El Friedenstein Castle (en alemán, Schloss Friedenstein) es un antiguo palacio barroco alemán construido a mediados del siglo XVII por Ernesto I de Sajonia-Gotha, duque de Sajonia-Gotha en la ciudad de Gotha (hoy en el Estado Libre de Turingia). En Alemania, Friedenstein fue uno de los palacios más grandes de su tiempo y uno de los primeros palacios barrocos jamás construidos. Friedenstein sirvió como la sede principal de los duques de Sajonia-Gotha y más tarde como una de las residencias de los duques de Sajonia-Coburgo y Gotha, estrechamente vinculada con la familia real de Gran Bretaña a través del matrimonio de la Reina Victoria de Inglaterra y el príncipe Alberto de Sajonia. Los dos últimos duques gobernantes fueron ambos príncipes del Reino Unido.

El sitio donde hoy se encuentra Friedenstein, que domina la ciudad de Gotha y sus alrededores, fue ocupado anteriormente por el castillo de Grimmenstein. Fue mencionado por primera vez en 1316 y reconstruido en 1531-1543 cuando también fue fortificado de acuerdo con los nuevos requisitos para una fortaleza en la época de la pólvora.

En 1547, la rama Ernestina de la Casa de Wettin, como miembros de la Liga de Esmalcalda, había perdido la Batalla de Mühlberg contra las fuerzas católicas del emperador Carlos V da Alemanha. Como resultado, Juan Federico I Elector de Sajonia era despojado de su título como "Elector de Sajonia" (Kurwürde). Las fuerzas imperiales volaron las fortificaciones de Grimmenstein pero dejaron el castillo en gran parte intacto. Fue reconstruido en 1552-1554. Sin embargo, en 1567 la fortaleza fue arrasada casi por completo como resultado del intento de Juan Federico II de Sajonia de recuperar el Kurwürdepor la fuerza de las armas.

En 1640, Ernesto I, duque de Sajonia-Gotha (1601-1675), también conocido como Ernesto el Piadoso, primer gobernante del entonces recién creado ducado de Sajonia-Gotha, se estableció en Gotha como el sitio para su Residenz (Residencia). Al nombrar el castillo Friedenstein (literalmente 'roca-paz'), Ernesto hizo un punto de trazar una línea clara entre este nuevo palacio y la belicosa historia de su predecesor. Además, con la Guerra de los treinta anos todavía en curso, el nombre también expresó un deseo de paz después de décadas de guerra.

En julio de 1655, comenzaron los trabajo para fortificar el castillo. En 1672, se habían completado cuatro bastiones. Las obras exteriores se terminaron en 1687 y, a partir de 1663, la ciudad de Gotha también fue fortificada.

Durante la Segunda Guerra Mundial se construyó un refugio antiaéreo en las casamatas del castillo. En 1944, parte del parque y las dependencias resultaron gravemente dañadas por los bombardeos aliados.

Después del final de la guerra, una parte significativa de los tesoros artísticos de los museos de Friedenstein fue transportada a la Unión Soviética como reparaciones de guerra. Sin embargo, la mayor parte fue restaurada a fines de la década de 1950.

En la época de la República Democrática Alemana, en 1965 comenzaron obras de renovación en el castillo y muchas de las adiciones de finales del siglo XIX y principios del siglo XX fueron retiradas del interior.