larga, entre algunos de ellos podemos mencionar: el premio “Juan Heffram” de la Asociación de Ingenieros Petroleros de México; el Premio Instituto Americano del Petróleo; la distinción de la Sociedad de Ingenieros Petroleros Formation Evaluation; la distinción “The Rapitsa Gold Medal of Honor”, de la Russian Academy of Natural Sciences y Distinguished Member; el premio “Universidad Nacional”, en el área de Investigación en Ciencias Exactas; la distinción “Section Service Award for his Contribution to the Technological Development of Petroleum Engineering” de la Sección México de la SPE. En el 2002 fue admitido por la Russian Academy of Natural Sciencies como Miembro Extranjero. En 2006 se le otorgó la “SPE Lester C. Uren Award”, por su contribución a la tecnología de la ingeniería petrolera.Pertenece al Sistema Nacional de Investigadores, nivel III. En 2005 ingresó como Miembro Extranjero a la National Academy of Engineering de Estados Unidos, siendo el cuarto investigador mexicano así distinguido.