Enriqueta de Inglaterra, también conocida como Enriqueta Ana Estuardo, fue una princesa inglesa por nacimiento y duquesa de Orleans por matrimonio. Nacida el 16 de junio de 1644 en Bedford House, Exeter, Reino de Inglaterra, Enriqueta era la menor de los hijos del rey Carlos I de Inglaterra y de su esposa, Enriqueta María de Francia.
A la temprana edad de tres años, Enriqueta se trasladó con su institutriz a la corte de su primo hermano, el rey Luis XIV de Francia, donde fue conocida como Minette. Posteriormente, se casaría con Monsieur Felipe de Francia, duque de Orleans, hermano menor de Luis XIV, lo que le valdría el tratamiento de Madame.
Enriqueta fue muy popular en la corte francesa, no obstante, su matrimonio estuvo marcado por frecuentes tensiones entre los cónyuges. A pesar de las dificultades, Enriqueta jugó un papel importante en la política de la época. Fue una pieza esencial en la negociación del Tratado de Dover.
Enriqueta era conocida por su personalidad encantadora y su influencia en la corte. Su relación con la corte francesa, como sobrina del rey Luis XIII y prima de Luis XIV, resultaron ser muy útiles en el futuro.
Sin embargo, su vida estuvo marcada por la tragedia. Enriqueta falleció de manera inesperada el 30 de junio de 1670, a la edad de 26 años, en el Palacio de Saint Cloud, París, Reino de Francia.