ICM-20948 运动跟踪驱传感器驱动
文章目录
- ICM-20948 运动跟踪驱传感器驱动
- 1、ICM-20948介绍
- 2、硬件准备
- 3、软件准备
- 4、驱动实现
1、ICM-20948介绍
ICM-20948 是功耗非常低的 9 轴运动跟踪设备，非常适合智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和物联网应用。
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功率是现有 9 轴设备的 1/3
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采用 3x3x1mm（24 引脚 QFN）封装的 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴罗盘和 Digital Motion Processor™ (DMPTM)
DMP 从主机处理器卸载运动处理算法的计算，提高系统功率性能 -
软件驱动程序完全符合谷歌最新的 Android 版本
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EIS FSYNC 支持
ICM-20948 支持连接外部传感器、片上 16 位 ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断的辅助 I2C 接口。
该器件的工作电压范围低至 1.71V。 通信端口包括 I 2C 和 7MHz 的高速 SPI。
