La princesa Adelgunde de Baviera ( en alemán : Adelgunde Auguste Charlotte Caroline Elisabeth Amalie Marie Sophie Luise von Bayern ; 19 de marzo de 1823 - 28 de octubre de 1914) era una hija de Luis I de Baviera y Teresa de Sajonia-Hildburghausen . Fue duquesa de Módena por su matrimonio con Francisco V, duque de Módena .
Adelgunda fue el sexto hijo y la tercera hija de Luis I de Baviera y Teresa de Sajonia-Hildburghausen . Nació en Würzburg el 19 de marzo de 1823. Entre sus hermanos estaban Maximiliano II de Baviera , Matilde, Gran Duquesa de Hesse y Rin , el Rey Otto de Grecia y Luitpold, Príncipe Regente de Baviera .
El 20 de marzo de 1842 en Múnich, Adelgunda se casó con el archiduque Francisco de Austria-Este (1819-1875), hijo mayor de Francisco IV, duque de Módena y María Beatriz de Saboya . La pareja tuvo una sola hija, la princesa Ana Beatriz Teresa María (19 de octubre de 1848 en Gries , Bolzano - 8 de julio de 1849 en Módena ). Francisco accedió al ducado a la muerte de su padre en 1846 como Francisco V. Después de la unificación italiana , Francisco fue depuesto y él y su esposa fueron exiliados a Viena, donde murió quince años después.
Adelgunde sobrevivió a su esposo durante muchos años y murió en Munich a la edad de 91 años. Nunca se volvió a casar y está enterrada en Viena .