步進馬達的驅動： 雙極接線和單極接線

從本文開始，將介紹二相雙極步進馬達和二相單極步進馬達的驅動電路，以及二相雙極步進馬達和二相單極步進馬達的驅動方法。首先介紹雙極連接和單極連接。

步進馬達：雙極連接和單極連接

步進馬達有雙極連接型和單極連接型兩種類型，每種都有其優缺點，因此需要瞭解它們的特點並根據應用需求來選用。

■雙極連接

雙極連接的方法如圖所示，採用電流在一個線圈中雙向流動的驅動方式（雙極驅動）。這種方式馬達的結構比較簡單，端子數也較少，但由於必須控制一個端子的極性，因此驅動電路較為複雜。不過，這種馬達的線圈利用率好，並且可以進行精細的控制，因此可以獲得很高的輸出轉矩。另外，還可以減小在線圈中產生的反電動勢，所以可以使用耐壓較低的馬達驅動器。

■單極連接

如圖所示，單極連接具有一個中心抽頭，採用電流在一個線圈中始終沿固定方向流動的驅動方式（單極驅動）。雖然步進馬達的結構較為複雜，但是由於僅需要電流ON/OFF的控制，因此步進馬達的驅動電路較簡單。不過，其線圈的利用率較差，與雙極連接相比只能獲得約一半的輸出轉矩。另外，由於電流ON/OFF時會在線圈中產生很高的反電動勢，所以需要使用高耐壓的馬達驅動器。