Enrique IV ( alemán : Heinrich IV ; 11 de noviembre de 1050 - 7 de agosto de 1106) fue emperador del Sacro Imperio Romano Germánico desde 1084 a 1105, rey de Alemania desde 1054 a 1105, rey de Italia y Borgoña desde 1056 a 1105, y duque de Baviera desde 1052 a 1054. Era hijo de Enrique III, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico —el segundo monarca de la dinastía Salian— e Inés de Poitou. Después de la muerte de su padre el 5 de octubre de 1056, Enrique quedó bajo la tutela de su madre. Hizo subvenciones a los aristócratas alemanes para asegurar su apoyo. A diferencia de su difunto esposo, ella no podía controlar la elección de los papas, por lo que la idea de la "libertad de la Iglesia" se fortaleció durante su gobierno. Aprovechando su debilidad, el arzobispo Anno II de Colonia secuestró a Enrique en abril de 1062. Administró Alemania hasta que Enrique alcanzó la mayoría de edad en 1065.
Henry se esforzó por recuperar las propiedades reales que se habían perdido durante su minoría. Empleó a funcionarios de bajo rango para llevar a cabo sus nuevas políticas, causando descontento en Sajonia y Turingia . Enrique aplastó un motín en Sajonia en 1069 y superó la rebelión del aristócrata sajón Otón de Nordheim en 1071. El nombramiento de plebeyos para altos cargos ofendió a los aristócratas alemanes y muchos de ellos se retiraron de la corte de Enrique. Insistió en su prerrogativa real de nombrar obispos y abades, aunque los clérigos reformistas condenaron esta práctica como simonía (una venta prohibida de cargos eclesiásticos). Papa Alejandro IIculpó a los asesores de Enrique por sus actos y los excomulgó a principios de 1073. Los conflictos de Enrique con la Santa Sede y los duques alemanes debilitaron su posición y los sajones se rebelaron abiertamente en el verano de 1074. Aprovechando una disputa entre los aristócratas sajones y campesinado, obligó a los rebeldes a someterse en octubre de 1075.
Enrique adoptó una política activa en Italia, alarmando al sucesor del Papa Alejandro II, Gregorio VII , quien lo amenazó con la excomunión por simonía. Enrique persuadió a la mayoría de los obispos alemanes para que declararan inválida la elección del Papa el 24 de enero de 1076. En respuesta, el Papa excomulgó a Enrique y liberó a sus súbditos de su lealtad. Los aristócratas alemanes que eran hostiles a Enrique pidieron al Papa que celebrara una asamblea en Alemania para escuchar el caso de Enrique. Para evitar que el Papa lo juzgara, Enrique fue a Italia hasta Canossa para reunirse con el Papa. Su " Caminata a Canossa " penitencial fue un éxito y Gregorio VII no tuvo más remedio que absolverlo en enero de 1077. Los opositores alemanes de Enrique ignoraron su absolución y eligieron unantiking , Rodolfo de Rheinfelden , el 14 de marzo de 1077. El Papa fue inicialmente neutral en el conflicto de los dos reyes, lo que permitió a Enrique consolidar su posición. Enrique continuó nombrando clérigos de alto rango, por lo que el Papa lo excomulgó nuevamente el 7 de marzo de 1080. La mayoría de los obispos alemanes y del norte de Italia permanecieron leales a Enrique y eligieron al antipapa Clemente III . Rodolfo de Rheinfelden murió en batalla y su sucesor, Hermann de Salm , solo pudo ejercer la autoridad real en Sajonia. A partir de 1081, Enrique lanzó una serie de campañas militares en Italia y Clemente III lo coronó emperador en Roma el 1 de abril de 1084.