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Efficient Bug Finding in Robotic Deep Learning: Adversarial Rendering for GQCNN's | Dickinson College
Efficient Bug Finding in Robotic Deep Learning: Adversarial Rendering for GQCNN's
April 23, 2024
CNN's are a type of machine learning model used for image recognition tasks, including robotic systems, like Grasp Quality CNN's that predict the success of a robotic grasp on a 3D object.